一种铅锭打包输送装置的制作方法

本实用新型属于铅锭铸造技术领域，特别涉及。

背景技术：

铅锭的堆垛、打包是铅锭连续铸造生产中的必须工序。按照工艺要求，堆垛后的铅锭垛，各层多个铅锭的大面向上平行排布，上下两层铅锭垂直排布。铅锭垛由打包输送机输送至打包位，并由打包机对打包输送装置上的铅锭垛进行打包成“井”字形，也即纵横交叉90度各2根，布置成“井”字形，以防止成垛的铅锭散落。

实际生产过程中，打包成垛的铅锭垛往往需要采用叉车等工具进行移动，而为方便叉车等工具的输送，铅锭垛打包成“井”字形时，第一次打包不对最底层进行打包，而只打包除底层以上的铅锭，第二次打包时才对所有层的铅锭进行打包，使得两次打包的穿剑高度不同。

现有技术通过在打包机上增加竖直方向的移动装置来实现不同高度的穿剑打包动作。但因为打包机自身装置质量大，结构及控制复杂，而进一步增加竖直方向的移动装置，更加提高了打包机结构及控制复杂程序，使得现有技术的打包机价格往往高达200万元以上，价格昂贵，不利铅锭铸造企业产能的升级。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中存在的问题，提供一种铅锭打包输送装置，采用第一顶起机构及第二顶起机构对铅锭垛进行两次顶起，使得对进行“井”字形打包时，两次穿剑高度一致，简化了打包机的结构及控制。

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种铅锭打包输送装置，包括输送机，其特征在于：还包括顶起旋转装置，所述顶起旋转装置包括支撑底板、第一顶起机构、第二顶起机构、旋转机构及旋转顶板；

所述支撑底板采用可拆卸式连接固定设置在所述输送机的内部，所述第一顶起机构采用可拆卸式固定设置在支撑底板上，所述旋转机构的底部压配合在所述第一顶起机构的顶部，所述旋转机构沿Y轴方向的两侧底部固定设置有第一直导机构，所述旋转机构的顶部固定设置有所述旋转顶板，所述旋转机构能够带动旋转顶板进行±90度旋转运动，所述旋转顶板的顶部两侧固定设置有X轴向的铅锭顶块，所述第二顶起机构的数量为2个，分别固定设置在第一顶起机构沿X轴方向的两侧的支撑底板上；所述第一顶起机构升起后的旋转顶板的顶部高度比所述第二顶起机构升起后的第二顶起机构的顶部高度低一层铅锭的高度。

进一步的，所述第一顶起机构包括第一液压缸及第一活塞杆，第一液压缸的缸体采用可拆卸式固定设置在支撑底板的底部，所述第一活塞杆贯穿所述支撑底板，第一活塞杆的顶部与旋转机构的底部压配合。

进一步的，第二顶起机构包括第二支座、第二液压缸、第二直导机构及铅锭支板，所述第二支座的底部固定设置在所述支撑底板上，所述第二液压缸固定设置在第二支座上，所述第二液压缸的活塞杆的顶部与所述铅锭支板固定连接，所述第二直导机构的顶部与所述铅锭支板固定连接，所述第二直导机构的底部与第二支座固定连接并贯穿所述第二支座，所述第二液压缸的活塞杆能够带动铅锭支板沿第二直导机构进行上下往复运动。

进一步的，第二顶起机构包括第二液压缸、第二直导机构及铅锭支板，所述第二液压缸的缸体采用可拆卸式固定设置在支撑底板上，所述第二液压缸的活塞杆的顶部与所述铅锭支板固定连接，所述第二直导机构的顶部与所述铅锭支板固定连接，所述第二直导机构的底部与支撑底板固定连接并贯穿所述支撑底板，所述第二液压缸的活塞杆能够带动铅锭支板沿第二直导机构进行上下往复运动。

进一步的，所述旋转机构包括旋转安装板、旋转液压缸、直线导轨、齿条及与齿条啮合的齿轮轴，所述旋转安装板固定设置在所述第一直导机构的顶部，所述旋转液压缸及直线导轨可拆卸式固定在所述旋转安装板的底部，所述齿条的底部设置有与直线导轨配合的滑块，所述旋转液压缸的活塞杆与所述齿条的一端固定连接，所述旋转安装板的中间固定设置有用于安装齿轮轴的轴承，所述齿轮轴自下至上贯穿所述旋转安装板，所述齿轮轴的顶部与所述旋转顶板固定连接，所述旋转安装板与旋转顶板的之间设置有推力球轴承，所述推力球轴承与齿轮轴同轴线设置。

进一步的，所述第一直导机构及第二直导机构包括法兰直线轴承和直线轴，直线轴与法兰直线轴承滑动配合。

进一步的，所述第一活塞杆的顶部固定设置有旋板顶块。

进一步的，所述旋转顶板的底部固定设置有限位块，所述旋转安装板的顶部安装有限位调整块。

进一步的，所述第二顶起机构还包括同步控制阀。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种铅锭打包输送装置，采用第一顶起机构及第二顶起机构对铅锭垛进行两次顶起，使得对铅锭垛进行“井”字形打包时，两次打包穿剑的高度一致，且设置的旋转使得两次打包穿剑的方向一致，简化了打包机的结构及控制，使得打包机的制造成本下降30％～50％，有利于降低企业的固定资产投资。

(2)本实用新型提供的一种铅锭打包输送装置，第一顶起机构及第二顶起机构采用同类型的驱动形式，使得采用一套控制系统即可实际对第一顶起机构及第二顶起机构的控制，在简化打包机的结构及控制程序时，也能够简化打包输送装置的控制程序，从而进一步降低企业的固定资产投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的铅锭打包输送机的结构图。

图2为本实用新型的顶起旋转装置的结构图。

图3为本实用新型的顶起旋转装置的主视图。

图4为图3的A-A面剖视图。

图5为图3的B-B面剖视图。

图中：1，输送机；2，顶起旋转装置；21，支撑底板；22，第一顶起机构；221，第一液压缸；222，第一活塞杆；223，旋板顶块；23，第二顶起机构；231，第二支座；232，第二液压缸；233，第二直导机构；234，铅锭支板；24，旋转机构；241，旋转安装板；242，旋转液压缸；243，齿条；244，齿轮轴；245，推力球轴承；246，限位块；247，限位调整块；25，旋转顶板；26，铅锭顶块；27，第一直导机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种铅锭打包输送装置，包括输送机1、顶起旋转装置2。

如图2～5所示，所述顶起旋转装置2包括支撑底板21、第一顶起机构22、第二顶起机构23、旋转机构24及旋转顶板25。

所述支撑底板21采用可拆卸式连接固定设置在所述输送机1的内部。

所述第一顶起机构22采用可拆卸式固定设置在支撑底板21上，所述旋转机构24的底部压配合在所述第一顶起机构22的顶部，所述旋转机构24沿Y轴方向的两侧底部固定设置有第一直导机构27。第一顶起机构22能够带动旋转机构24在第一直导机构27的导向作用上在竖直方向上往复运动。

特别说明的是，本实施例中以输送机1的输送方向为X轴向，水平垂直于输送机1的输送方向为Y轴向。输送的铅锭垛的底层铅锭平行于X轴向设置。

所述旋转机构24的顶部固定设置有所述旋转顶板25，所述旋转机构24能够带动旋转顶板25进行±90度旋转运动。

所述旋转顶板25的顶部两侧固定设置有X轴向的铅锭顶块26。

铅锭顶块26用于支撑铅锭垛的底层平行于X轴向的外侧2块铅锭，且铅锭顶块26的高度大于单层铅锭的高度，旋转顶板25在第一顶起机构22的上升顶起作用下，位于旋转顶板25上的铅锭顶块26与铅锭垛底层的平行于X轴向的外侧2块铅锭接触，而位于外侧2块铅锭之间的铅锭因为没有铅锭顶块26的支撑作用而沉落在旋转顶板25上，铅锭垛底层位于外侧2块铅锭之间部分与倒数第二层铅锭间形成用于打包机穿剑的n形槽。

所述第二顶起机构23的数量为2个，分别固定设置在第一顶起机构22沿X轴方向的两侧的支撑底板21上；第二顶起机构23能够进行竖直方向的升降往复运动。

所述第一顶起机构升起后的旋转顶板的顶部高度比所述第二顶起机构升起后的第二顶起机构的顶部高度低一层铅锭的高度。使得两次顶起机构升起后对铅锭垛的顶起部位之间存在高度差，铅锭打包成“井”字形时，打包机的两次打包层数虽不同，但穿剑高度一致。

本实用新型的铅锭打包输送机的工作流程如下：

步骤(1)，铅锭垛由输送机1输送至打包位，铅锭垛的底层铅锭平行于X轴向设置；

步骤(2)，第一顶起机构22上升，带动旋转机构24、旋转顶板25及铅锭顶块26一同上升，位于旋转顶板25上的铅锭顶块26与铅锭垛底层的平行于X轴向的外侧2块铅锭接触，而位于外侧2块铅锭之间的铅锭因为没有铅锭顶块26的支撑作用而沉落在旋转顶板25上，铅锭垛底层位于外侧2块铅锭之间部分与倒数第二层铅锭间形成用于打包机穿剑的n形槽，至打包穿剑高度

步骤(3)，旋转机构24带动旋转顶板25进行90度旋转运动，使得铅锭垛的倒数第二层的铅锭垂直于打包机的穿合剑方向，避免打包时打包带进入同层铅锭之间的间隙内；

步骤(4)，打包机对铅锭垛进行第一次打包操作，只打包除底层以上的铅锭；

步骤(5)，旋转机构24带动旋转顶板25进行步骤(3)的逆向旋转90度，此时铅锭垛的底层铅锭平行于X轴向；

步骤(6)，第一顶起机构22下降，带动旋转机构24、旋转顶板25及铅锭顶块26一同下降，铅锭顶块26的顶部与铅锭垛的底部的铅锭脱离，缺少铅锭顶块26的支撑作用，铅锭垛底层的平行于X轴向的外侧2块铅锭降至与底层其它铅锭同一高度；

步骤(7)，第二顶起机构23上升，带动铅锭上升至比步骤(2)中的旋转顶板25的顶部高度高一层铅锭的高度位置；

步骤(8)打包机对铅锭垛进行第二次打包操作，打包包括底层在内的所有铅锭。

优选的方案，所述第一顶起机构22包括第一液压缸221及第一活塞杆222，第一液压缸221的缸体采用可拆卸式固定设置在支撑底板21的底部，所述第一活塞杆222贯穿所述支撑底板21，第一活塞杆222的顶部与旋转机构24的底部压配合。

优选的方案，第二顶起机构23包括第二支座231、第二液压缸232、第二直导机构233及铅锭支板234，所述第二支座231的底部固定设置在所述支撑底板21上，所述第二液压缸232固定设置在第二支座231上，所述第二液压缸232的活塞杆的顶部与所述铅锭支板234固定连接，所述第二直导机构233的顶部与所述铅锭支板234固定连接，所述第二直导机构233的底部与第二支座231固定连接并贯穿所述第二支座231，所述第二液压缸232的活塞杆能够带动铅锭支板234沿第二直导机构233进行上下往复运动。

优选的方案，第二顶起机构23包括第二液压缸232、第二直导机构233及铅锭支板234，所述第二液压缸232的缸体采用可拆卸式固定设置在支撑底板21上，所述第二液压缸232的活塞杆的顶部与所述铅锭支板234固定连接，所述第二直导机构233的顶部与所述铅锭支板234固定连接，所述第二直导机构233的底部与支撑底板21固定连接并贯穿所述支撑底板21，所述第二液压缸232的活塞杆能够带动铅锭支板234沿第二直导机构233进行上下往复运动。

优选的方案，所述旋转机构24包括旋转安装板241、旋转液压缸242、直线导轨、齿条243及与齿条243啮合的齿轮轴244，所述旋转安装板241固定设置在所述第一直导机构27的顶部，所述旋转液压缸242及直线导轨可拆卸式固定在所述旋转安装板241的底部，所述齿条243的底部设置有与直线导轨配合的滑块，所述旋转液压缸242的活塞杆与所述齿条243的一端固定连接，所述旋转安装板241的中间固定设置有用于安装齿轮轴244的轴承，所述齿轮轴244自下至上贯穿所述旋转安装板241，所述齿轮轴244的顶部与所述旋转顶板25固定连接，所述旋转安装板241与旋转顶板25的之间设置有推力球轴承245，所述推力球轴承245与齿轮轴244同轴线设置。

优选的方案，第一顶起机构22及第二顶起机构23采用同类型的驱动形式，使得采用一套控制系统即可实际对第一顶起机构22及第二顶起机构23的控制，在简化打包机的结构及控制程序时，也能够简化打包输送装置的控制程序，从而进一步降低企业的固定资产投入。

优选的方案，所述第一直导机构27及第二直导机构233包括法兰直线轴承和直线轴，直线轴与法兰直线轴承滑动配合。直线轴能够沿着法兰直线轴承的轴线方向往复运动。

优选的方案，所述第一活塞杆222顶部固定设置有旋板顶块223。所述旋板顶块223能够增加第一顶起机构22与旋转机构24的接触面积，增加第一顶起机构22对旋转机构24及旋转顶板25支撑的稳定性，从而提高了打包输送机的生产稳定性。

优选的方案，所述旋转顶板25的底部固定设置有限位块246，所述旋转安装板241的顶部安装有限位调整块247。限位块246及限位调整块247能够方便对旋转机构24的旋转角度进行调节。

优选的方案，所述第二顶起机构23还包括同步控制阀。同步控制阀能够控制2个第二顶起机构23的升起及下降运动同步进行，从而保证第二顶起机构23对旋转机构24及旋转顶板25支撑的稳定性。

本实用新型的铅锭打包输送装置，采用第一顶起机构22及第二顶起机构23对铅锭垛进行两次顶起，使得对铅锭垛进行“井”字形打包时，两次打包穿剑的高度一致，且设置的旋转使得两次打包穿剑的方向一致，简化了打包机的结构及控制，使得打包机的制造成本下降30％～50％，有利于降低企业的固定资产投资。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。