一种打磨抛光装置的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，更具体地说，涉及一种打磨抛光装置。

背景技术：

动车组车辆一般由车体及转向架(走行部)组合而成，而车体通常由高强度的铝合金材料制成，铝合金具有密度小，比强度、比刚度高的优点，但其耐蚀性和外观装饰性不高，一般通过涂装的方法提高铝合金车体的耐蚀性和外观装饰性。

动车组车体涂装工艺流程一般为：涂装前处理(喷砂)--第1道防腐底漆--腻子刮涂--腻子层打磨抛光找平--第2道防腐底漆--中涂漆--面漆，其中，腻子层打磨抛光是将腻子层打磨光滑，以便为后续的喷涂提供良好的基体表面。

以前，腻子层打磨抛光都是依靠人工进行的，打磨时，先用80号砂纸粗打磨1遍，去除腻子棱、刮痕，去高就低，再用120号砂纸细打磨1遍，做到腻子层平整光滑。

后来，随着科技的发展，制造行业的自动化程度越来越高，机器人越来越多地参与到加工制造的各个环节中，也被用来进行打磨抛光作业，但是，动车组车辆的车体尺寸大，而且车体的两外侧面和外顶面都需要进行腻子层打磨抛光，而现有的打磨抛光机器人的臂长有限，无法覆盖全部待加工范围，所以无法直接将现有的打磨抛光机器人用于动车组车辆的车体的腻子层打磨抛光，而需要设置移动机构，对打磨抛光机器人的工作范围进行扩展，现有的移动机构一般包括导轨、滑设于导轨上的安装板和驱动安装板滑动的驱动机构，但是缺少对导轨进行防尘的防尘件，应用此种移动机构配合打磨抛光机器人工作时，打磨过程中产生的灰尘会落在导轨上，对导轨造成损害，从而降低导轨的寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种打磨抛光装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种打磨抛光装置，其中，包括打磨抛光机器人、带动所述打磨抛光机器人纵向移动的纵移机构和带动所述纵移机构横向移动的横移机构；所述横移机构包括安装底座；所述安装底座上固设有横向导轨；所述横向导轨上滑设有第一安装板；所述第一安装板的上表面固设有第一凸起；所述第一凸起上固设有安装所述纵移机构的底板；所述横向导轨的上方设有第一防尘板；所述底板的下表面与所述第一安装板的上表面之间具有供所述第一防尘板穿过的第一间隙；所述横移机构还包括带动所述第一安装板沿所述横向导轨移动的第一驱动组件。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述第一防尘板为u形；所述第一防尘板的开口朝下；所述第一安装板的上表面开有与所述第一防尘板的纵向部配合的滑槽。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述第一驱动组件设于所述第一防尘板下方；所述第一驱动组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一减速机、固定套设于所述第一减速机的输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮配合的第一齿条和，第一立板；所述第一齿条固设于所述安装底座的侧面；所述第一立板与所述第一安装板固连；所述第一立板上滑动连接有安装所述第一减速机的第二立板；所述第二立板沿所述第一立板纵向滑动；所述第二立板上固设有第一调整板；所述第一立板上固设有第二调整板；所述第二调整板和所述第一调整板通过调整螺栓连接。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述第一立板上还转动设置有浸有润滑油的毛毡齿轮；所述毛毡齿轮与所述第一齿条啮合。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述安装底座上固设有多个支撑所述第一防尘板的第一防尘板支架；多个所述第一防尘板支架沿所述横向导轨的长度方向依次设置；所述第一防尘板支架与所述第一防尘板固连。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述横向导轨在所述安装底座上设置有两个；两个所述第一凸起均与所述底板固连；所述第一防尘板设于两个所述第一凸起之间；所述第一防尘板支架设于两个所述第一安装板之间。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述打磨抛光机器人通过线缆从外界取电并与外界进行通讯；两个所述第一安装板之间设有容置所述线缆的第一拖链和给所述第一拖链导向的u形的第一导向板；所述第一导向板固设于所述安装底座上；所述第一拖链设于所述第一导向板内；所述第一拖链的固定端与所述第一导向板固连；任一所述第一安装板上固设有支撑所述第一拖链的第一拖链支架；所述第一拖链的活动端与第一拖链支架固连。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，任一所述横向导轨上滑设有两个所述第一安装板；滑设于同一所述横向导轨上的两个所述第一安装板之间设有横向的走线管和横向的绕线管；所述绕线管位于所述走线管背离所述横向拖链的一侧；所述绕线管与所述走线管之间具有供所述线缆经过的第二间隙；所述绕线管背离所述走线管的一侧设有走线封板；所述走线封板与所述绕线管之间具有供所述线缆经过的第三间隙；所述走线管、所述绕线管和所述走线封板均与与其相邻的两个所述第一安装板固连。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述纵移机构包括固设于所述底板上的安装立管；所述安装立管的外侧面固设有两个纵向导轨；所述纵向导轨上滑设有第二安装板；所述第二安装板背离所述纵向导轨的侧面固设有第二凸起；所述第二凸起背离所述第二安装板的一侧设有安装所述打磨抛光机器人的安装座；两个所述第二凸起均与所述安装座固连；所述纵向导轨背离所述安装立管的一侧设有第二防尘板；所述第二防尘板设于两个所述第二凸起之间；所述安装座和所述第二安装板之间具有供所述第二防尘板穿过的第四间隙；两个所述第二安装板之间设有安装所述第二防尘板的第二防尘板支架；所述第二防尘板支架固设于所述安装立管上；所述纵移机构还包括带动任一所述第二安装板沿所述纵向导轨移动的第二驱动组件；所述第二驱动组件设于所述安装立管内；所述第二驱动组件包括第二电机、由所述第二电机驱动的第二减速机、固定套设于所述第二减速机的输出轴上的第二齿轮、与所述第二齿轮配合的第二齿条和安装所述第二减速机的第三立板；所述第二齿条固设于所述安装立管的内侧面；所述第三立板与任一所述第二安装板固连；所述安装立管的侧面开有供所述第三立板通过的缺口。

本实用新型所述的打磨抛光装置，其中，所述安装立管内设有容置所述线缆的第二拖链和给所述第二拖链导向的u形的第二导向板；所述第二导向板与所述安装立管的内侧面固连；所述第二拖链设于所述第二导向板内；所述第二拖链的固定端与所述第二导向板固连；所述第三立板上还固设有第二拖链支架；所述第二拖链的活动端与所述第二拖链支架固连；所述安装立管的侧面开有与所述线缆配合的过线孔。

本实用新型的有益效果在于：通过纵移机构带动打磨抛光机器人纵向移动，拓展了打磨抛光机器人纵向的工作范围，通过横移机构带动纵移机构横向移动从而带动打磨抛光机器人横向移动，拓展了打磨抛光机器人横向的工作范围，打破了现有的打磨抛光机器人的臂长限制，增大了工作范围；利用第一防尘板对横向导轨进行防护，防止打磨过程中产生的灰尘落在横向导轨上，延长了横向导轨的寿命；第一驱动组件带动第一安装板沿横向导轨移动从而带动底板和纵移机构横向移动，在此过程中，第一防尘板经第一间隙穿过，不但不会影响第一安装板或底板的移动而且可以将横向导轨全部遮挡住，不但运行可靠性高而且防尘效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的横移机构的结构示意图(隐藏第一防尘板的一部分后)；

图3是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的横移机构和底板的剖面图；

图4是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的第一驱动组件、第一安装板和第一凸起的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的横移机构的结构示意图(隐藏第一驱动组件、第一防尘板和第一防尘板支架后)；

图6是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的纵移机构的结构示意图(隐藏第二防尘板的一部分后)；

图7是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的纵移机构和安装座的剖面图；

图8是本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的纵移机构和安装座的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的打磨抛光装置的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图8；包括一种打磨抛光装置，包括打磨抛光机器人1、带动打磨抛光机器人1纵向移动的纵移机构2和带动纵移机构2横向移动的横移机构3；横移机构3包括安装底座32；安装底座32上固设有横向导轨33；横向导轨33上滑设有第一安装板34；第一安装板34的上表面固设有第一凸起35；第一凸起35上固设有安装纵移机构2的底板20；横向导轨33的上方设有第一防尘板30；底板20的下表面与第一安装板34的上表面之间具有供第一防尘板30穿过的第一间隙40；横移机构3还包括带动第一安装板34沿横向导轨33移动的第一驱动组件36；通过纵移机构2带动打磨抛光机器人1纵向移动，拓展了打磨抛光机器人1纵向的工作范围，通过横移机构3带动纵移机构2横向移动从而带动打磨抛光机器人1横向移动，拓展了打磨抛光机器人1横向的工作范围，打破了现有的打磨抛光机器人1的臂长限制，增大了工作范围；利用第一防尘板30对横向导轨33进行防护，防止打磨过程中产生的灰尘落在横向导轨33上，延长了横向导轨33的寿命；第一驱动组件36带动第一安装板34沿横向导轨33移动从而带动底板20和纵移机构2横向移动，在此过程中，第一防尘板30经第一间隙40穿过，不但不会影响第一安装板34或底板20的移动而且可以将横向导轨33全部遮挡住，不但运行可靠性高而且防尘效果好。

需要说明的是，本实用新型提及的打磨抛光机器人为现有的打磨抛光机器人，选用带有恒力补偿打磨头和真空负压吸尘系统的打磨抛光机器人，不但打磨效果佳而且可以对打磨产生的灰尘进行收集，减少灰尘散落。

如图2所示，第一防尘板为u形30；第一防尘板30的开口朝下；第一安装板34的上表面开有与第一防尘板30的纵向部配合的滑槽340；u形的第一防尘板30不但可以阻挡横向导轨33上方的灰尘，而且可以阻挡横向导轨33侧面的灰尘，防尘效果好。

如图2至图4所示，第一驱动组件36设于第一防尘板34下方；第一驱动组件36包括第一电机360、由第一电机360驱动的第一减速机361、固定套设于第一减速机361的输出轴上的第一齿轮363、与第一齿轮363配合的第一齿条367和，第一立板362；第一齿条367固设于安装底座32的侧面；第一立板362与第一安装板34固连；第一立板362上滑动连接有安装第一减速机361的第二立板364；第二立板364沿第一立板362纵向滑动；第二立板364上固设有第一调整板368；第一立板362上固设有第二调整板366；第二调整板366和第一调整板368通过调整螺栓365连接；旋转调整螺栓365，调整螺栓365带动第一调整板368纵向移动，第一调整板368带动第二立板364纵向滑动，第一齿轮363和第一齿条367之间的啮合间隙就被改变，啮合间隙调整方便，便于安装；第一电机360驱动第一减速机361转动，第一减速机361带动第一齿轮363转动，由于第一齿条367固定，第一齿轮363就沿着第一齿条367滚动，从而带动第一安装板34沿着横向导轨33滑动，采用此种驱动方式，横向移动行程改变方便，横向移动行程需要改变时，只需要增加或减少第一齿条367的长度即可，当然，相关部件的长度也需要进行相应的更改，另外，也可以直接将第一齿条367、横向导轨33、安装底座32和第一防尘板30做成分段式的，横向移动行程改变时会更加方便，只需对相应的部件进行拆装即可。

如图2至图4所示，第一立板362上还转动设置有浸有润滑油的毛毡齿轮37；毛毡齿轮37与第一齿条367啮合；毛毡齿轮37浸有润滑油且与第一齿条367啮合，毛毡齿轮37随着第一立板362的横向移动会发生转动，转动时会将润滑油涂在第一齿条367的齿上对其进行润滑，润滑效果好，效率高。

如图2和图3所示，安装底座32上固设有多个支撑第一防尘板30的第一防尘板支架31；多个第一防尘板支架31沿横向导轨33的长度方向依次设置；第一防尘板支架31与第一防尘板30固连；通过第一防尘板支架31对第一防尘板30进行支撑和安装，有效防止第一防尘板30变形，避免因第一防尘板30变形而影响第一安装板34或底板20的移动，提高了运行可靠性。

如图1至图4所示，横向导轨33在安装底座32上设置有两个；两个第一凸起35均与底板20固连；第一防尘板30设于两个第一凸起35之间；第一防尘板支架31设于两个第一安装板34之间；利用两个横向导轨33进行支撑和导向，纵移机构2的移动更加平稳；第一防尘板30对两个横向导轨33之间的部分也起到防尘作用；第一防尘板支架31设于两个第一安装板34之间，对第一防尘板30的中部进行支撑，支撑可靠，而且结构紧凑。

如图2、图3和图5所示，打磨抛光机器人1通过线缆(图中未示出)从外界取电并与外界进行通讯；两个第一安装板34之间设有容置线缆的第一拖链391和给第一拖链391导向的u形的第一导向板392；第一导向板392固设于安装底座32上；第一拖链391设于第一导向板392内；第一拖链391的固定端与第一导向板392固连；任一第一安装板34上固设有支撑第一拖链391的第一拖链支架390；第一拖链391的活动端与第一拖链支架390固连；线缆从第一拖链391的固定端穿入到第一拖链391内部，再从第一拖链391的活动端穿出，而第一拖链391的活动端随着第一安装板34一起移动，利用第一拖链391对线缆进行保护和导向，延长了线缆的使用寿命，而且将线缆与其他构件隔离，即使在第一安装板34移动时，线缆也不会与其他构件发生缠绕，提高了运行可靠性；第一拖链391设于两个第一安装板34之间，第一防尘板30同时也对第一拖链391起到防尘作用，延长了第一拖链391的使用寿命。

如图2、图3和图5所示，任一横向导轨33上滑设有两个第一安装板34；滑设于同一横向导轨33上的两个第一安装板34之间设有横向的走线管380和横向的绕线管381；绕线管381位于走线管380背离横向拖链391的一侧；绕线管381与走线管380之间具有供线缆经过的第二间隙41；绕线管381背离走线管380的一侧设有走线封板382；走线封板382与绕线管381之间具有供线缆经过的第三间隙42；走线管380、绕线管381和走线封板382均与与其相邻的两个第一安装板34固连；线缆从第一拖链391的活动端穿出后，经走线管380到达绕线管381处，先向下穿过第二间隙41，再绕过绕线管381，之后向上穿过第三间隙42，线缆走线整齐。

如图1以及图6至图8所示，纵移机构2包括固设于底板20上的安装立管23；安装立管23的外侧面固设有两个纵向导轨24；纵向导轨24上滑设有第二安装板25；第二安装板25背离纵向导轨24的侧面固设有第二凸起26；第二凸起26背离第二安装板25的一侧设有安装打磨抛光机器人1的安装座10；两个第二凸起26均与安装座10固连；纵向导轨24背离安装立管23的一侧设有第二防尘板22；第二防尘板22设于两个第二凸起26之间；安装座10和第二安装板25之间具有供第二防尘板22穿过的第四间隙43；两个第二安装板25之间设有安装第二防尘板22的第二防尘板支架21；第二防尘板支架21固设于安装立管23上；纵移机构2还包括带动任一第二安装板25沿纵向导轨24移动的第二驱动组件27；第二驱动组件27设于安装立管23内；第二驱动组件27包括第二电机274、由第二电机274驱动的第二减速机273、固定套设于第二减速机273的输出轴上的第二齿轮272、与第二齿轮272配合的第二齿条271和安装第二减速机273的第三立板270；第二齿条271固设于安装立管23的内侧面；第三立板270与任一第二安装板25固连；安装立管23的侧面开有供第三立板270通过的缺口230；纵移机构2与横移机构3结构相似，运行原理相近。

如图5至图8所示，安装立管23内设有容置线缆的第二拖链280和给第二拖链280导向的u形的第二导向板282；第二导向板282与安装立管23的内侧面固连；第二拖链280设于第二导向板282内；第二拖链282的固定端与第二导向板282固连；第三立板270上还固设有第二拖链支架281；第二拖链280的活动端与第二拖链支架281固连；安装立管23的侧面开有与线缆配合的过线孔(图中未示出)；线缆向上穿过第三间隙42后，先经过线孔进入安装立管23内，再经第二拖链280的固定端进入第二拖链280内部，然后从第二拖链280的活动端穿出，穿出后再经缺口230从安装立管23内穿出，最终与打磨抛光机器人1连接，走线整齐，避免与其他构件发生碰撞而损伤或者发生缠绕，运行可靠性高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。