一种高效清洁研磨除尘装置的制作方法

本发明涉及清洁研磨除尘技术领域，尤其涉及一种高效清洁研磨除尘装置。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。研磨机解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，但是现有的研磨机存在研磨时不能够多角度的调节，来满足加工需要，并且在研磨时不能进行除尘，在研磨后需要人力进行清洁，降低了工作效率，增加了劳动强度，增加了加工成本，为此，我们提出一种高效清洁研磨除尘装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效清洁研磨除尘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效清洁研磨除尘装置，包括底板，所述底板的上端一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有第一移动板，所述底板的上端固定有第二承载块，所述第二承载块上贯穿设有第一摇把，所述第一摇把的一端贯穿第二承载块的一端侧壁并延伸至第二承载块的一侧，所述第一摇把的末端固定有第五螺杆，所述第一移动板上固定有第二移动板，所述第一移动板上设有第一螺纹通孔，所述第五螺杆的一端延伸至第一螺纹通孔内，所述底板的上端另一侧设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块上均设有第二螺纹通孔，所述底板上设有与第二螺纹螺纹通孔相对应的第一螺纹盲孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆，所述第三螺杆的一端贯穿第二螺纹通孔并延伸至第一螺纹盲孔内，所述第二安装块上设有第一开口，所述第一安装块上设有第一通孔，所述第一安装块和第二安装块上共同设有第一限位板，所述第一限位板上设有与第一开口和第一通孔相对应的第二通孔，两个第二通孔内均贯穿设有第一螺栓，两个第一螺栓的一端分别贯穿第一开口和第一通孔并延伸至第一安装块和第二安装块的下端，所述第一螺栓的下端设有第一螺母，所述第一限位板上滑动套设有第三滑块，所述第三滑块上固定有垫块，所述垫块上设有第一限位块，所述第一限位块上设有第三螺纹通孔，所述垫块上设有与第三螺纹通孔相对应的第二螺纹盲孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第八螺杆，所述第八螺杆的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至第二螺纹盲孔内，所述第一限位块的一端固定在第二移动板的一端侧壁上，所述第二移动板的上端固定有放置板，所述放置板上设有凹槽，所述第二移动板的一端侧壁上安装有第二电机支架，所述第二电机支架上安装有第二伺服电机，所述凹槽内的相对侧壁上固定有两个相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有第二安装板，所述第二安装板上设有第四螺纹通孔，所述第二伺服电机输出轴的一端贯穿放置板的一端侧壁并延伸至凹槽内，所述第二伺服电机输出轴的末端固定有第四螺杆，两个丝杆分别位于第四螺杆的两侧，所述第四螺杆的一端贯穿第四螺纹通孔并转动连接在凹槽内的一端侧壁上，所述第二安装板上固定有第二固定板和第一安装板，所述第一安装板的一端固定在第二固定板的一端侧壁上，所述第二固定板的一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板的四角均贯穿有第二螺栓，所述第二螺栓的一端贯穿第二支撑板和第二固定板的一端侧壁并延伸至第二固定板的一侧，所述第二螺栓的一端设有第二螺母，所述第二固定板的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的上端固定有两个相互平行的第二固定件，所述第二固定件的一端转动连接有第三转动块，两个第三转动块的一端侧壁上共同固定有输料盒，所述第一固定板上固定有调节装置，所述第二支撑板的一端侧壁上固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端侧壁上铰接有第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的上端均固定有第一固定件，两个第一固定件上共同转动连接有第一液压缸，所述第一支撑臂的一端侧壁上固定有行走机构，所述第二支撑臂的一端侧壁上固定有第三安装板，所述第三安装板的一端侧壁四角均固定有第二套管，所述第二套管的底部固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定有压板，所述压板的一端侧壁上固定有拉杆，四个拉杆的一端侧壁上共同固定有第二弧形板，所述第二弧形板的一端侧壁上固定有衔接板，所述第二弧形板的另一端侧壁上固定有挡板，所述底板的上端固定有两个相互平行的第一支撑板，所述底板的上端固定有第三电机支架，所述第三电机支架上安装有调速电机，所述调速电机输出轴的一端固定有转动轴，所述转动轴的一端贯穿其中一个第一支撑板的一端侧壁并转动连接在另一个第一支撑板的一端侧壁上，所述转动轴上安装有管件，所述转动轴与第二弧形板之间设有磨料，且磨料抵触在挡板的一端侧壁上，所述衔接板一端抵触在输料盒的一端侧壁上，所述底板的上端一侧固定有承载板和第一电机支架，所述第一电机支架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一端固定有第一螺杆，所述承载板上设有两条相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块的上端共同固定有第一承载块，所述第一承载块上设有第五螺纹通孔，所述承载板的上端固定有第一横板，所述第一螺杆的一端贯穿第五螺纹通孔并转动连接在第一横板的一端侧壁上，所述承载板上固定有竖板，所述竖板内设有空腔，所述空腔内的底部安装有工业吸尘器，所述工业吸尘器的两端侧壁上均安装有排尘管道，其中一个排尘管道贯穿竖板的一端侧壁并延伸至管件的一侧，所述该排尘管道的一端侧壁上安装有吸尘口，且吸尘口的下端与挡板相对应，所述吸尘口上设有收集装置，另一个排尘管道的下端安装有收集箱，所述收集箱的下端固定在底板的上端一侧，所述竖板的上端固定有连接板，所述连接板上设有第二开口，所述连接板的上端固定有两个相互平行的第二液压缸，且两个第二液压缸位于第二开口的两侧，两个第二液压缸活塞杆的上端共同固定有第二横板，所述第二横板的下端固定有移动块，所述移动块的一端贯穿第二开口并延伸至连接板的下端，所述连接板的下端两侧均转动连接有斜板，两个斜板上均转动连接有第一固定块，且第一固定块的一端固定在连接板的下端，两个斜板的末端均转动连接有第三固定件，两个第三固定件的一端均固定有第一弧形板，且第一弧形板与管件相对应。

优选地，根据权利要求所述的一种高效清洁研磨除尘装置，其特征在于，所述调节装置包括固定在承载板上的两个第三固定块，其中一个第三固定块的一端侧壁上贯穿设有第二摇把，所述第二摇把的一端贯穿该第三固定块并延伸至该第三固定块的一侧，所述第二摇把的一端固定有第一转动杆，所述第一转动杆上固定有第二锥形齿轮，且第一转动杆的末端转动连接在另一个第三固定块的一端侧壁上，所述第二锥形齿轮的一端啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端固定有第七螺杆，所述第七螺杆上螺纹套接有第一套管，所述第一套管的两端均转动连接有第二固定块，两个第二固定块的一端共同固定在输料盒的一端侧壁上，所述第一转动杆上贯穿设有第一转动块和第二限位块，所述第一锥形齿轮的一端固定有第二转动杆，且第二转动杆转动连接在第一转动块的一端侧壁上，所述第二限位块的两端分别抵触在其中一个第三固定块和第一转动块的一端侧壁上。

优选地，所述行走机构包括固定在第一支撑臂一端侧壁上的第一放置块，所述第一放置块的下端两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的下端均转动连接有第二转动块，所述第二转动块的下端转动连接有第二放置块，所述第二放置块的下端两侧均固定有支撑块，两个支撑块上共同贯穿设有第二螺杆，所述第二螺杆上转动连接有滚轮，所述第二螺杆的两端均设有第三螺母，且第三螺母抵触在支撑块的一端。

优选地，所述收集装置包括贯穿设置在吸尘口内一端侧壁上的收集管道，所述吸尘口内的一端侧壁上设有第三开口，所述收集管道的一端贯穿第三开口并延伸至吸尘口的一侧，所述收集管道的一端设有相对应的回收箱，且回收箱位于收集管道的下端，所述回收箱的一端固定在第一承载块的一端侧壁上，所述吸尘口的另一端与挡板和管件相对应。

优选地，所述第一套管上设有第六螺纹通孔，所述第六螺纹通孔内贯穿设有第六螺杆，所述第六螺杆贯穿第六螺纹通孔并抵触在第七螺杆的一侧。

优选地，其中一个第一弧形板上安装有纳米海绵，另一个第一弧形板上安装有清洁刷。

优选地，所述排尘管道的两端均安装有密封垫。

优选地，所述第一开口的一侧设有刻度线。

优选地，其中一个排尘管道为伸缩软管。

本发明中，在使用时，需要对管件进行研磨时，将管件安装在转动轴上，进行固定，松动两个第一螺栓，利用其中一个第一螺栓在第一开口中进行调节，根据需要调节好角度时，紧固两个第一螺栓，然后转动第一摇把，带动第五螺杆转动从而带动第一移动板通过第二滑块在第二滑槽内移动，继而带动第二移动板利用第一限位块和第三滑块与第一移动板一起移动，进而带动第二移动板上的第二支撑板和第三固定板左右移动，当移动到合适位置，启动第二伺服电机带动第四螺杆转动，从而带动第二支撑板和第二固定板前后移动，移动到合适位置后，利用第一支撑臂和第二支撑臂之间的第一液压缸将盛满磨料的第二弧形板抵触在管件的一端，转动固定在第一固定板上的第二摇把，从而带动第二锥形齿轮转动，继而带动固定在第一锥形齿轮上的第七螺杆转动，进而调节了输料盒的角度，促使输料盒的一端抵触在衔接板的一侧，并使用第六螺杆进行锁紧，实现对第二弧形板内输送磨料，再启动第一伺服电机带动第一螺杆转动，进而带动第一承载块利用两个第一滑槽内的第一滑块移动至合适位置，将吸尘口与第二弧形板相对应，启动调速电机带动转动轴低速转动，利用输料盒输送磨料，再利用第三安装板四角的第二套管内的弹簧对管件进行缓冲，然后启动工业吸尘器，利用其中一个排尘管道和第二弧形板相对应，通过工业吸尘器在研磨时对所产生的尘屑和磨料所产生的粉尘进行清除，当需要高效研磨时，同时启动第一伺服电机和第二伺服电机，并促使同步移动，并可以利用转动连接在第二螺杆上的滚轮，辅助移动，因为高转速的研磨，会有一些磨料通过挡板和管件之间的缝隙甩出，利用贯穿设置在吸尘口上的收集管道将比较大的磨料收集到回收箱内，可以在重复使用，既保护了工作人员，又可以收集再利用，当研磨完毕，将第二弧形板移动离开管件，将输料盒调回不在输送磨料的角度，启动固定在连接板上的第二液压缸，利用固定在第二液压缸上的第二横板将移动块向上移动，从而带动转动连接在移动块上的斜板下端向内靠拢，继而促使转动连接在两个斜板下端的第一弧形块抵触在刚刚完成研磨的管件上，再次启动调速电机，利用第一弧形板上的纳米海绵和清洁刷，进行清洁，本发明通过对清洁研磨除尘装置的改进，解决了研磨、清洁和除尘不能同时进行的问题，实现了研磨、清洁和除尘可以同时进行，并且通过多方向的调节，满足了对管件的加工需要，利用收集管道还可以节省磨料，改变了工作环境，显著降低加工成本，提高了加工效率，降低了劳动强度的同时也降低了劳动成本，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置的俯视图；

图2为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置的外部结构示意图；

图4为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置输料盒的结构示意图；

图5为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置的a处结构放大图；

图6为本发明提出的一种高效清洁研磨除尘装置的b处结构放大图。

图中：1底板、2承载板、3第一螺杆、4竖板、5排尘管道、6第一承载块、7第一滑槽、8第一横板、9第一支撑板、10调速电机、11、第二横板、12连接板、13管件、14第一伺服电机、15第一安装块、16第一螺栓、17第三滑块、18第一限位块、19第一限位板、20第三螺杆、21第二安装块、22第四螺杆、23第一移动板、24第二移动板、25第二承载块、26第一摇把、27第五螺杆、28第一固定板、29第二滑槽、30输料盒、31移动块、32第一固定块、33第一弧形板、34第一电机支架、35第一液压缸、36吸尘口、37工业吸尘器、38收集管道、39收集箱、40回收箱、41支撑杆、42第二支撑板、43第二固定板、44第一安装板、45第二伺服电机、46放置板、47第二弧形板、48挡板、49第二液压缸、50转动轴、51第六螺杆、52第一锥形齿轮、53第一支撑臂、54第二螺栓、55第一套管、56第七螺杆、57第二锥形齿轮、58第一转动杆、59第二摇把、60第二固定块、61第二支撑臂、62第三固定块、63第二限位块、64第一转动块、65第一固定件、66第二套管、67挡板、68第一放置块、69滚轮、70第二螺杆、71第二放置块、72支撑块、73第二转动块、74丝杆、75第三转动块、76第三安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种高效清洁研磨除尘装置，包括底板1，底板1的上端一侧设有第二滑槽29，第二滑槽29内安装有第二滑块，方便滑动，第二滑块的上端固定有第一移动板23，底板1的上端固定有第二承载块25，第二承载块25上贯穿设有第一摇把26，方便转动，第一摇把26的一端贯穿第二承载块25的一端侧壁并延伸至第二承载块25的一侧，第一摇把26的末端固定有第五螺杆27，第一移动板23上固定有第二移动板24，第一移动板23上设有第一螺纹通孔，第五螺杆27的一端延伸至第一螺纹通孔内，底板1的上端另一侧设有第一安装块15和第二安装块21，第一安装块15和第二安装块21上均设有第二螺纹通孔，底板1上设有与第二螺纹螺纹通孔相对应的第一螺纹盲孔，第二螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆20，第三螺杆20的一端贯穿第二螺纹通孔并延伸至第一螺纹盲孔内，第二安装块21上设有第一开口，方便调节，第一安装块15上设有第一通孔，第一安装块15和第二安装块21上共同设有第一限位板19，第一限位板19上设有与第一开口和第一通孔相对应的第二通孔，两个第二通孔内均贯穿设有第一螺栓16，松动两个第一螺栓16，利用其中一个第一螺栓16在第一开口中进行调节，根据需要调节好角度时，紧固两个第一螺栓16，两个第一螺栓16的一端分别贯穿第一开口和第一通孔并延伸至第一安装块15和第二安装块21的下端，第一螺栓16的下端设有第一螺母，调节之后可以固定，第一限位板19上滑动套设有第三滑块17，第三滑块17上固定有垫块，垫块上设有第一限位块18，第一限位块18上设有第三螺纹通孔，垫块上设有与第三螺纹通孔相对应的第二螺纹盲孔，第三螺纹通孔内贯穿设有第八螺杆，第八螺杆的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至第二螺纹盲孔内，第一限位块18的一端固定在第二移动板24的一端侧壁上，第二移动板24的上端固定有放置板46，放置板46上设有凹槽，第二移动板24的一端侧壁上安装有第二电机支架，第二电机支架上安装有第二伺服电机45，凹槽内的相对侧壁上固定有两个相互平行的丝杆74，丝杆74上贯穿设有第二安装板，第二安装板上设有第四螺纹通孔，第二伺服电机45输出轴的一端贯穿放置板46的一端侧壁并延伸至凹槽内，第二伺服电机45输出轴的末端固定有第四螺杆22，两个丝杆74分别位于第四螺杆22的两侧，第四螺杆22的一端贯穿第四螺纹通孔并转动连接在凹槽内的一端侧壁上，当移动到合适位置，启动第二伺服电机45带动第四螺杆22转动，从而带动第二支撑板42和第二固定板43前后移动，第二安装板上固定有第二固定板43和第一安装板44，第一安装板44的一端固定在第二固定板43的一端侧壁上，第二固定板43的一侧设有第二支撑板42，第二支撑板42的四角均贯穿有第二螺栓54，第二螺栓54的一端贯穿第二支撑板42和第二固定板43的一端侧壁并延伸至第二固定板43的一侧，第二螺栓54的一端设有第二螺母，松动两个第一螺栓16，利用其中一个第一螺栓16在第一开口中进行调节，根据需要调节好角度时，紧固两个第一螺栓(16)，然后转动第一摇把26，带动第五螺杆27转动从而带动第一移动板23通过第二滑块在第二滑槽29内移动，继而带动第二移动板24利用第一限位块18和第三滑块17与第一移动板23一起移动，进而带动第二移动板24上的第二支撑板42和第三固定板43左右移动，第二固定板43的上端固定有第一固定板28，第一固定板28的上端固定有两个相互平行的第二固定件，第二固定件的一端转动连接有第三转动块75，两个第三转动块75的一端侧壁上共同固定有输料盒30，转动固定在第一固定板28上的第二摇把59，从而带动第二锥形齿轮57转动，继而带动固定在第一锥形齿轮52上的第七螺杆56转动，进而调节了输料盒30的角度，促使输料盒30的一端抵触在衔接板的一侧，并使用第六螺杆51进行锁紧，实现对第二弧形板47内输送磨料，第一固定板28上固定有调节装置，第二支撑板42的一端侧壁上固定有第一支撑臂53，第一支撑臂53的一端侧壁上铰接有第二支撑臂61，第一支撑臂53和第二支撑臂61的上端均固定有第一固定件65，两个第一固定件65上共同转动连接有第一液压缸35，利用第一支撑臂53和第二支撑臂61之间的第一液压缸35将盛满磨料的第二弧形板47抵触在管件13的一端，第一支撑臂53的一端侧壁上固定有行走机构，第二支撑臂61的一端侧壁上固定有第三安装板76，第三安装板76的一端侧壁四角均固定有第二套管66，第二套管66的底部固定有弹簧，弹簧的另一端固定有压板，压板的一端侧壁上固定有拉杆，四个拉杆的一端侧壁上共同固定有第二弧形板47，第二弧形板47的一端侧壁上固定有衔接板，第二弧形板47的另一端侧壁上固定有挡板48，底板1的上端固定有两个相互平行的第一支撑板9，底板1的上端固定有第三电机支架，第三电机支架上安装有调速电机10，调速电机10输出轴的一端固定有转动轴50，转动轴50的一端贯穿其中一个第一支撑板9的一端侧壁并转动连接在另一个第一支撑板9的一端侧壁上，转动轴50上安装有管件13，启动调速电机10带动转动轴50低速转动，利用输料盒30输送磨料，再利用第三安装板76四角的第二套管66内的弹簧对管件13进行缓冲，转动轴50与第二弧形板47之间设有磨料，且磨料抵触在挡板48的一端侧壁上，衔接板一端抵触在输料盒30的一端侧壁上，底板1的上端一侧固定有承载板2和第一电机支架34，第一电机支架34上安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14输出轴的一端固定有第一螺杆3，承载板2上设有两条相互平行的第一滑槽7，第一滑槽7内安装有第一滑块，两个第一滑块的上端共同固定有第一承载块6，第一承载块6上设有第五螺纹通孔，承载板2的上端固定有第一横板8，第一螺杆3的一端贯穿第五螺纹通孔并转动连接在第一横板8的一端侧壁上，承载板2上固定有竖板4，竖板4内设有空腔，空腔内的底部安装有工业吸尘器37，工业吸尘器37的两端侧壁上均安装有排尘管道5，其中一个排尘管道5贯穿竖板4的一端侧壁并延伸至管件13的一侧，该排尘管道5的一端侧壁上安装有吸尘口36，且吸尘口36的下端与挡板48相对应，吸尘口36上设有收集装置，另一个排尘管道5的下端安装有收集箱39，收集箱39的下端固定在底板1的上端一侧，再启动第一伺服电机14带动第一螺杆3转动，进而带动第一承载块6利用两个第一滑槽7内的第一滑块移动至合适位置，将吸尘口36与第二弧形板47相对应，启动调速电机10带动转动轴50低速转动，利用输料盒30输送磨料，再利用第三安装板76四角的第二套管66内的弹簧对管件13进行缓冲，然后启动工业吸尘器37，利用其中一个排尘管道5和第二弧形板47相对应，通过工业吸尘器37在研磨时对所产生的尘屑和磨料所产生的粉尘进行清除，当需要高效研磨时，同时启动第一伺服电机14和第二伺服电机45，并促使同步移动，并可以利用转动连接在第二螺杆70上的滚轮69，辅助移动，因为高转速的研磨，会有一些磨料通过挡板48和管件13之间的缝隙甩出，利用贯穿设置在吸尘口36上的收集管道38将比较大的磨料收集到回收箱40内，可以在重复使用，既保护了工作人员，又可以收集再利用，竖板4的上端固定有连接板12，连接板12上设有第二开口，连接板12的上端固定有两个相互平行的第二液压缸49，且两个第二液压缸49位于第二开口的两侧，两个第二液压缸49活塞杆的上端共同固定有第二横板11，第二横板11的下端固定有移动块31，移动块31的一端贯穿第二开口并延伸至连接板12的下端，连接板12的下端两侧均转动连接有斜板，两个斜板上均转动连接有第一固定块32，且第一固定块32的一端固定在连接板12的下端，两个斜板的末端均转动连接有第三固定件，两个第三固定件的一端均固定有第一弧形板33，且第一弧形板33与管件13相对应，当研磨完毕，将第二弧形板47移动离开管件13，将输料盒30调回不在输送磨料的角度，启动固定在连接板12上的第二液压缸49，利用固定在第二液压缸49上的第二横板11将移动块31向上移动，从而带动转动连接在移动块31上的斜板下端向内靠拢，继而促使转动连接在两个斜板下端的第一弧形块33抵触在刚刚完成研磨的管件13上，再次启动调速电机10，利用第一弧形板33上的纳米海绵和清洁刷，进行清洁。

本发明中，调节装置包括固定在承载板2上的两个第三固定块62，其中一个第三固定块62的一端侧壁上贯穿设有第二摇把59，便于转动，第二摇把59的一端贯穿该第三固定块62并延伸至该第三固定块62的一侧，第二摇把59的一端固定有第一转动杆58，第一转动杆58上固定有第二锥形齿轮57，且第一转动杆58的末端转动连接在另一个第三固定块62的一端侧壁上，第二锥形齿轮57的一端啮合有第一锥形齿轮52，第一锥形齿轮52的一端固定有第七螺杆56，第七螺杆56上螺纹套接有第一套管55，利用第一套管55进行和第七螺杆56进行调节角度，第一套管55的两端均转动连接有第二固定块60，两个第二固定块60的一端共同固定在输料盒30的一端侧壁上，第一转动杆58上贯穿设有第一转动块64和第二限位块63，第一锥形齿轮52的一端固定有第二转动杆，且第二转动杆转动连接在第一转动块64的一端侧壁上，第二限位块63的两端分别抵触在其中一个第三固定块62和第一转动块64的一端侧壁上，行走机构包括固定在第一支撑臂53一端侧壁上的第一放置块68，第一放置块68的下端两侧均固定有支撑杆41，两个支撑杆41的下端均转动连接有第二转动块73，第二转动块73的下端转动连接有第二放置块71，第二放置块71的下端两侧均固定有支撑块72，两个支撑块72上共同贯穿设有第二螺杆70，第二螺杆70上转动连接有滚轮69，方便辅助移动，第二螺杆70的两端均设有第三螺母，且第三螺母抵触在支撑块72的一端，收集装置包括贯穿设置在吸尘口36内一端侧壁上的收集管道38，吸尘口36内的一端侧壁上设有第三开口，收集管道38的一端贯穿第三开口并延伸至吸尘口36的一侧，收集管道38的一端设有相对应的回收箱40，收集管道38为倾斜设置，可以让磨料自己滑落到回收箱40内，且回收箱40位于收集管道38的下端，回收箱40的一端固定在第一承载块6的一端侧壁上，吸尘口36的另一端与挡板48和管件13相对应，第一套管55上设有第六螺纹通孔，第六螺纹通孔内贯穿设有第六螺杆51，第六螺杆51贯穿第六螺纹通孔并抵触在第七螺杆56的一侧，其中一个第一弧形板33上安装有纳米海绵，另一个第一弧形板33上安装有清洁刷，排尘管道5的两端均安装有密封垫，第一开口的一侧设有刻度线，其中一个排尘管道5为伸缩软管，方便工业吸尘器37移动，这样设计可以在同一个装置上实现研磨，除尘和清洁，省去了人工清洁，简化了人工搬来搬去导致搬运途中的磕碰问题，并且在研磨和清洁的同时都可以同步使用除尘装置，改善了工人们工作环境，提高了工作效率，因为磨料的再回收利用，也降低了成本。

本发明中，在使用时，需要对管件13进行研磨时，将管件13安装在转动轴50上，进行固定，松动两个第一螺栓16，利用其中一个第一螺栓16在第一开口中进行调节，根据需要调节好角度时，紧固两个第一螺栓16，然后转动第一摇把26，带动第五螺杆27转动从而带动第一移动板23通过第二滑块在第二滑槽29内移动，继而带动第二移动板24利用第一限位块18和第三滑块17与第一移动板23一起移动，进而带动第二移动板24上的第二支撑板42和第三固定板43左右移动，当移动到合适位置，启动第二伺服电机45带动第四螺杆22转动，从而带动第二支撑板42和第二固定板43前后移动，移动到合适位置后，利用第一支撑臂53和第二支撑臂61之间的第一液压缸35将盛满磨料的第二弧形板47抵触在管件13的一端，转动固定在第一固定板28上的第二摇把59，从而带动第二锥形齿轮57转动，继而带动固定在第一锥形齿轮52上的第七螺杆56转动，进而调节了输料盒30的角度，促使输料盒30的一端抵触在衔接板的一侧，并使用第六螺杆51进行锁紧，实现对第二弧形板47内输送磨料，再启动第一伺服电机14带动第一螺杆3转动，进而带动第一承载块6利用两个第一滑槽7内的第一滑块移动至合适位置，将吸尘口36与第二弧形板47相对应，启动调速电机10带动转动轴50低速转动，利用输料盒30输送磨料，再利用第三安装板76四角的第二套管66内的弹簧对管件13进行缓冲，然后启动工业吸尘器37，利用其中一个排尘管道5和第二弧形板47相对应，通过工业吸尘器37在研磨时对所产生的尘屑和磨料所产生的粉尘进行清除，当需要高效研磨时，同时启动第一伺服电机14和第二伺服电机45，并促使同步移动，并可以利用转动连接在第二螺杆70上的滚轮69，辅助移动，因为高转速的研磨，会有一些磨料通过挡板48和管件13之间的缝隙甩出，利用贯穿设置在吸尘口36上的收集管道38将比较大的磨料收集到回收箱40内，可以在重复使用，既保护了工作人员，又可以收集再利用，当研磨完毕，将第二弧形板47移动离开管件13，将输料盒30调回不在输送磨料的角度，启动固定在连接板12上的第二液压缸49，利用固定在第二液压缸49上的第二横板11将移动块31向上移动，从而带动转动连接在移动块31上的斜板下端向内靠拢，继而促使转动连接在两个斜板下端的第一弧形块33抵触在刚刚完成研磨的管件13上，再次启动调速电机10，利用第一弧形板33上的纳米海绵和清洁刷，进行清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。