1.一种铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：包括两台除锈主机和轮对定位机构（6），两台除锈主机对称布置于货车轮对两侧，每台除锈主机包括主机箱（1），所述主机箱（1）内设置有除锈机构升降装置（4），所述除锈机构升降装置（4）固定于主机箱（1）底部，除锈机构升降装置（4）顶部连接电机（10），所述电机（10）朝向轮对的一侧连接除锈机构连接座（9）；所述除锈机构连接座（9）朝向轮对一侧固定连接有除锈机构（2），除锈机构（2）包括除锈机构外壳（12），所述除锈机构外壳（12）内设置有主动链轮（11），主动链轮（11）与电机（10）的输出轴连接，所述主动链轮（11）通过链条与驱动橡胶摩擦轮（13）转动的两个从动链轮（30）连接，位于橡胶摩擦轮（13）下方还设置有除锈铜丝刷机构（14），所述除锈铜丝刷机构（14）固定于除锈机构外壳（12）侧壁上；所述主机箱（1）与轮对（25）的对立面上开有一个自上而下的方形槽，位于方形槽的两侧固定有导轨（7），所述除锈机构连接座（9）安装于导轨（7）上，所述除锈机构外壳（12）底部开有与轴承（26）对应的U型口；
所述轮对定位机构（6）包括轮对定位机架（20），轮对定位机架（20）安装在两个除锈主机之间的轨道（29）中心，所述轮对定位机架（20）底部连接有轮对定位升降气缸（22），轮对定位机架（20）上还安装有轮对定位高度调整架（21），所述轮对定位高度调整架（21）由两根交叉的中心固定的伸缩杆构成，其中一支伸缩杆的中上部与轮对定位升降气缸（22）的活塞杆连接，两根伸缩杆底部固定于轮对定位机架（20）上、顶部安装轮对定位板（24）。
2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机还包括空气净化机构（3），所述空气净化机构（3）位于除锈机构（2）的下方、主机箱（1）朝向轮对的一侧；所述空气净化机构（3）包括空气净化机构外壳（17）、过滤网（18）和排气扇（19），所述过滤网（18）和排气扇（19）固定于空气净化机构外壳（17）底部；所述空气净化机构（3）通过空气净化连接座（16）固定于空气净化机构升降装置（5）上，所述空气净化连接座（16）安装于导轨（7）上，所述空气净化机构升降装置（5）固定于主机箱（1）的底面上；所述空气净化机构外壳（17）顶部开有与轴承（26）对应的U型口。
3.根据权利要求1所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述除锈铜丝刷机构（14）由铜丝刷、铜丝刷安装架和压板压簧导向杆构成。
4.根据权利要求1或3所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述除锈铜丝刷机构（14）与轴承（26）的中心线成45°。
5.根据权利要求1所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述除锈铜丝刷机构（14）下方还设置有轴承密封罩清扫毛刷（27），所述轴承密封罩清扫毛刷（27）固定于除锈机构外壳（12）两侧壁上。
6.根据权利要求2所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述轮对定位板（24）的中心还安装有轮对定位感应器（23）。
7.根据权利要求6所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述除锈机构升降装置（4）为除锈机构升降气缸（8）；所述空气净化机构升降装置（5）为空气净化机构升降气缸（15）。
8.根据权利要求1所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述主动链轮（11）和两个从动链轮（30）呈等腰三角形布置，所述主动链轮（11）下方还设置有一个用于卡住链条给轴承（26）让位的传递滚轴（31），所述传递滚轴（31）位于两个从动链轮（30）中间，链条连接主动链轮（11）和两个从动链轮（30），并穿过传递滚轴（31）。
9.根据权利要求7所述的铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，其特征在于：所述除锈主机、轮对定位机构（6）和空气净化机构（3）均由操作控制系统（28）来控制，所述操作控制系统（28）包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器的若干控制端分别连接除锈机构升降气缸（8）、空气净化机构升降气缸（15）、轮对定位升降气缸（22）、电机（10）和排气扇（19）的控制端口以控制上述部件的动作；所述轮对定位感应器（23）的信号输出端连接于操作控制系统（28）的信号输入端。