一种砂轮码放机构的制作方法

本实用新型涉及砂轮生产用具技术领域，尤其涉及一种砂轮码放机构。

背景技术：

砂轮又称固结磨具，是由结合剂将磨料固结成一定形状、并具有一定强度的固结磨具，在金属制品、石料制品等领域内应用广泛。由于砂轮属于易碎品，在加工完成后需要小心码放后放入储存箱中储存或者运输，如果单纯依靠人工一片片的堆摞，效率太低且码放效果不理想，经常会出现参差不齐甚至是倾斜歪倒的情况，轻则影响工作效率，重则造成产品损失，因此生产中需要代替工人手工码放的相关装置。

例如授权公告号为cn206200789u的中国专利文献公开的一种自动砂轮叠片机，该技术方案通过设计气缸的方位和工作目的配合其他构件代替叠片员工的工作，达到避免人工叠片时漏放和多放铁隔网的现象；另外如申请公布号为cn109229549a的中国专利文献公开的一种砂轮码片机，该技术方案能够自动将砂轮按照顺序码齐成一定厚度的砂轮叠片，降低工人的劳动强度。但是上述技术方案均存在码放后将砂轮叠片取出时，由于结构的原因，需要从轴座或者放置轴上端将砂轮叠片整体取出，取出过程中需要将砂轮叠片向上提起至足够高才能取出，取出不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种砂轮码放机构，以解决现有技术在将砂轮码放后取出砂轮叠片时不方便的问题。

本实用新型的一种砂轮码放机构采用如下技术方案：

一种砂轮码放机构，包括支撑座，所述支撑座上至少设有两个上端相互靠近的弧形支撑杆，每个支撑杆上端均悬空设有沿上下方向延伸的固定板，所述固定板的内侧设有砂轮承载杆和用于驱动所述砂轮承载杆沿固定板的内侧面上下滑动的驱动件，所述砂轮承载杆下端悬伸在所述固定板下方并设有用于支撑砂轮的承载爪，所述支撑杆上设有用于将砂轮承载杆向固定板的外侧方向牵引的弹性件，所述支撑座上还设有用于转接承载爪上的砂轮叠片的承载台。

所述固定板内侧的下端设有用于引导砂轮承载杆向上运动的弧面。

所述固定板的外周设有用于防止砂轮滑落的防护笼。

所述支撑座上设有水平延伸的平板，所述平板一端设有用于驱动所述承载台在平板上滑动的气压缸、另一端沿所述承载台的滑动方向伸出支撑座。

所述承载台为圆柱形。

所述承载爪为圆弧形，并且各个承载爪合围而成的区域沿上下方向上的投影覆盖所述承载台。

所述驱动件为沿上下方向设置的气压缸。

所述弹性件为弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的弧形支撑杆上端悬空设有固定板，砂轮承载杆可以在驱动件的驱动下沿固定板的内侧面上下滑动，当砂轮承载杆位于最高位置时，操作人员可以将砂轮从生产线上取下，然后放入砂轮承载杆以及承载爪合围成的区域里，该区域能够限制砂轮的位置从而使砂轮逐一叠片码放，当码放完成后驱动件驱动砂轮承载杆下滑，当砂轮承载件的上端不受固定板的阻挡时，砂轮承载件在弹性件的拉动下向外张开，此时砂轮叠片同时被承载台承接，只需将承载台上砂轮叠片直接取出即可，无需另行抬动砂轮叠片即可将其取出，使用方便，并且整体结构简单，造价成本低，维护简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种砂轮码放机构的具体实施例的主视图；

图2为图1对应的右视图；

图3为图1中局部视图q的放大示意图；

图4为图1中局部视图p的放大示意图；

图5为图1中右侧砂轮承载杆及承载爪的俯视示意图；

图6为砂轮承载杆处于最下端的张开位置处的示意图；

图中：1、支撑杆；11、支撑单元；12、加强筋；2、固定板；21、弧面；3、竖置气压缸；31、砂轮承载杆；32、承载爪；4、固定片；5、弹簧；6、防护笼；7、承载台；71、平板；8、支撑柱；81、平置气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种砂轮码放机构的实施例，如图1至图6所示，一种砂轮码放机构，包括支撑座，支撑座包括两个相对设置的支撑单元11，每个支撑单元11由两个竖直设置的支腿和一个连接两个支腿上端的水平横杆组成，支撑座上设有两个相对设置且上端相互靠近的弧形支撑杆1，各个支撑杆1的下端与横杆的连接处均设有加强筋12，每个支撑杆1上端均悬空设有沿上下方向延伸的固定板2。

固定板2的内侧设有沿上下方向延伸的砂轮承载杆31和用于驱动砂轮承载杆31沿固定板2的内侧面上下滑动的驱动件，驱动件通过固定板2上端固定的固定片4固定，砂轮承载杆31下端悬伸在固定板2下方并设有用于支撑砂轮的承载爪32，支撑杆1上还设有用于将砂轮承载杆31向固定板2的外侧方向牵引的弹性件。

支撑座上设有用于在砂轮承载杆31向固定板2的外侧方向转动后转接承载爪32上的砂轮叠片的承载台7。

在其他实施例中，弧形支撑杆可以设置三个或四个，但是需要在围绕圆形分布后留下一个可供承载台将砂轮叠片送出的开口。

在本实施例中，固定板2内侧的下端设有用于引导砂轮承载杆31向上运动的弧面21，从而在砂轮承载杆31在最下端向上运动时便于与固定板2的内侧贴合。

在本实施中，为了防止砂轮滑落和辅助砂轮的叠放，固定板2的外周设有防护笼6，防护笼6为铁条焊接制成的圆筒状。

在其他实施例中，防护笼也可以用铁丝网等网状材料制成。

在本实施例中，支撑座上设有水平延伸的平板71，平板71一端设有用于驱动承载台7在平板71上滑动的气压缸、另一端沿承载台7的滑动方向伸出支撑座，该气压缸即平置气压缸81，平板71设置平置气压缸81的一端设有支撑柱8，平置气压缸81与承载台7相对的一端固定在支撑柱8上。

在本实施例中，承载台7为圆柱形，承载爪32为圆弧形，并且各个承载爪32合围而成的区域沿上下方向上的投影覆盖上述承载台7。

在其他实施例中，承载台也可以为棱柱形等，对应的承载爪为v形等形状。

在本实施例中，驱动件为沿上下方向设置的气压缸，即竖置气压缸3，弹性件为弹簧5。

在其他实施例中，弹性件也可以为橡皮筋等弹性元件。

具体使用时，将本砂轮码放机构对应成品砂轮传送带末端，然后将砂轮承载杆31通过驱动件即竖置气压缸3提升至最上端，即图1所示的状态，此时承载爪32、砂轮承载杆31以及防护笼6共同围成一个桶状区域，成品砂轮传送带将成品砂轮传送来后，操作人员将砂轮放入上述桶状区域内即可，但应注意不要让第一个砂轮从两个承载爪32至今的缝隙中落下，另外提前好防护笼6的最低端与承载台7上侧面之间的竖直距离，并计算好该距离内可以码放多少个砂轮，记下砂轮数量。

然后，码放砂轮到计算好的数量后，启动竖置气压缸3将砂轮承载杆31向下推动，直至砂轮承载杆31与竖置气压缸3的铰接点到达固定板2的下端位置处，在这个过程中由于固定板2的阻挡，弹簧5并不能拉动砂轮承载杆31围绕铰接点向外转动，当铰接点到达固定板2的下端位置处时，固定板2不再阻挡砂轮承载杆31的转动，砂轮承载杆31在弹簧5的拉动下向外转动，从而呈现张开状态，如图6所示，在这个过程中，由于承载台7对砂轮叠片的转换承接，承载爪32不再承受砂轮叠片的重力，因而砂轮承载杆31能够顺利的张开。

再次，通过平置气压缸81将承载台7推到平板71伸出支撑座的一端，此时砂轮叠片被从防护笼6与承载台7之间的间隙中输送出来，可以直接取走进行装箱或者储存，然后依次将平置气压缸81和竖置液压缸回位即可进行下一次的码放。

本实用新型的弧形支撑杆1上端悬空设有固定板2，砂轮承载杆31可以在驱动件的驱动下沿固定板2的内侧面上下滑动，当砂轮承载杆31位于最高位置时，操作人员可以将砂轮从生产线上取下，然后放入砂轮承载杆31以及承载爪32合围成的区域里，该区域能够限制砂轮的位置从而使砂轮逐一叠片码放，当码放完成后驱动件驱动砂轮承载杆31下滑，当砂轮承载件的上端不受固定板2的阻挡时，砂轮承载件在弹性件的拉动下向外张开，此时砂轮叠片同时被承载台7承接，只需将承载台7上砂轮叠片直接取出即可，避免了现有技术中需要将砂轮叠片抬高以脱离放置轴的步骤，无需另行抬动砂轮叠片即可将其取出，使用方便，并且整体结构简单，造价成本低，维护简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。