一种旋转工位机器人打磨装置的制作方法

本发明属于笔记本电脑制造领域，具体涉及一种旋转工位机器人打磨装置。

背景技术：

目前，笔记本外壳已经成为人们日常生活和工作中不可缺少的物品，而笔记本的外壳大多采用塑料材质通过注塑机一体制成，在这个注塑过程中，塑料外壳还需要经过手工打磨处理才能最终成品。这种手工打磨的方式需要大量的操作员工，不仅劳动强度大，工作效率低；而且不同员工的技术水平参差不齐，手工打磨的质量差异性很大，造成产品的质量和外观不一致，甚至出现产品返修或报废等情况，生产良率极低。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的不足而提供一种旋转工位机器人打磨装置。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种旋转工位机器人打磨装置，包括机架及设在所述机架上的操作台面，在所述操作台面中央位置设有电机，安装在所述电机上的是方形的底板，在所述底板的两端设有治具，在所述治具上设有限位条及负压吸孔，在所述机架的顶部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是机械手，设在所述机械手上的是打磨机或砂纸。

优选地，在所述机械手下端的操作台面上设有按照直线或圆周阵列分布的孔。

优选地，在所述的孔的下端的机架内设有废料抽屉。

优选地，所述机械手至少四轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明一种旋转工位机器人打磨装置，采用具有旋转方式的负压吸附固定的治具，员工将打磨的产品放置到治具上后，治具在电机的驱动下旋转到打磨区域完成打磨操作，打磨后的粉尘通过操作台面上的孔落入废料抽屉内集中收集。本装置通过机械手能精准的实施打磨操作，打磨效率高。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式

详见图1-4所示：一种旋转工位机器人打磨装置，包括机架1及设在所述机架1上的操作台面2，在所述操作台面2中央位置设有电机3，安装在所述电机3上的是方形的底板4，在所述底板4的两端设有治具5，在所述治具5上设有限位条6及负压吸孔7，在所述机架1的顶部设有滑轨8，安装在所述滑轨8上的是机械手9，设在所述机械手9上的是打磨机10或砂纸11。

优选地，在所述机械手9下端的操作台面2上设有按照直线或圆周阵列分布的孔12。

优选地，在所述的孔12的下端的机架1内设有废料抽屉13。

优选地，所述机械手9至少四轴。

本发明一种旋转工位机器人打磨装置，使用时，员工将产品放置到治具5上，具体是将产品的一个角限位到限位条6位置后放置到治具5上，在治具5上设置的负压吸孔7能够将产品紧紧的吸孔到治具5上完成对产品的固定，产品固定在治具5上后，电机3启动并将产品旋转到打磨区，此时机械手9带动打磨机10或砂纸11实施对产品表面的打磨操作，打磨过程中产生的粉尘通过操作台面2上的孔12落入废料抽屉13内集中收集。本装置通过机械手9能精准的实施打磨操作，打磨效率高。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种旋转工位机器人打磨装置，包括机架及设在所述机架上的操作台面，其特征在于：在所述操作台面中央位置设有电机，安装在所述电机上的是方形的底板，在所述底板的两端设有治具，在所述治具上设有限位条及负压吸孔，在所述机架的顶部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是机械手，设在所述机械手上的是打磨机或砂纸。

2.根据权利要求1所述的一种旋转工位机器人打磨装置，其特征在于：在所述机械手下端的操作台面上设有按照直线或圆周阵列分布的孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转工位机器人打磨装置，其特征在于：在所述孔的下端的机架内设有废料抽屉。

4.根据权利要求1所述的一种旋转工位机器人打磨装置，其特征在于：所述机械手至少四轴。

技术总结
本发明属于笔记本电脑制造领域，具体涉及一种旋转工位机器人打磨装置，包括机架及设在所述机架上的操作台面，在所述操作台面中央位置设有电机，安装在所述电机上的是方形的底板，在所述底板的两端设有治具，在所述治具上设有限位条及负压吸孔，在所述机架的顶部设有滑轨，安装在所述滑轨上的是机械手，设在所述机械手上的是打磨机或砂纸。本发明一种旋转工位机器人打磨装置，采用具有旋转方式的负压吸附固定的治具，员工将打磨的产品放置到治具上后，治具在电机的驱动下旋转到打磨区域完成打磨操作，打磨后的粉尘通过操作台面上的孔落入废料抽屉内集中收集。本装置通过机械手能精准的实施打磨操作，打磨效率高。

技术研发人员：薛革文
受保护的技术使用者：合肥博大精密科技有限公司
技术研发日：2020.03.14
技术公布日：2020.05.22