本实用新型涉及铁路车辆的维修防护领域，具体为一种铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，适用于铁路车辆滚动轴承外圈的专用除锈。
背景技术：
车辆轮对滚动轴承外圈除锈是保证轮对轴承制造标记采集、轴承检查的重要手段。为了保证轴承外圈上的制造标记的准确采集和行车安全，检修工作者通常采用金属球手工一边转动轴承一边进行对轮对轴承外圈除锈和轴承的密封罩进行除尘，将一条轮对上两轴承外圈的锈迹和尘土除净大约需要6分钟左右时间；因此这种方法既费力又费时，同时也对空气造成污染，严重影响现场工作者的身体健康，随着科学技术的发展，人工作业逐步被自动化机械所代替。因此亟待一种全自动的除锈机械。
技术实现要素：
本实用新型为了解决普通轴承除锈费力费时的问题，提供了一种铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，包括两台除锈主机和轮对定位机构，两台除锈主机对称布置于货车轮对两侧，每台除锈主机包括主机箱，所述主机箱内设置有除锈机构升降装置，所述除锈机构升降装置固定于主机箱底部，除锈机构升降装置顶部连接电机，所述电机朝向轮对的一侧连接除锈机构连接座；所述除锈机构连接座朝向轮对一侧固定连接有除锈机构，除锈机构包括除锈机构外壳，所述除锈机构外壳内设置有主动链轮，主动链轮与电机的输出轴连接，所述主动链轮通过链条与驱动橡胶摩擦轮转动的两个从动链轮连接，位于橡胶摩擦轮下方还设置有除锈铜丝刷机构，所述除锈铜丝刷机构固定于除锈机构外壳侧壁上；所述主机箱与轮对的对立面上开有一个自上而下的方形槽，位于方形槽的两侧固定有导轨，所述除锈机构连接座安装于导轨上，所述除锈机构外壳底部开有与轴承对应的U型口。所述轮对定位机构包括轮对定位机架，轮对定位机架安装在两个除锈主机之间的轨道中心，所述轮对定位机架底部连接有轮对定位升降气缸，轮对定位机架上还安装有轮对定位高度调整架，所述轮对定位高度调整架由两根交叉的中心固定的伸缩杆构成，其中一支伸缩杆的中上部与轮对定位升降气缸的活塞杆连接，两根伸缩杆底部固定于轮对定位机架上、顶部安装轮对定位板。
本实用新型是针对铁路车辆的滚动轴承外圈除锈而设计的，除锈机主要包括两台除锈主机和轮对定位机构，每台除锈主机又主要包括除锈机构升降装置和除锈机构，除锈机构通过除锈机构连接座固定于除锈机构升降装置上，除锈机构升降装置可以带动除锈机构上升与下降，使除锈机构可以移动到轴承所在位置，同时除锈机构被电机所驱动，通过链轮带动橡胶摩擦轮，实现除锈的过程。除锈机构升降装置顶部连接电机，由于电机重量较大，因此电机也与除锈机构连接座固定连接；电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮又通过链条和两个从动链轮连接，两个从动链轮驱动橡胶摩擦轮，使橡胶摩擦轮带动轴承外圈转动；位于橡胶摩擦轮下方还设置有除锈铜丝刷机构，该机构固定于除锈机构外壳侧壁上，当移动到轴承处时，与轴承接触，轴承旋转而除锈铜丝刷机构不旋转，实现摩擦去锈的目的，为了除锈彻底，因此在除锈机构外壳底部开有与轴承对应的U型口，使除锈时便于将轮对上的轴头根部上半部罩住。由于除锈机构需要上升与下降，因此在主机箱与轮对的对立面上开有一个自上而下的方形槽，在方形槽两侧固定设有导轨，除锈机构连接座安装于导轨上，通过导轨来上下滑动。与此同时，需要一个可以固定轮对的定位机构，使轮对可以在除锈过程保持平衡，两台除锈主机在轮对两侧分别实现除锈，轮对定位机构主要包括轮对定位机架，该定位机架安装在两个除锈主机之间的轨道中心，而在轮对定位机架上安装有轮对定位高度调整架，该高度调整架是由两根交叉的中心固定的伸缩杆构成，使其可以达到上下伸缩的目的，该伸缩过程通过轮对定位升降气缸来实现，其中一支伸缩杆的中上部与轮对定位升降气缸的活塞杆连接，两根伸缩杆底部固定于轮对定位机架上，顶部安装轮对定位板，在调整架伸长的过程中，轮对定位板与轮对的中心轴接触后，即停止上升，保证轮对在除锈过程中的平衡。具体工作过程为：将两台除锈主机放置于轮对两侧，使除锈机构正对轴承，同时将轮对定位机构安装于轮对底部的轨道中心，轮对定位升降气缸的活塞杆上升，使轮对定位高度调整架上升，伸缩杆也伸长，当轮对定位板上升到与轮对中心轴抵靠时，停止上升；与此同时，除锈机构升降装置开始运作，除锈机构升降装置带动除锈机构下降，除锈机构沿着导轨从上滑下，滑到轴承处，使两个橡胶摩擦轮对应在轴承外圈中线两侧，使轴承定位；启动电机，主动链轮带动从动链轮旋转，使橡胶摩擦轮摩擦轴承，使轴承旋转，然后除锈铜丝刷机构对轴承外圈表面开始摩擦除锈，除锈完成后，除锈机构升降装置带动除锈机构上升，使轴承从除锈机构外壳中脱出，除锈结束。
优选的，为了解决除锈时空气污染的问题，铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机还包括空气净化机构，所述空气净化机构位于除锈机构的下方、主机箱朝向轮对的一侧；所述空气净化机构包括空气净化机构外壳、过滤网和排气扇，所述过滤网和排气扇固定于空气净化机构外壳底部；所述空气净化机构通过空气净化连接座固定于空气净化机构升降装置上，所述空气净化连接座安装于导轨上，所述空气净化机构升降装置固定于主机箱的底面上；所述空气净化机构外壳顶部开有与轴承对应的U型口。过滤网和排气扇均为常规治理空气污染的手段，升降装置可以将空气净化机构上升到轴承底部，并包裹住轴承的下半部，使除锈时产生的污浊空气进行净化处理。
优选的，所述除锈铜丝刷机构由铜丝刷、铜丝刷安装架和压板压簧导向杆构成；更加优选的，所述除锈铜丝刷机构与轴承的中心线成45°。
优选的，可以对轴承密封罩也进行清理，所述除锈铜丝刷机构下方还设置有轴承密封罩清扫毛刷，所述轴承密封罩清扫毛刷固定于除锈机构外壳两侧壁上。
优选的，所述轮对定位板的中心还安装有轮对定位感应器，轮对定位感应器给操作控制系统中传递已定位信号。
优选的，所述主动链轮和两个从动链轮呈等腰三角形布置，所述主动链轮下方还设置有一个用于卡住链条给轴承让位的传递滚轴，所述传递滚轴位于两个从动链轮中间，链条连接主动链轮和两个从动链轮，并穿过传递滚轴。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的除锈机，设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是铁路车辆滚动轴承外圈除锈的理想设备，其主要优势如下：1.本设备是固定式设备，占地面积小，安装方便，可适用轮对检修场地的使用；2.专用定位结构设计，可以实现快速自动定位；3.具有高度自动调节功能，利用轴承外圈转动除锈机构和空气净化机构的升降气缸与橡胶摩擦轮之间的压力差和轮对直径的大小，自动调节轴承外圈转动除锈机构和空气净化机构的高度适合多种轮型轴承的除锈；4.利用摩擦轮带动轴承外圈高速转动，铜丝刷静靠在轴承表面进行除锈，除锈彻底，不伤轴承；5、自动化程度高，只需将除锈机推至轮对上方，按下控制系统的启动按钮就能自动完成的轮对两端轴承外圈的除锈工作；6、环保，除锈时产生的污染空气通过空气净化机构过滤后排出，不污染室内空气。
附图说明
图1为本实用新型整机单机结构主视图。
图2为本实用新型的单机左视图。
图3为本实用新型整机结构主视图。
图中标记如下：
1-主机箱，2-除锈机构，3-空气净化机构，4-除锈机构升降装置，5-空气净化机构升降装置，6-轮对定位机构，7-导轨，8-除锈机构升降气缸，9-除锈机构连接座，10-电机，11-主动链轮，12-除锈机构外壳，13-橡胶摩擦轮，14-除锈铜丝刷机构，15-空气净化机构升降气缸，16-空气净化连接座，17-空气净化机构外壳，18-过滤网，19-排气扇，20-轮对定位机架，21-轮对定位高度调整架，22-轮对定位升降气缸，23-轮对定位感应器，24-轮对定位板，25-轮对，26-轴承，27-轴承密封罩清扫毛刷，28-操作控制系统，29-轨道，30-从动链轮，31-传递滚轴，A1-一号主机，A2-二号主机。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
一种铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机，如图1、图2和图3所示，包括两台除锈主机和轮对定位机构6，两台除锈主机对称布置于货车轮对两侧，每台除锈主机包括主机箱1，所述主机箱1内设置有除锈机构升降装置4，所述除锈机构升降装置4固定于主机箱1底部，除锈机构升降装置4顶部连接电机10，所述电机10朝向轮对的一侧连接除锈机构连接座9；所述除锈机构连接座9朝向轮对一侧固定连接有除锈机构2，除锈机构2包括除锈机构外壳12，所述除锈机构外壳12内设置有主动链轮11，主动链轮11与电机10的输出轴连接，所述主动链轮11通过链条与驱动橡胶摩擦轮13转动的两个从动链轮30连接，位于橡胶摩擦轮13下方还设置有除锈铜丝刷机构14，所述除锈铜丝刷机构14固定于除锈机构外壳12侧壁上；所述主机箱1与轮对25的对立面上开有一个自上而下的方形槽，位于方形槽的两侧固定有导轨7，所述除锈机构连接座9安装于导轨7上，所述除锈机构外壳12底部开有与轴承26对应的U型口。所述轮对定位机构6包括轮对定位机架20，轮对定位机架20安装在两个除锈主机之间的轨道29中心，所述轮对定位机架20底部连接有轮对定位升降气缸22，轮对定位机架20上还安装有轮对定位高度调整架21，所述轮对定位高度调整架21由两根交叉的中心固定的伸缩杆构成，其中一支伸缩杆的中上部与轮对定位升降气缸22的活塞杆连接，两根伸缩杆底部固定于轮对定位机架20上、顶部安装轮对定位板24。
本实施例采用了优选方案：铁路货车轮对滚动轴承外圈除锈机还包括空气净化机构3，所述空气净化机构3位于除锈机构2的下方、主机箱1朝向轮对的一侧；所述空气净化机构3包括空气净化机构外壳17、过滤网18和排气扇19，所述过滤网18和排气扇19固定于空气净化机构外壳17底部；所述空气净化机构3通过空气净化连接座16固定于空气净化机构升降装置5上，所述空气净化连接座16安装于导轨7上，所述空气净化机构升降装置5固定于主机箱1的底面上；所述空气净化机构外壳17顶部开有与轴承26对应的U型口。所述除锈铜丝刷机构14由铜丝刷、铜丝刷安装架和压板压簧导向杆构成；同时所述除锈铜丝刷机构14与轴承26的中心线成45°；所述除锈铜丝刷机构14下方还设置有轴承密封罩清扫毛刷27，所述轴承密封罩清扫毛刷27固定于除锈机构外壳12两侧壁上。所述轮对定位板24的中心还安装有轮对定位感应器23。所述除锈机构升降装置4为除锈机构升降气缸8；所述空气净化机构升降装置5为空气净化机构升降气缸15。所述主动链轮11和两个从动链轮30呈等腰三角形布置，所述主动链轮11下方还设置有一个用于卡住链条给轴承26让位的传递滚轴31，所述传递滚轴31位于两个从动链轮30中间，链条连接主动链轮11和两个从动链轮30，并穿过传递滚轴31。
上述所有机构均由操作控制系统28来控制的，操作控制系统28位于其中一台除锈主机的主机箱1内的侧面，主要包括PLC可编程控制器、继电器、定时器、计数器、电机控制继电器、控制继电器、气动电磁阀、操作按钮等，其中运用气动管将各气缸与电磁阀连接；并用导线将PLC可编程控制器、继电器、定时器、计数器、电磁阀、操作按钮等连接。操作控制系统28主要用于自动控制轮对定位机构6对轮对25的定位（接受来自轮对定位感应器23的信号）、除锈机构2的升降、轴承26外圈的转动、除锈，以及空气净化机构3的升降、空气净化，使车辆滚动轴承外圈除锈机设备能自动完成轮对两端的滚动轴承外圈同时除锈，并对产生的污染空气进行净化。
本实施例具体操作为：当铁路货车轮对滚动轴承外圈出现锈渍时，将轮对定位机构6置于轮对25中心轴线的下方，再将两个除锈主机分别置于轮对25两侧轴承26处，并使除锈机构2和空气净化机构3正对轴承26，操作控制系统28控制轮对定位机构6进行定位，利用轮对定位升降气缸22，使轮对定位高度调整架21升高，轮对定位板24与轮对25中心轴接触，轮对定位感应器23感应到轮对定位好后，传递信号给操作控制系统28；然后操作控制系统28控制除锈机构升降气缸8下降，除锈机构2将轴承上半部罩住，轴承与橡胶摩擦轮13接触，在压板压簧导向杆的作用下，除锈铜丝刷机构14与轴承紧密接触，同时控制空气净化机构升降气缸15的活塞杆上升，使得空气净化机构3上升，将轴承下半部罩住，启动电机10和排气扇19，电机10带动主动链轮11和从动链轮30转动，轴承26在橡胶摩擦轮13的作用下转动，除锈铜丝刷机构14对轴承26进行摩擦去锈，同时排气扇19和过滤网18对除锈时的污染空气进行过滤；当除锈完成后，电机10和排气扇19停转，然后操作控制系统28控制除锈机构升降气缸8上升，空气净化机构升降气缸15下降，使轴承26从除锈机构2和空气净化机构3脱离出，最后控制轮对定位升降气缸22的活塞杆下降，使轮对定位机构6从轮对25中心轴处离开，除锈机工作完毕。
以上所述的仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出其他实施例，这些都属于本实用新型的保护范围。