一种钢筋批量除锈装置的制作方法

本实用新型涉及建筑设备领域，特别涉及一种钢筋批量除锈装置。

背景技术：

目前，在大多数钢筋混凝土施工现场，不可避免的接触大批量外表带有铁锈的钢筋，施工人员进行施工前，对所需钢筋的表层进行除锈，以此确保施工质量得到最大保证。以往解决方法有两种：第一种是工人使用钢刷进行机械刷除。该方法需要消耗大量人力、物力，且刷除效果不理想。第二种是在施工紧急时，采用外涂混凝土原浆的方法。该方法在钢筋倒运过程中，易将外涂原浆震撒造成钢筋与混凝土无法紧密粘接，埋下施工质量隐患。

根据上述问题，经检索，中国专利号：CN201320404005的一种钢筋除锈机，它包括支撑架、牵引电机、除锈电机、减速机、钢丝刷和调节架。支撑架是整个除锈机的载体，调节架用来调整钢筋的进出方向，牵引电机与减速机相连接用来驱动钢筋的移动，除锈电机带动钢丝刷的旋转，依靠钢丝刷与钢筋的摩擦最终达到除锈的目的。本实用新型适合在因钢筋长期放置表面产生铁锈需要处理的场合使用，具有生产效率高、操作简单和使用方便的特点，有较好的实用价值和应用前景。

上述方案的缺点在于：虽然其能够有效对钢筋进行除锈工作，但是只能同时对一根钢筋实施除锈，一般施工现场所需的钢筋少则几百多则上千，如果一根根进行除锈，那么耗时大，跟不上施工进度，同时使得施工人员耗费大量时间进行除锈工作，间接导致其他工作进度受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢筋批量除锈装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种钢筋批量除锈装置，包括除锈台、拨拉机构、除锈机构和对称设于除锈台顶部的两个承托平板，拨拉机构设置在除锈台的背侧并且位于其中段，除锈台的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板分别能够正对拨拉机构的平移电缸，拨拉机构包括移动车体、压紧机构以及多个被动式夹头，所有被动式夹头依次沿平移电缸的输出方向等间隔安装在移动车体的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头的上方，移动车体的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机，除锈机构能够竖直活动的设置在除锈台背侧的上方。

进一步地，两个所述承托平板的结构均相同，承托平板上设有多个沿除锈台的前侧至背侧方向间隔分布的引导块，每个引导块的顶部均开设有若干沿平移电缸的输出方向等间隔分布的导向凹孔，每个引导块上的所有导向凹孔分别与所有被动式夹头一一对应，每个导向凹孔的底壁均覆盖有钢丝。

进一步地，所述移动车体的顶部设有垫高块，所有被动式夹头均架设于垫高块的上方，被动式夹头包括轴承座、U型块、旋转轴、上夹板和下夹板，轴承座呈竖直设于垫高块的背侧，U型块通过旋转轴铰接在轴承座朝向除锈台的前侧，U型块的开口始终朝向除锈台，U型块内对称设有两个复位块，两个复位块分别通过一个压缩弹簧能够相向或背向活动设置，上夹板和下夹板均位于两个复位块之间，并且还分别与一个复位块固定连接，上夹板和下夹板均为V型结构，并且二者的开口面相向设置。

进一步地，所述上夹板和下夹板的结构相同，上夹板包括活动杆和两个子板，活动杆固定设置在与之对应的复位块上，两个子板均通过一个扭簧能够相向或背向旋转的套设在活动杆上。

进一步地，所述伺服电机的输出转子与所有旋转轴中的其中一个旋转轴传动连接，每个旋转轴上分别套设有一个链轮，所有链轮均通过同步链条传动连接。

进一步地，所述垫高块的前端顶部设有凸起板，凸起板位于下夹板的正前方，压紧机构包括下压板和压紧气缸，下压板通过压紧气缸能够竖直活动的设置在凸起板的正上方，下压板的底部设有若干沿一直线顺序等间隔排列设置的压紧板，压紧板为V型结构并且呈倒置设置，所有压紧板分别与所有下夹板一一相对。

进一步地，所述除锈台的背侧对称设有两个结构相同的限定机构，限定机构包括限定板和收纳板，收纳板呈竖直并且其底部通过延伸板与除锈台连接，收纳板的顶端为敞口设置，并且限定板通过该敞口呈竖直插设在收纳板内，收纳板的外侧设有收纳电机，收纳电机通过齿轮组与限定板传动连接。

进一步地，所述除锈机构包括U型板、除锈电机和多个除锈辊轮，每个收纳板的外侧分别设有一个竖直朝上的支架，支架的底端与收纳板竖直活动配合，U型板的两端分别与一个支架顶端连接，U型板呈倒置设置，并且其开口内设有传动杆，除锈电机设置在U型板的外部并且其输出轴与传动杆同轴连接，所有除锈辊轮均套设在传动杆上，两个支架中的其中一个支架的旁侧设有薄型油缸，该薄型油缸用以驱动该支架竖直活动，所有除锈辊轮分别与所有被动式夹头一一相对。

进一步地，所述除锈台的前侧设有两个移动杆，两个移动杆的一端均与平移电缸的输出端传动连接，每个移动杆的另一端分别铰接有一个收纳杆，收纳杆的自由端设有延伸台，两个移动杆分别始终正对一个承托平板。

有益效果：本实用新型的一种钢筋批量除锈装置，人工首先将两个承托平板中的其中一个承托平板上放置设定数量的钢筋，通过与该承托平板对应的一个限定机构的作用力使得这些钢筋摆放的长度一致，随后平移电缸将装满钢筋的承托平板带动至正对移动车体的位置，随即另一承托平板随该运动行程到达设定位置，先前的钢筋处于受除锈状态，此时人工即可对空闲的承托平板上进行上料钢筋，以此加大工作效率，装满钢筋的承托平板活动至正对移动车体的位置时，所有钢筋分别对应一个被动式夹头，随后除锈机构中的多个除锈辊轮均同步下降并分别压紧一个钢筋，随即移动车体直线式前进运动，使得所有被动式夹头分别夹持住一个钢筋端部，然后压紧机构对钢筋实施下压限位，随即移动车体直线式后退运动，通过压紧机构将所有钢筋进行拉动，同时所有除锈辊轮均依靠除锈电机作用力缓速转动，此时转动方向为顺时针，作用与钢筋被拉动的方向为相反，进而加大钢筋移动中的摩擦力，加大除锈力度，移动车体通过压紧机构将钢筋拉动至即将脱离所有除锈辊轮位置时，压紧机构停止对所有钢筋的压紧，随后伺服电机使得所有被动式夹头同步并分别绕自身中心线转动，促使每个被动式夹头内的钢筋得到旋转换面；换面后的钢筋开始受移动车体的直线式前进运动的作用力，达到移动复位，复位中，所有除锈辊轮通过除锈电机开始发生逆时针转动，与钢筋平移复位的方向为相反，进而加大钢筋移动中的摩擦力，加大除锈力度，本实用新型能够同时对多根钢筋进行除锈，并且除锈过程中即可进行下一波钢筋的上料准备工作，极大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的平面示意图一；

图2为本实用新型的平面示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型的立体结构示意图二；

图8为图7中C处的放大图；

图9为图7中D处的放大图；

图10为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图11为图10中E处的放大图；

附图标记说明：除锈台1，承托平板1a，引导块1b，导向凹孔1c，平移电缸1d，移动杆1e，收纳杆1f，延伸台1k，翻条1m。

移动车体2，垫高块2a，凸起板2b，伺服电机2c。

被动式夹头3，轴承座3a，U型块3b，复位块3c，压缩弹簧3d，上夹板3f，下夹板3g。

子板4a，扭簧4b。

下压板5，压紧气缸5a，压紧板5b。

除锈机构6，U型板6a，除锈电机6b，除锈辊轮6c，薄型油缸6d。

限定机构7，限定板7a，收纳板7b，支架7c，收纳电机7e。

钢筋8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种钢筋批量除锈装置，包括除锈台1、拨拉机构、除锈机构6和对称设于除锈台1顶部的两个承托平板1a，拨拉机构设置在除锈台1的背侧并且位于其中段，除锈台1的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板1a分别能够正对拨拉机构的平移电缸1d，拨拉机构包括移动车体2、压紧机构以及多个被动式夹头3，所有被动式夹头3依次沿平移电缸1d的输出方向等间隔安装在移动车体2的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头3的上方，移动车体2的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头3能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机2c，除锈机构6能够竖直活动的设置在除锈台1背侧的上方。

两个所述承托平板1a的结构均相同，承托平板1a上设有多个沿除锈台1的前侧至背侧方向间隔分布的引导块1b，每个引导块1b的顶部均开设有若干沿平移电缸1d的输出方向等间隔分布的导向凹孔1c，每个引导块1b上的所有导向凹孔1c分别与所有被动式夹头3一一对应，每个导向凹孔1c的底壁均覆盖有钢丝；每个引导块1b上的所有导向凹孔1c，分别用以放置一个待除锈的钢筋8，所有引导块1b的配合，用以将钢筋8整体平稳的承托；钢筋8置于导向凹孔1c内时，后续受拨拉机构和除锈机构6的配合，使钢筋8在导向凹孔1c内往复活动，钢筋8表面接触钢丝，在配合除锈机构6，充分及快速实现除锈目的。

所述移动车体2的顶部设有垫高块2a，所有被动式夹头3均架设于垫高块2a的上方，被动式夹头3包括轴承座3a、U型块3b、旋转轴、上夹板3f和下夹板3g，轴承座3a呈竖直设于垫高块2a的背侧，U型块3b通过旋转轴铰接在轴承座3a朝向除锈台1的前侧，U型块3b的开口始终朝向除锈台1，U型块3b内对称设有两个复位块3c，两个复位块3c分别通过一个压缩弹簧3d能够相向或背向活动设置，上夹板3f和下夹板3g均位于两个复位块3c之间，并且还分别与一个复位块3c固定连接，上夹板3f和下夹板3g均为V型结构，并且二者的开口面相向设置；人工将其中一个承托平板1a上放置设定数量的钢筋8后，该承托平板1a由平移电缸1d移动至正对拨拉机构，随后拨拉机构中的移动车体2开始直线式移动，促使所有被动式夹头3靠近所有钢筋8，每个钢筋8的端部则接触到上夹板3f和下夹板3g，抵触力促使钢筋8端部持续挤入，上夹板3f和下夹板3g依靠各自的复位块3c和压缩弹簧3d的收缩力，开始与钢筋8紧密接触的状态下实现背向式运动，进而满足钢筋8的挤入，使得钢筋8被被动式夹持住，后续伺服电机2c工作使得所有被动式夹头3分别绕自身中心线转动时，可带动各自夹持的钢筋8进行转动，以此达到换面目的，进而达到充分除锈的目的，同时注明：移动车体2内部设有控制器，外部有控制手柄与之建立无线连接，用以控制移动车体2进行直线式往复移动，该车体仅仅为可移动式，所以为现有技术，在此不进行展开说明。

所述上夹板3f和下夹板3g的结构相同，上夹板3f包括活动杆和两个子板4a，活动杆固定设置在与之对应的复位块3c上，两个子板4a均通过一个扭簧4b能够相向或背向旋转的套设在活动杆上；钢筋8的外径规格有所差异，所以钢筋8挤入至被动式夹头3内的过程中，接触到上夹板3f和下夹板3g后，钢筋8端部边沿会抵触到二者的两个子板4a，促使两个子板4a依靠扭簧4b进行背向式翻转，即上夹板3f或下夹板3g的开口间距得到扩大，以此满足外径规格较大的钢筋8挤入目的。

所述伺服电机2c的输出转子与所有旋转轴中的其中一个旋转轴传动连接，每个旋转轴上分别套设有一个链轮，所有链轮均通过同步链条传动连接；伺服电机2c工作，通过同步链条促使所有链轮转动，进而使得所有旋转轴转动，以此实现所有被动式夹头3的转动，被动式夹头3的转动使得钢筋8随之转动，并且钢筋8的外表面得到更换，这样可以使得钢筋8外表面达到无死角式除锈目的。

所述垫高块2a的前端顶部设有凸起板2b，凸起板2b位于下夹板3g的正前方，压紧机构包括下压板5和压紧气缸5a，下压板5通过压紧气缸5a能够竖直活动的设置在凸起板2b的正上方，下压板5的底部设有若干沿一直线顺序等间隔排列设置的压紧板5b，压紧板5b为V型结构并且呈倒置设置，所有压紧板5b分别与所有下夹板3g一一相对；当所有钢筋8分别处于一个被动式夹头3内后，下压板5受压紧气缸5a的作用力发生下降，下压板5底部的所有压紧板5b会将所有钢筋8端部压紧在凸起板2b上，然后移动车体2开始沿一直线方式运动，运动方向乃是远离除锈台1，该过程中，被动式夹头3和下压板5的同步作用力带动钢筋8缓慢在导向凹孔1c内水平移动，此时除锈机构6开始对钢筋8外表面实施旋转除锈，待钢筋8被拉动至设定行程后，移动车体2进行复位，钢筋8也进行水平复位，该过程中，再一次受除锈机构6的除锈，钢筋8处于移动状态时，压紧板5b始终与钢筋8端部保持紧密接触，以此实现压紧。

所述除锈台1的背侧对称设有两个结构相同的限定机构7，限定机构7包括限定板7a和收纳板7b，收纳板7b呈竖直并且其底部通过延伸板与除锈台1连接，收纳板7b的顶端为敞口设置，并且限定板7a通过该敞口呈竖直插设在收纳板7b内，收纳板7b的外侧设有收纳电机7e，收纳电机7e通过齿轮组与限定板7a传动连接；人工将钢筋8放置在导向凹孔1c内时，对应该导向凹孔1c位置的限定机构7工作，其执行元件中的收纳电机7e工作，限定板7a的内侧面开设有与之啮合的齿槽，故限定板7a竖直活动，进而达到设定高度，钢筋8平放在导向凹孔1c内后，钢筋8端部会与限定板7a侧面接触，确保一个承托平板1a上的全部钢筋8摆放的位置均相同，以此确保在规格相同的批量钢筋8下处于导向凹孔1c内的摆设长度为一致。

所述除锈机构6包括U型板6a、除锈电机6b和多个除锈辊轮6c，每个收纳板7b的外侧分别设有一个竖直朝上的支架7c，支架7c的底端与收纳板7b竖直活动配合，U型板6a的两端分别与一个支架7c顶端连接，U型板6a呈倒置设置，并且其开口内设有传动杆，除锈电机6b设置在U型板6a的外部并且其输出轴与传动杆同轴连接，所有除锈辊轮6c均套设在传动杆上，两个支架7c中的其中一个支架7c的旁侧设有薄型油缸6d，该薄型油缸6d用以驱动该支架7c竖直活动，所有除锈辊轮6c分别与所有被动式夹头3一一相对；所有钢筋8均摆放在导向凹孔1c内后，对应该所有钢筋8的承托平板1a移动至对应于移动车体2的正前方，此时薄型油缸6d工作，使得支架7c竖直活动，促使U型板6a下降，进而使得多个除锈辊轮6c的外表面分别与一个钢筋8外表面接触，实现对这些钢筋8的压紧限位，此时多个被动式夹头3依靠移动车体2分别将这些钢筋8逐一的夹持住，然后压紧机构对钢筋8端部实施压紧，并且移动车体2开始将这些钢筋8拉动，该过程中除锈电机6b正转，使得所有除锈辊轮6c正转，并保持接触钢筋8外表面，同时此时转动方向乃是与移动车体2的运动的方向为背向，这样加大了钢筋8在拉出时的摩擦力，进而构成对钢筋8外表面的除锈目的；移动车体2移动至设定位置后，进行复位，钢筋8即复位，此时除锈电机6b输出端反转，使得除锈辊轮6c的转动方向始终与钢筋8的运动方向为背向式，进而确保摩擦除锈的力度。

所述除锈台1的前侧设有两个移动杆1e，两个移动杆1e的一端均与平移电缸1d的输出端传动连接，每个移动杆1e的另一端分别铰接有一个收纳杆1f，收纳杆1f的自由端设有延伸台1k，两个移动杆1e分别始终正对一个承托平板1a；根据钢筋8长度，钢筋8较长时，将收纳杆1f翻转至与移动杆1e处于平行姿态，也就是两个延伸台1k分别正对各自的一个承托平板1a，延伸台1k即对长度较大的钢筋8的另一段的承托，并且延伸台1k上设有能够翻转打开或关闭的翻条1m，该翻条1m用以限定钢筋8不会脱落。

一种钢筋批量除锈装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、人工首先将两个承托平板1a中的其中一个承托平板1a上放置设定数量的钢筋8，并且将钢筋8平放在多个沿一直线顺序排列的导向凹孔1c内，且放入过程中，通过与该承托平板1a对应的一个限定机构7的作用力使得这些钢筋8摆放的长度一致；

步骤二、平移电缸1d将装满钢筋8的承托平板1a带动至正对移动车体2的位置，随即另一承托平板1a随该运动行程到达设定位置，先前的钢筋8处于受除锈状态，此时人工即可对空闲的承托平板1a上进行上料钢筋8，以此加大工作效率；

步骤三、装满钢筋8的承托平板1a活动至正对移动车体2的位置时，所有钢筋8分别对应一个被动式夹头3，随后除锈机构6中的多个除锈辊轮6c均同步下降并分别压紧一个钢筋8，随即移动车体2直线式前进运动，使得所有被动式夹头3分别夹持住一个钢筋8端部，然后压紧机构对钢筋8实施下压限位，随即移动车体2直线式后退运动，通过压紧机构将所有钢筋8进行拉动，同时所有除锈辊轮6c均依靠除锈电机6b作用力缓速转动，此时转动方向为顺时针，作用与钢筋8被拉动的方向为相反，进而加大钢筋8移动中的摩擦力，加大除锈力度；

步骤四、移动车体2通过压紧机构将钢筋8拉动至即将脱离所有除锈辊轮6c位置时，压紧机构停止对所有钢筋8的压紧，随后伺服电机2c使得所有被动式夹头3同步并分别绕自身中心线转动，促使每个被动式夹头3内的钢筋8得到旋转换面；

步骤五、换面后的钢筋8开始受移动车体2的直线式前进运动的作用力，达到移动复位，复位中，所有除锈辊轮6c通过除锈电机6b开始发生逆时针转动，与钢筋8平移复位的方向为相反，进而加大钢筋8移动中的摩擦力，加大除锈力度。

工作原理：人工首先将两个承托平板1a中的其中一个承托平板1a上放置设定数量的钢筋8，通过与该承托平板1a对应的一个限定机构7的作用力使得这些钢筋8摆放的长度一致，随后平移电缸1d将装满钢筋8的承托平板1a带动至正对移动车体2的位置，随即另一承托平板1a随该运动行程到达设定位置，先前的钢筋8处于受除锈状态，此时人工即可对空闲的承托平板1a上进行上料钢筋8，以此加大工作效率，装满钢筋8的承托平板1a活动至正对移动车体2的位置时，所有钢筋8分别对应一个被动式夹头3，随后除锈机构6中的多个除锈辊轮6c均同步下降并分别压紧一个钢筋8，随即移动车体2直线式前进运动，使得所有被动式夹头3分别夹持住一个钢筋8端部，然后压紧机构对钢筋8实施下压限位，随即移动车体2直线式后退运动，通过压紧机构将所有钢筋8进行拉动，同时所有除锈辊轮6c均依靠除锈电机6b作用力缓速转动，此时转动方向为顺时针，作用与钢筋8被拉动的方向为相反，进而加大钢筋8移动中的摩擦力，加大除锈力度，移动车体2通过压紧机构将钢筋8拉动至即将脱离所有除锈辊轮6c位置时，压紧机构停止对所有钢筋8的压紧，随后伺服电机2c使得所有被动式夹头3同步并分别绕自身中心线转动，促使每个被动式夹头3内的钢筋8得到旋转换面；换面后的钢筋8开始受移动车体2的直线式前进运动的作用力，达到移动复位，复位中，所有除锈辊轮6c通过除锈电机6b开始发生逆时针转动，与钢筋8平移复位的方向为相反，进而加大钢筋8移动中的摩擦力，加大除锈力度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。