一种打磨抛光装置的制作方法

文档序号:20231715发布日期:2020-03-31 17:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种打磨抛光装置,其特征在于,包括打磨抛光机器人、带动所述打磨抛光机器人纵向移动的纵移机构和带动所述纵移机构横向移动的横移机构;所述横移机构包括安装底座;所述安装底座上固设有横向导轨;所述横向导轨上滑设有第一安装板;所述第一安装板的上表面固设有第一凸起;所述第一凸起上固设有安装所述纵移机构的底板;所述横向导轨的上方设有第一防尘板;所述底板的下表面与所述第一安装板的上表面之间具有供所述第一防尘板穿过的第一间隙;所述横移机构还包括带动所述第一安装板沿所述横向导轨移动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述第一防尘板为u形;所述第一防尘板的开口朝下;所述第一安装板的上表面开有与所述第一防尘板的纵向部配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述第一驱动组件设于所述第一防尘板下方;所述第一驱动组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一减速机、固定套设于所述第一减速机的输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第一齿条和,第一立板;所述第一齿条固设于所述安装底座的侧面;所述第一立板与所述第一安装板固连;所述第一立板上滑动连接有安装所述第一减速机的第二立板;所述第二立板沿所述第一立板纵向滑动;所述第二立板上固设有第一调整板;所述第一立板上固设有第二调整板;所述第二调整板和所述第一调整板通过调整螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述第一立板上还转动设置有浸有润滑油的毛毡齿轮;所述毛毡齿轮与所述第一齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述安装底座上固设有多个支撑所述第一防尘板的第一防尘板支架;多个所述第一防尘板支架沿所述横向导轨的长度方向依次设置;所述第一防尘板支架与所述第一防尘板固连。

6.根据权利要求5所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述横向导轨在所述安装底座上设置有两个;两个所述第一凸起均与所述底板固连;所述第一防尘板设于两个所述第一凸起之间;所述第一防尘板支架设于两个所述第一安装板之间。

7.根据权利要求6所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述打磨抛光机器人通过线缆从外界取电并与外界进行通讯;两个所述第一安装板之间设有容置所述线缆的第一拖链和给所述第一拖链导向的u形的第一导向板;所述第一导向板固设于所述安装底座上;所述第一拖链设于所述第一导向板内;所述第一拖链的固定端与所述第一导向板固连;任一所述第一安装板上固设有支撑所述第一拖链的第一拖链支架;所述第一拖链的活动端与第一拖链支架固连。

8.根据权利要求7所述的打磨抛光装置,其特征在于,任一所述横向导轨上滑设有两个所述第一安装板;滑设于同一所述横向导轨上的两个所述第一安装板之间设有横向的走线管和横向的绕线管;所述绕线管位于所述走线管背离所述横向拖链的一侧;所述绕线管与所述走线管之间具有供所述线缆经过的第二间隙;所述绕线管背离所述走线管的一侧设有走线封板;所述走线封板与所述绕线管之间具有供所述线缆经过的第三间隙;所述走线管、所述绕线管和所述走线封板均与与其相邻的两个所述第一安装板固连。

9.根据权利要求7所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述纵移机构包括固设于所述底板上的安装立管;所述安装立管的外侧面固设有两个纵向导轨;所述纵向导轨上滑设有第二安装板;所述第二安装板背离所述纵向导轨的侧面固设有第二凸起;所述第二凸起背离所述第二安装板的一侧设有安装所述打磨抛光机器人的安装座;两个所述第二凸起均与所述安装座固连;所述纵向导轨背离所述安装立管的一侧设有第二防尘板;所述第二防尘板设于两个所述第二凸起之间;所述安装座和所述第二安装板之间具有供所述第二防尘板穿过的第四间隙;两个所述第二安装板之间设有安装所述第二防尘板的第二防尘板支架;所述第二防尘板支架固设于所述安装立管上;所述纵移机构还包括带动任一所述第二安装板沿所述纵向导轨移动的第二驱动组件;所述第二驱动组件设于所述安装立管内;所述第二驱动组件包括第二电机、由所述第二电机驱动的第二减速机、固定套设于所述第二减速机的输出轴上的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第二齿条和安装所述第二减速机的第三立板;所述第二齿条固设于所述安装立管的内侧面;所述第三立板与任一所述第二安装板固连;所述安装立管的侧面开有供所述第三立板通过的缺口。

10.根据权利要求9所述的打磨抛光装置,其特征在于,所述安装立管内设有容置所述线缆的第二拖链和给所述第二拖链导向的u形的第二导向板;所述第二导向板与所述安装立管的内侧面固连;所述第二拖链设于所述第二导向板内;所述第二拖链的固定端与所述第二导向板固连;所述第三立板上还固设有第二拖链支架;所述第二拖链的活动端与所述第二拖链支架固连;所述安装立管的侧面开有与所述线缆配合的过线孔。

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