一种砂型模具制造机的制作方法

本发明涉及模具制造设备技术领域，特别涉及一种砂型模具制造机。

背景技术：

砂型模具制造的时候，由于程序复杂，通常使用制造工人去制造，由于人工制造效率低下而且成本高昂，因此急需一种可以自动制作砂型模具的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种砂型模具制造机，通过沙箱搬运机构依次将下沙箱和上沙箱放到沙箱安放板上面，通过第一步进电机带动涡轮部分进而将型砂通过型砂运输管放到沙箱里面，提高了工作效率，通过模具放置部分和加压部分实现了模具放置和型砂压实，实现了自动化工作。

本发明所使用的技术方案是：一种砂型模具制造机，包括底座、加压部分、模具放置部分、沙箱搬运机构，其特征在于：加压部分的滑块滑动安装在底座的支撑板侧面的燕尾槽里，第一齿轮与支撑板侧面的齿条相互啮合；模具放置部分的模具放置部分底板侧面固定安装在底板侧面的支撑板上；沙箱搬运机构的第八液压缸的缸体底部固定安装在第一l形板子内侧；

所述的底座包括底板、支撑板、第一长方形凹槽、沙箱存放槽、第一液压缸、第二长方形凹槽、第一l形板子、第三长方形凹槽、第二液压缸、沙箱安放板、支撑柱、型砂存放箱、第一步进电机、涡轮部分、型砂运输管、型砂出口管、第三液压缸、型砂出口管固定板，在底板上面设有支撑板，在支撑板侧面设有燕尾槽和齿条；在底板上面设有第一长方形凹槽，在底板下面设有沙箱存放槽，沙箱存放槽与第一长方形凹槽相通；第一液压缸缸体底部固定安装在沙箱存放槽侧面，其活塞杆端部与推动板固定连接；在底板上面设有第二长方形凹槽，在底板下面设有第一l形板子和支撑柱，第一l形板子在第二长方形凹槽下方；在底板上面设有第三长方形凹槽，两组第二液压缸缸体底部固定安装在底板下面，其活塞杆端部与沙箱安放板固定连接，沙箱安放板处于第三长方形凹槽下面；型砂存放箱通过连接轴固定安装在底板侧面的连接板上，第一步进电机侧面固定安装在型砂存放箱侧面，其电机轴与涡轮部分固定连接，涡轮部分通过管道和型砂存放箱接通；型砂运输管一端接通涡轮部分另一个口，另一端与型砂出口管接通；所述的第三液压缸缸体底部固定安装在型砂存放箱侧面支撑板上，其活塞杆端部与型砂出口管固定板固定连接，型砂出口管固定安装在型砂出口管固定板上面圆孔里；

所述的加压部分包括加压部分底板、滑块、第二步进电机、第一齿轮、伸缩机构、第一舵机、第四液压缸底板、第四液压缸、型砂压板、滑动板、第三步进电机、第二齿轮、第二l形板子、第四步进电机、第一圆形板子，在加压部分底板外侧设有两个滑块，第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在加压部分底板一侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；伸缩机构一端固定安装在加压部分底板侧面，另一端设有凹槽；所述的第一舵机侧面固定安装在伸缩机构一端的凹槽里，其电机轴与第四液压缸底板固定连接，在第四液压缸底板下面设有燕尾槽和齿条；第四液压缸缸体底部固定安装在第四液压缸底板上面，其活塞杆端部与型砂压板固定连接；滑动板上面滑块滑动安装在第四液压缸底板下面的燕尾槽里，第三步进电机侧面固定安装在滑动板下面，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与滑动板下面齿条相互啮合；第二l形板子下端固定安装在滑动板下面，所述的第四步进电机侧面固定安装在第二l形板子一侧，其电机轴与第一圆形板子固定连接，在第一圆形板子下面设有干燥型砂喷射头；

所述的模具放置部分包括模具放置部分底板、第二舵机、第三l形板子、第五液压缸、第四l形板子、第五l形板子、第三舵机、模具存放圆板、第六液压缸、第二圆形板子、第七液压缸、第七液压缸顶板、第四舵机、第四舵机带动杆，第二舵机侧面固定安装在模具放置部分底板上面的凹槽里，其电机轴与第三l形板子下面固定连接，两个第五液压缸缸体底部固定安装在第三l形板子内侧，其活塞杆端部与第四l形板子外侧固定连接；第六液压缸缸体底部固定安装在第五l形板子下面，其活塞杆端部与第二圆形板子上面固定连接；第七液压缸缸体底部固定安装在第二圆形板子上面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板下面固定连接，第四舵机固定安装在第七液压缸顶板上面，其电机轴与第四舵机带动杆上端固定连接，第四舵机带动杆下端穿过第二圆形板子上面的圆孔与固定条固定连接；第五l形板子一端固定安装在模具放置部分底板下面，第三舵机底面固定安装在第五l形板子上面，其电机轴与模具存放圆板固定连接，在模具存放圆板上面设有模具存放凹槽；

所述的沙箱搬运机构包括第八液压缸、第八液压缸顶板、第五舵机、第五l形板子、第九液压缸、方形框架、第十液压缸、第十液压缸顶板、连接杆，第八液压缸缸体底部固定安装在第一l形板子内侧，其活塞杆端部与第八液压缸顶板下面固定连接；第五舵机侧面固定安装在第八液压缸顶板一侧，其电机轴与第五l形板子下面固定连接；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在第五l形板子内侧，其活塞杆端部与方形框架侧面支撑板固定连接；所述的第十液压缸缸体底部固定安装在方形框架外侧，其活塞杆端部与第十液压缸顶板固定连接；所述的连接杆固定安装在第十液压缸顶板侧面。

本发明的有益效果：通过沙箱搬运机构依次将下沙箱和上沙箱放到沙箱安放板上面，通过第一步进电机带动涡轮部分进而将型砂通过型砂运输管放到沙箱里面，提高了工作效率，通过模具放置部分和加压部分实现了模具放置和型砂压实，实现了自动化工作。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的加压部分的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的模具放置部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的沙箱搬运机构的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-加压部分、3-模具放置部分、4-沙箱搬运机构、101-底板、102-支撑板、103-第一长方形凹槽、104-沙箱存放槽、105-第一液压缸、106-第二长方形凹槽、107-第一l形板子、108-第三长方形凹槽、109-第二液压缸、110-沙箱安放板、111-支撑柱、112-型砂存放箱、113-第一步进电机、114-涡轮部分、115-型砂运输管、116-型砂出口管、117-第三液压缸、118-型砂出口管固定板、201-加压部分底板、202-滑块、203-第二步进电机、204-第一齿轮、205-伸缩机构、206-第一舵机、207-第四液压缸底板、208-第四液压缸、209-型砂压板、210-滑动板、211-第三步进电机、212-第二齿轮、213-第二l形板子、214-第四步进电机、215-第一圆形板子、301-模具放置部分底板、302-第二舵机、303-第三l形板子、304-第五液压缸、305-第四l形板子、306-第五l形板子、307-第三舵机、308-模具存放圆板、309-第六液压缸、310-第二圆形板子、311-第七液压缸、312-第七液压缸顶板、313-第四舵机、314-第四舵机带动杆、401-第八液压缸、402-第八液压缸顶板、403-第五舵机、404-第五l形板子、405-第九液压缸、406-方形框架、407-第十液压缸、408-第十液压缸顶板、409-连接杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种砂型模具制造机，包括底座1、加压部分2、模具放置部分3、沙箱搬运机构4，其特征在于：加压部分2的滑块202滑动安装在底座1的支撑板102侧面的燕尾槽里，第一齿轮204与支撑板102侧面的齿条相互啮合；模具放置部分3的模具放置部分底板301侧面固定安装在底板101侧面的支撑板上；沙箱搬运机构4的第八液压缸401的缸体底部固定安装在第一l形板子107内侧；

所述的底座1包括底板101、支撑板102、第一长方形凹槽103、沙箱存放槽104、第一液压缸105、第二长方形凹槽106、第一l形板子107、第三长方形凹槽108、第二液压缸109、沙箱安放板110、支撑柱111、型砂存放箱112、第一步进电机113、涡轮部分114、型砂运输管115、型砂出口管116、第三液压缸117、型砂出口管固定板118，在底板101上面设有支撑板102，在支撑板102侧面设有燕尾槽和齿条；在底板101上面设有第一长方形凹槽103，在底板101下面设有沙箱存放槽104，沙箱存放槽104与第一长方形凹槽103相通；第一液压缸105缸体底部固定安装在沙箱存放槽104侧面，其活塞杆端部与推动板固定连接；在底板101上面设有第二长方形凹槽106，在底板101下面设有第一l形板子107和支撑柱111，第一l形板子107在第二长方形凹槽106下方；在底板101上面设有第三长方形凹槽108，两组第二液压缸109缸体底部固定安装在底板101下面，其活塞杆端部与沙箱安放板110固定连接，沙箱安放板110处于第三长方形凹槽108下面；型砂存放箱112通过连接轴固定安装在底板101侧面的连接板上，第一步进电机113侧面固定安装在型砂存放箱112侧面，其电机轴与涡轮部分114固定连接，涡轮部分114通过管道和型砂存放箱112接通；型砂运输管115一端接通涡轮部分114另一个口，另一端与型砂出口管116接通；所述的第三液压缸117缸体底部固定安装在型砂存放箱112侧面支撑板上，其活塞杆端部与型砂出口管固定板118固定连接，型砂出口管116固定安装在型砂出口管固定板118上面圆孔里；

所述的加压部分2包括加压部分底板201、滑块202、第二步进电机203、第一齿轮204、伸缩机构205、第一舵机206、第四液压缸底板207、第四液压缸208、型砂压板209、滑动板210、第三步进电机211、第二齿轮212、第二l形板子213、第四步进电机214、第一圆形板子215，在加压部分底板201外侧设有两个滑块202，第二步进电机203水平放置，其侧面固定安装在加压部分底板201一侧，其电机轴与第一齿轮204固定连接；伸缩机构20一端固定安装在加压部分底板201侧面，另一端设有凹槽；所述的第一舵机206侧面固定安装在伸缩机构205一端的凹槽里，其电机轴与第四液压缸底板207固定连接，在第四液压缸底板207下面设有燕尾槽和齿条；第四液压缸208缸体底部固定安装在第四液压缸底板207上面，其活塞杆端部与型砂压板209固定连接；滑动板210上面滑块滑动安装在第四液压缸底板207下面的燕尾槽里，第三步进电机211侧面固定安装在滑动板210下面，其电机轴与第二齿轮212固定连接，第二齿轮212与滑动板210下面齿条相互啮合；第二l形板子213下端固定安装在滑动板210下面，所述的第四步进电机214侧面固定安装在第二l形板子213一侧，其电机轴与第一圆形板子215固定连接，在第一圆形板子215下面设有干燥型砂喷射头；

所述的模具放置部分3包括模具放置部分底板301、第二舵机302、第三l形板子303、第五液压缸304、第四l形板子305、第五l形板子306、第三舵机307、模具存放圆板308、第六液压缸309、第二圆形板子310、第七液压缸311、第七液压缸顶板312、第四舵机313、第四舵机带动杆314，第二舵机302侧面固定安装在模具放置部分底板301上面的凹槽里，其电机轴与第三l形板子303下面固定连接，两个第五液压缸304缸体底部固定安装在第三l形板子303内侧，其活塞杆端部与第四l形板子305外侧固定连接；第六液压缸309缸体底部固定安装在第五l形板子306下面，其活塞杆端部与第二圆形板子310上面固定连接；第七液压缸311缸体底部固定安装在第二圆形板子310上面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板312下面固定连接，第四舵机313固定安装在第七液压缸顶板312上面，其电机轴与第四舵机带动杆314上端固定连接，第四舵机带动杆314下端穿过第二圆形板子310上面的圆孔与固定条固定连接；第五l形板子306一端固定安装在模具放置部分底板301下面，第三舵机307底面固定安装在第五l形板子306上面，其电机轴与模具存放圆板308固定连接，在模具存放圆板308上面设有模具存放凹槽；

所述的沙箱搬运机构4包括第八液压缸401、第八液压缸顶板402、第五舵机403、第五l形板子404、第九液压缸405、方形框架406、第十液压缸407、第十液压缸顶板408、连接杆409，第八液压缸401缸体底部固定安装在第一l形板子107内侧，其活塞杆端部与第八液压缸顶板402下面固定连接；第五舵机403侧面固定安装在第八液压缸顶板402一侧，其电机轴与第五l形板子404下面固定连接；所述的第九液压缸405缸体底部固定安装在第五l形板子404内侧，其活塞杆端部与方形框架406侧面支撑板固定连接；所述的第十液压缸407缸体底部固定安装在方形框架406外侧，其活塞杆端部与第十液压缸顶板408固定连接；所述的连接杆409固定安装在第十液压缸顶板408侧面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将做好的模具放到模具存放圆板308上面的凹槽里，将型砂放到型砂存放箱112里，将上沙箱和下沙箱放置在沙箱存放槽104里面；首先通过沙箱搬运机构4的第八液压缸401、第五舵机403、第九液压缸405和第十液压缸407协同工作带动连接杆409进而通过连接杆409前端的固定块将放置在沙箱存放槽104里面的下沙箱夹住，通过模具放置部分3将下沙箱通过第三长方形凹槽108放置到沙箱安放板110上，下一步通过第一步进电机113带动涡轮部分114里面的涡轮将型砂存放箱112的型砂通过型砂出口管116带动到下沙箱里，然后通过模具放置部分3的第二舵机302、第五液压缸304、第六液压缸309、第七液压缸311和第四舵机313协同工作带动第四舵机带动杆314下面的卡条将通过模具上面的卡槽将模具固定，通过模具放置部分3将模具放到已放入型砂的沙箱，接着通过第三液压缸117带动型砂出口管116继续将型砂放到沙箱里，通过加压部分2的第二步进电机203、伸缩机构205、第一舵机206和第四液压缸208来带动型砂压板209进行型砂的压实，通过第三步进电机211和第四步进电机214带动第一圆形板子215，通过第四步进电机214下面的喷头来完成沙箱分型面的干型砂的喷洒；下一步通过模具放置部分3将沙箱存放槽104里面的上沙箱放到下沙箱上面，通过放置型砂和加压部分2进行加压来完成砂型模具制造。