本实用新型涉及磨边机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电路板磨边机。
背景技术：
在电路板安装电子元件之前，电路板原板边缘不平滑。因此，实际生产中，需要将电路板的毛边磨平，以使后续电路板生产的不良率降低。现在大多采用自动磨边机进行磨边，取代了以往效率较低的手工磨边方式。电路板在磨边机的传送装置上移动时，相应的磨削机构对电路板进行磨边处理；电路板大多是矩形状，电路板在传送装置上要进行自动换边，使电路板的四个边都被磨平。
例如公告号为CN204761841U的中国专利公开了电路板自动磨边机用换边机构，它包括传动装置、夹紧旋转装置和边框，所述的传动装置水平安装在边框的内侧，所述的夹紧旋转装置安装在边框内侧中部，夹紧旋转装置包括两个伸缩气缸、两个伺服马达和两个夹紧旋转头，伸缩气缸上下对称地固定安装在边框上，伺服马达的尾部与伸缩气缸的输出轴固定相连，伺服马达的输出轴上安装有夹紧旋转头。
该机构通过两个伸缩气缸、两个伺服马达和两个夹紧旋转头的连接配合将电路板旋转90°，对电路板进行换边；然而，这种方式太过繁琐，所需结构多，对电路板换边打磨的工作不够简便。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电路板磨边机，该装置中电路板从第一轨道移动到第二轨道上时，电路板靠近于传输轨道两边的两个边自动从电路板相对两边转换为另外相对两边，具有使对电路板换边打磨的工作更简便的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板磨边机，包括机架以及设于机架的用于传送电路板的传输轨道，所述传输轨道包括相互连接的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述第一轨道和第二轨道的两边均设有挡板；所述挡板设有位于第一轨道朝向第二轨道的端部且供电路板从第一轨道进入第二轨道的开口。
通过采用上述技术方案，电路板在第一轨道上移动时，电路板的相对两边分别靠近于第一轨道两边的挡板；继而电路板通过开口移动到第二轨道上，此时电路板的另外相对两边分别靠近于第二轨道两边的挡板；将传输轨道分为相互垂直的第一轨道和第二轨道，电路板在传输轨道上自动转换靠近传输轨道两边的相对两个边，并在第一轨道和第二轨道上分别对电路板的两对相对的边进行打磨；从而不用采取复杂的设备和结构，使对电路板换边打磨的工作更简便。
优选的，所述第一轨道和第二轨道均设有传送组件，所述传送组件包括支撑辊、电机、链齿圈以及链条；所述支撑辊有多个且沿传输轨道的传输方向分布，所述支撑辊转动连接于传输轨道两边的挡板且贯穿其中一边挡板；所述电机设于机架且位于传输轨道一边，所述链齿圈套设于支撑辊，所述链条为椭圆状且与每一个链齿圈均相啮合，所述电机驱动其中一个支撑辊转动。
通过采用上述技术方案，电机驱动其中一个支撑辊转动，链齿圈与链条的啮合带动链条移动，进而链条带动其它支撑辊同步转动，且每一个支撑辊的转向均相同；电路板在支撑辊上与支撑辊具有相互摩擦力，电路板随支撑辊的转动而移动，从而对电路板进行传送，便于电路板的打磨以及电路板打磨后的收集，且第一轨道和第二轨道只用两个电机驱动，达到节能的效果。
优选的，所述第二轨道上支撑辊的高度低于第一轨道上支撑辊的高度。
通过采用上述技术方案，电路板更顺畅地从第一轨道移到第二轨道上，电路板移动伸出第一轨道更大距离后接触到第二轨道上的支撑辊，从而电路板在开口处所受到第二轨道上支撑辊的摩擦作用更小，电路板移到第二轨道上更加快捷。
优选的，所述第一轨道的挡板转动连接有限位辊，所述限位辊靠近于开口且位于支撑辊的正上方。
通过采用上述技术方案，电路板在第一轨道上靠近开口时，电路板夹在支撑辊和限位辊之间，从而电路板更加平稳地从开口处过渡到第二轨道上，不易出现电路板歪斜而导致电路板与第二轨道错位的情况；限位辊转动连接于挡板，减小了电路板移动时限位辊对电路板的摩擦阻力。
优选的，所述挡板设有套接于限位辊的滚动轴承。
通过采用上述技术方案，滚动轴承使限位辊转动时与挡板的摩擦力更小，从而电路板移动所受的阻力更小，电路板从第一轨道移到第二轨道上更为顺畅和快捷。
优选的，所述限位辊设有橡胶层。
通过采用上述技术方案，电路板抵接到限位辊的下表面，橡胶层起到保护电路板的作用，不易出现电路板被限位辊损坏的情况。
优选的，所述支撑辊外套设有多个沿支撑辊长度方向分布的塑料环。
通过采用上述技术方案，在对电路板具有相同传送效果的前提下，多个沿支撑辊长度方向分布的塑料环具有节省材料和降低生产成本的效果。
优选的，所述传输轨道的两边均设有磨边组件，所述磨边组件包括设于机架的电动机以及固定于电动机输出轴的砂轮，所述砂轮贯穿挡板。
通过采用上述技术方案，电路板经过砂轮时，砂轮转动即对电路板进行磨边，结构设置简单方便。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：第一轨道与第二轨道相互垂直，电路板经过开口从第一轨道移到第二轨道上；电路板的相对两边靠近于第一轨道两边的挡板，电路板的另外相对两边靠近于第二轨道两边的挡板，便于对电路板的四个边进行打磨，使得对电路板换边打磨的工作更简便。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中限位辊与挡板的装配关系示意图；
图3是图2中A部分的放大图。
图中：1、机架；21、第一轨道；22、第二轨道；3、挡板；4、开口；51、支撑辊；52、电机；53、链齿圈；54、链条；6、限位辊；7、滚动轴承；8、橡胶层；9、塑料环；10、磨边组件；101、电动机；102；砂轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种电路板磨边机，如图1所示，包括机架1以及设置在机架1上的用于传送电路板的传输轨道。传输轨道包括相互垂直的第一轨道21和第二轨道22，第一轨道21和第二轨道22的两边均固定有挡板3；第二轨道22靠近第一轨道21的一边挡板3开设有开口4，开口4位于第一轨道21朝向第二轨道22的端部。
如图1和图2所示，第一轨道21和第二轨道22的两边均设置有磨边组件10，磨边组件10包括电动机101以及砂轮102。电动机101固定于机架1，砂轮102固定于电动机101的输出轴且沿水平方向设置，砂轮102贯穿挡板3并伸入第一轨道21和第二轨道22。
电路板在第一轨道21上移动时，电路板的相对两边靠近于第一轨道21两边的挡板3；电路板通过开口4移到第二轨道22上，电路板的另外相对两边靠近第二轨道22两边的挡板3。电路板经过砂轮102时，即被电动机101驱动转动的砂轮102进行磨边处理；电路板先后在第一轨道21和第二轨道22上移动，进而电路板的四个边均完成打磨。电路板在传输轨道上自动换边打磨，而不用采取复杂的结构和繁琐的步骤，从而自动换边打磨的工作更加简便。
如图1和图3所示，第一轨道21和第二轨道22均设置有传送组件，传送组件包括支撑辊51、电机52、链齿圈53以及链条54。支撑辊51沿电路板的移动方向均匀分布有多个，多个支撑辊51处于同一高度且相互平行；支撑辊51转动连接于传输轨道两边的挡板3且贯穿其中一边挡板3，进而支撑辊51的一端伸出传输轨道，支撑辊51的长度方向与电路板的移动方向相垂直。电机52固定于机架1，电机52的输出轴与多个支撑辊51中最端部的一个支撑辊51固定连接。链齿圈53套接固定于支撑辊51伸出于传输轨道的端部，链条54呈椭圆状且与每一个链齿圈53均相啮合。
电机52驱动位于端部的一个支撑辊51转动，支撑辊51上的链齿圈53带动链条54沿固定的椭圆轨迹移动，进而链条54带动其它支撑辊51同步转动；电路板在支撑辊51上，支撑辊51与电路板之间有摩擦力，使得电路板向前移动，实现电路板的传送。
第一轨道21的挡板3转动连接有限位辊6（参见图2），挡板3固定安装有套接于限位辊6的滚动轴承7；限位辊6靠近开口4，且第一轨道21靠近开口4的支撑辊51位于限位辊6的正下方。电路板经过开口4时，电路板被夹在限位辊6和支撑辊51之间，从而电路板从第一轨道21移动到第二轨道22上更加稳定；且限位辊6通过滚动轴承7转动连接于挡板3，使得电路板与限位辊6抵接时，电路板与限位辊6的摩擦力更小，电路板移动更快捷。
第二轨道22上支撑辊51的高度低于第一轨道21上的支撑辊51，从而电路板完全脱离开口4后，才落到第一轨道21的支撑辊51上，电路板在开口4处移动时不接触到第一轨道21的支撑辊51，使得电路板从第一轨道21过渡到第二轨道22更为顺畅。
如图2所示，支撑辊51套接固定有多个沿支撑辊51的长度方向均匀分布的塑料环9，在具有同样传送电路板的效果的前提下，塑料环9节省了生产支撑辊51的材料和成本。限位辊6外固定设置有橡胶层8，橡胶层8对电路板起到很好的保护作用。
总的工作过程：电路板在第一轨道21上移动，电路板的相对两边靠近于第一轨道21两边的挡板3；继而电路板从开口4移动到第二轨道22上，电路板的另外相对两边靠近于第二轨道22两边的挡板3；电路板在第一轨道21和第二轨道22上移动时，第一轨道21两边和第二轨道22两边的两对砂轮102对电路板的四个边进行磨平。
上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。