一种适用于抛光机的自动刀具补偿系统的制作方法

本实用新型涉及自动化控制设备领域，具体涉及自动化抛光机的自动进刀补偿，尤其为一种适用于抛光机的自动刀具补偿系统。

背景技术：

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。光机的主要附件是抛光盘。抛光盘安装在抛光机上，与研磨剂或抛光剂共同作用完成研磨\抛光作业。抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。

现阶段，抛光机持续长时间运行，抛光盘会造成磨损，导致抛光盘与待抛工件之间距离会产生偏差，所以，现阶段均会增加自动刀具补偿功能，但是，现阶段的自动抛光机，极易出现刀具补偿系统混乱，会造成一直进刀或一直退刀的现象，会对机器设备和工件造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型为解决以上的技术问题，提供一种适用于抛光机的自动刀具补偿系统，通过多组监测模块共同检测，并将采集的数据传输至控制组件，由控制组件进行对比并进行分析，控制进刀量以及进刀时机，解决了一直进刀或一直退刀的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于抛光机的自动刀具补偿系统，包括电气组件、控制组件、抛光组件，所述抛光组件包括抛光主动轮、抛光主动轮电机、抛光从动轮、抛光件行走轨道，所述抛光主动轮连接有主动轮连接器，所述主动轮连接器通过皮带连接抛光主动轮电机，所述主动轮连接器、抛光主动轮电机、抛光主动轮安装于主动轮支架上，所述主动轮支架下端安装有主动轮滑道底座，所述主动轮滑道底座通过丝杆连接有伺服电机，所述抛光从动轮连接有从动轮减速机，所述从动轮减速机连接有从动轮电机，所述从动轮减速机安装于从动轮支架上，所述从动轮支架下设置有滑道一，所述滑道一设置有手轮一，手轮一通过丝杆连接从动轮支架，所述滑道一下方设置有滑道二，所述滑道二下方设置有从动抛光轮支架，所述从动抛光轮支架上设置有手轮二，所述手轮二通过丝杆连接滑道二。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机电性连接控制组件，接受控制组件的控制，达到自动进刀、自动退刀的目的。

作为一种优选的技术方案，所述抛光件行走轨道上还设置有光感监测传感器，能够实时监控轨道上是否有工件，防止因没有工件在上面，电压/电流变化造成误判，导致一直进刀或一直退刀的现象出现。

作为一种优选的技术方案，所述电气组件包括电压/电流监控模块、plc监控模块、时间节点监控模块。

作为一种优选的技术方案，所述plc监控模块为三菱a系列plc。

作为一种优选的技术方案，还包括自动刀具补偿的方法，包括：电压/电流监控模块、光感监测模块、plc监控模块、时间节点监控模块中的任意两种或多种的组合，采用多种监控组合，达到彼此对照，防止出现误判的现象发生。

作为一种优选的技术方案，所述电气组件电性连接控制组件，所有数据集中在控制组件，通过控制组件来进行逻辑运算，达到自动刀具补偿的目的。

作为一种优选的技术方案，所述自动刀具补偿的方法，包括：

（a）电压/电流监控模块对抛光主动轮电机的电压/电流进行实时监控；

（b）光感监测模块对抛光件行走轨道进行监控，检测是否有工件；

（c）plc监控模块对整机进行监控；

（d）时间节点监控模块对整机进行监控；

（e）步骤（a）~步骤（d）得到的数据进行整合，传输到控制组件，控制组件进行逻辑分析，判定伺服电机转动圈数以及转动速度，控制主动轮滑道底座移动，达到自动进刀/退刀的目的。

本实用新型的有益效果：通过设置的电压/电流监控模块、光感监测模块、plc监控模块、时间节点监控模块，分别进行独立监控，然后将信息集合，传输到控制组件，控制组件再进行分析和比对，达到了防止抛光轮一直进刀或一直退刀的现象，防止设备或待抛光工件的损坏，具有极高的推广性和市场应用性，值得大力推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的自动刀具补偿的逻辑图；

图2为本实用新型的抛光组件的结构示意图；

图3为本实用新型的自动进刀补偿的逻辑电路图；

图中：6.抛光主动轮；7.主动轮连接器；8.主动轮电机；9.主动轮支架；10.主动轮滑道底座；11.伺服电机；12.抛光从动轮；13.从动轮减速机；14.从动轮电机；15.从动轮支架；16.滑道一；17.手轮一；18.从动抛光轮支架；19.手轮二；22.滑道二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用于抛光机的自动刀具补偿系统，包括电气组件、控制组件、抛光组件，所述抛光组件包括抛光主动轮6、抛光主动轮电机8、抛光从动轮12、抛光件行走轨道，所述抛光主动轮6连接有主动轮连接器7，所述主动轮连接器7通过皮带连接抛光主动轮电机8，所述主动轮连接器7、抛光主动轮电机8、抛光主动轮6安装于主动轮支架9上，所述主动轮支架9下端安装有主动轮滑道底座10，所述主动轮滑道底座10通过丝杆连接有伺服电机11，所述抛光从动轮12连接有从动轮减速机13，所述从动轮减速机13连接有从动轮电机14，所述从动轮减速机13安装于从动轮支架15上，所述从动轮支架15下设置有滑道一16，所述滑道一16设置有手轮一17，手轮一17通过丝杆连接从动轮支架15，所述滑道一16下方设置有滑道二22，所述滑道二22下方设置有从动抛光轮支架18，所述从动抛光轮支架18上设置有手轮二19，所述手轮二19通过丝杆连接滑道二22。

具体的，所述伺服电机电性连接控制组件。

具体的，所述抛光件行走轨道上还设置有光感监测传感器。

具体的，所述电气组件包括电压/电流监控模块、plc监控模块、时间节点监控模块。

具体的，所述plc监控模块为三菱a系列plc。

具体的，还包括自动刀具补偿的方法，包括：电压/电流监控模块、光感监测模块、plc监控模块、时间节点监控模块中的任意两种或多种的组合。

具体的，所述电气组件电性连接控制组件。

具体的，所述自动刀具补偿的方法，包括：

（a）电压/电流监控模块对抛光主动轮电机的电压/电流进行实时监控；

（b）光感监测模块对抛光件行走轨道进行监控，检测是否有工件；

（c）plc监控模块对整机进行监控；

（d）时间节点监控模块对整机进行监控；

（e）步骤（a）~步骤（d）得到的数据进行整合，传输到控制组件，控制组件进行逻辑分析，判定伺服电机转动圈数以及转动速度。

本实用新型的使用原理及使用流程：本实用新型通过使用电压/电流监控模块、plc监控模块、时间节点监控模块的实时监测，并通过控制组件来对比数据，达到逻辑比对使得设备中的自动刀具补偿系统不会产生一直进刀或一直退刀的现象出现。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。