一种打磨装置的制作方法

1.本申请涉及磨削技术领域,具体涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.抛光打磨技术是目前高精密机械设备、光学领域等涉及到的主要技术领域之一，打磨过程中会产生大量粉尘，现场环境恶劣，影响工人身体健康，并且打磨抛光中存在多工位分段执行，不能保持产品加工的一致性，人工打磨效率低。
3.目前，打磨工作多由机器人进行，机器人打磨不受现场环境影响，且加工精度高；但是，机器人打磨对工件的安装精度要求高，无法自动识别打磨高度，容易将工件的表面磨伤。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种打磨装置。
5.本申请提供一种打磨装置，包括架体和检测组件；架体上通过第一浮动气缸连接有打磨组件；打磨组件包括工作轮；检测组件包括与工作轮同轴的传动轮；传动轮的外径不小于工作轮的外径。
6.进一步的，还包括编码器；编码器与传动轮通过同步带连接，用于将角位移转换为机器人能够识别的电信号。
7.进一步的，还包括驱动电机；驱动电机固定安装在架体远离打磨组件一端；工作轮与驱动电机之间通过砂带连接。
8.进一步的，还包括张紧组件；张紧组件包括用于支撑砂带的张紧轮；张紧轮通过张紧气缸与架体连接。
9.进一步的，还包括角度调节器；张紧轮可转动安装在支架上；支架包括垂直于张紧轮轴线方向的安装杆；安装杆可转动安装在角度调节器上；角度调节器内部沿垂直于安装杆的方向设有蜗杆；安装杆上对应蜗杆设有相应的蜗轮。
10.进一步的，蜗杆一端设有同轴的对接孔；对接孔内设有键槽；角度调节器上对应对接孔设有相应的通孔。
11.进一步的，还包括第二浮动气缸；架体靠近打磨组件一端铰接在安装座上；第二浮动气缸铰接在架体远离打磨组件一端处，活塞杆铰接在安装座上。
12.本申请具有的优点和积极效果是：
13.本技术方案通过第一浮动气缸连接工作轮和架体，可对工件焊缝进行柔性打磨，避免用力过大对工件表面造成磨伤；与工作轮同轴的传动轮可检测焊缝打磨的高度，根据要求打磨高度的不同可选用不同直径的传动轮，传动轮与工作轮的半径差即为打磨高度的设定值，打磨到指定高度后，传动轮与工件接触发生转动，通过相应的信号转换后传给机器人，从而实现对焊缝打磨高度进行识别。
附图说明
14.图1为本申请实施例提供的打磨装置的结构示意图；
15.图2为本申请实施例提供的打磨装置的打磨组件的结构示意图；
16.图3为本申请实施例提供的打磨装置的张紧组件的结构示意图。
17.图中所述文字标注表示为：100
‑
架体；110
‑
第一浮动气缸；120
‑
第二浮动气缸；130
‑
安装座；200
‑
工作轮；210
‑
砂带；300
‑
传动轮；310
‑
编码器；400
‑
驱动电机；500
‑
张紧轮；510
‑
张紧气缸；520
‑
角度调节器；521
‑ꢀ
通孔；530
‑
安装杆。
具体实施方式
18.为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
19.请参考图1和图2，本实施例提供一种打磨装置，包括架体100；架体100 的一端处固定安装有向外伸缩第一浮动气缸110，第一浮动气缸110为双杆气缸，活塞杆上垂直安装有安装板，安装板上通过一对平行的安装臂安装有工作轮200；工作轮200可转动安装在两安装臂之间，位于远离安装板的一端处；两安装臂的外侧还分别安装有与工作轮200同轴的传动轮300；传动轮300通过同步带与编码器310连接；编码器310固定安装在安装板上。传动轮300与工件接触后开始转动，并通过同步带带动编码器310，编码器310 将角位移转换为机器人可识别的电信号，机器人收到信号后停止对该路径继续打磨，从而实现对焊缝打磨高度进行识别。
20.在一优选实施例中，架体100远离打磨组件一端设有驱动电机400，工作轮200与驱动电机400之间通过砂带210连接；驱动电机400的输出轴上对应砂带210设有相应的带轮。
21.在一优选实施例中，架体100上还安装有张紧组件；张紧组件包括可升降的张紧轮500，张紧轮500通过升降配合工作轮200和带轮对砂带210 进行三点支撑，从而调节砂带的松紧状态。
22.请进一步参考图3，在一优选实施例中，张紧轮500可转动安装在支架上，支架包括用于安装张紧轮500的u形架和与张紧轮500轴线方向垂直的安装杆530，安装杆530与u型架一体成型，可转动安装在角度调节器 520上。
23.在一优选实施例中，角度调节器520通过张紧气缸510可升降安装在架体100上，张紧气缸510为双杆气缸固定安装在架体100上，气缸杆上固定安装有用于安装角度调节器520的连接座；角度调节器520固定安装在连接座上。
24.在一优选实施例中，角度调节器520的内部沿垂直于安装杆530的方向设有蜗杆，安装杆530上对应蜗杆设有相应的蜗轮，通过旋转蜗杆可控制安装杆530绕轴线方向转动，从而调节张紧轮500的角度，对砂带210 跑偏的现象进行纠正。
25.在一优选实施例中，蜗杆的一端向内设有同轴的对接孔，对接孔内设有键槽，角度调节器520的壳体上对应对接孔设有相应的通孔521，需要对砂带210纠偏时，可手动将转轴插入通孔与蜗杆对接，对接后通过转动转轴便可对张紧轮500的角度进行调节。
26.在一优选实施例中，架体100靠近工作轮200一端铰接在安装座130 上，远离工作轮200一端通过第二浮动气缸120与安装座130连接；第二浮动气缸120铰接在架体100上，活
塞杆铰接在安装座130上；安装座130 用于与机器人进行对接。
27.本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。