一种转子离心浇铸生产线的制作方法

本实用新型涉及一种浇铸生产技术领域，具体是指一种转子离心浇铸生产线。

背景技术：

转子的铁芯部分在制造完成后，需要对铁芯的外部进行浇铸，现有的技术中，需要人工在各个机构中将转子进行运输，而且使用单个浇铸工位对转子进行浇铸，从而会在转子单次浇铸中降低了浇铸的数量，并且也加大的了人工的劳动强度，是转子的浇铸过程缓慢，降低了生产的效率。为此，提出一种转子离心浇铸生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种转子离心浇铸生产线。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种转子离心浇铸生产线，其特征包括进料机构、与进料机构相连接的中频加热炉、与中频加热炉相连接的离心浇铸机构、与离心浇铸机构相连接的冷却炉和与冷却炉相连接的转子后处理机构；所述离心浇铸机构包括六位转子输送装置、六位转子浇铸装置、保温炉和给汤机。

作为优选，所述进料机构机构包括进料固定架和安装在进料固定架上的进料电机；所述进料固定架上还安装有主动链轮和从动链轮；主动链轮和从动链轮之间安装有输送链条；所述主动链轮与进料电机相连接；所述进料固定架旁还连接有工作台；所述中频加热炉内安装有若干个送料机械手和转子放置台；所述冷却炉内安装有输送履带；所述输送履带上安装有若干个转子固定座。

作为优选，所述六位转子输送装置包括转子输送装置一、转子输送装置二、转子输送装置三、转子输送装置四、转子输送装置五、转子输送装置六；所述转子输送装置一、转子输送装置二、转子输送装置三、转子输送装置四、转子输送装置五、转子输送装置六均包括输送支架和安装在输送支架上横向滑轨；所述横向滑轨上安装有固定架；所述固定架上安装有纵向伺服电机、纵向滑轨和纵向电机；所述纵向滑轨上安装有纵向滑动板；所述纵向电机上安装有纵向丝杠；所述纵向丝杠上安装有纵向丝杠螺母座；所述纵向丝杠螺母座与纵向滑动板相连接；所述纵向滑动板上安装有取料机械手；所述所述固定架上还安装有固定板；所述固定板上安装有横向伺服电机和传动轴；所述传动轴上安装有齿轮一；所述齿轮一上啮合有齿条一；所述齿条一固定安装在输送支架上。

作为优选，所述六位转子浇铸装置包括转子浇铸机体一、转子浇铸机体二、转子浇铸机体三、转子浇铸机体四、转子浇铸机体五、转子浇铸机体六；所述转子浇铸机体一、转子浇铸机体二、转子浇铸机体三、转子浇铸机体四、转子浇铸机体五、转子浇铸机体六均包括浇铸支架、安装在浇铸支架上的顶杆轴承座滑动板和安装在顶杆轴承座滑动板上的顶杆轴承座支架；所述顶杆轴承座支架上安装有顶出油缸；所述顶杆轴承座支架上安装有顶杆轴承座；所述顶杆轴承座上安装有顶杆；所述顶杆与顶出油缸相连接；所述浇铸支架上安装安装有旋转轴承座；所述旋转轴承座上安装有旋转座；所述旋转座上安装有下模固定盘；所述下模固定盘上安装有下模滑动盘；所述下模滑动盘上安装有下模；所述下模上安装有旋转风扇盘；所述浇铸支架上还安装有料斗和旋转电机；所述旋转电机与顶杆之间通过同步带带传动相连接；所述下模固定盘上安装有旋转导柱；所述旋转导柱上安装有上旋转导柱固定盘；所述料斗与上旋转导柱固定盘之间安装有料道防护套；所述上旋转导柱固定盘上安装有上模和上旋转冷却风扇盘。

作为优选，所述给汤机包括给汤机一、给汤机二和给汤机三；所述汤机一、给汤机二和给汤机三包括铝液输送支架、安装在铝液输送支架上的滑动板、平移电机和安装在滑动板上的给铝固定支架；所述铝液输送支架上安装有输送滑轨；所述滑动板通过输送滑轨安装在铝液输送支架上；所述给铝固定支架上安装有滑动梁；所述滑动梁上安装有给铝滑动板和给铝固定板；所述给铝固定板安装有丝杆、导柱、汤勺固定杆和输送电机；所述输送电机与丝杆之间通过同步带带传动相连接；所述平移电机上安装有平移丝杠；所述平移丝杠上安装有平移丝杠螺母座；所述平移丝杠螺母座与滑动板相连接；所述输送电机上安装有齿轮二；所述齿轮二上啮合了齿条二；所述齿条二固定安装在滑动梁上；所述丝杆、导柱、汤勺固定杆上安装有滑动梁总装；所述滑动梁总装上安装有电机；所述电机与汤勺固定杆之间通过同步带带传动相连接；所述汤勺固定杆上安装有连杆；所述连杆上安装有汤勺。

作为优选，所述转子后处理机构包括固定支架、安装在固定支架上的待加工座、转子取料装置、转子去塞头装置、转子打标记倒角装置、转子砂光装置、转子铰孔装置和转子输送装置；所述转子取料装置包括横梁和安装在横梁上的取料导轨；所述取料导轨上安装有取料滑块；所述取料滑块上安装有取料机械手。

作为优选，所述转子去塞头装置包括去塞头固定座和安装在去塞头固定座上的去塞头增压气缸；所述去塞头固定座上安装有去塞头工位导柱和去塞头模具底座；所述去塞头工位导柱上安装有去塞头滑动板；所述去塞头滑动板与去塞头增压气缸相连接；所述去塞头滑动板上安装有去塞头顶杆；所述转子打标记倒角机构包括打标记固定座和安装在打标记固定座上的打标记增压气缸；所述打标记固定座上安装有打标记导柱和打标记模具底座；所述打标记导柱上安装有打标记滑动板；所述打标记滑动板与打标记增压气缸相连接；所述打标记滑动板上安装有打标记模具压头。

作为优选，所述转子砂光机构、转子铰孔机构均包括固定架和安装在固定架上的上气缸；所述固定支架上安装有底座；所述固定架上安装有滑轨；所述滑轨上安装有滑块；所述滑块上安装有滑动板一；所述滑动板一上安装有动力头；所述动力头与上气缸相连接；所述动力头上分别安装有转子型腔砂光头和转子绞内孔头；所述底座上安装有下气缸；所述下气缸上安装有转子托架。

作为优选，所述转子输送机构包括横向伺服电机和纵向伺服电机；所述横向伺服电机一和纵向伺服电机一均固定在固定支架上；所述纵向伺服电机一和横向伺服电机一上分别安装有纵向丝杠一和横向丝杠一；所述纵向丝杠一上安装有纵向丝杠螺母座一；所述横向丝杠一上安装有横向丝杠螺母座一；所述纵向丝杠螺母座一上连接有纵向移动板一；所述纵向移动板一上安装有横向滑轨一；所述横向滑轨一上安装有横向滑块一；所述横向滑块一上安装有横向移动板一；所述横向移动板一与横向丝杠螺母座一相连接；所述横向移动板一上安装有若干个送料机械手一；所述固定支架上还安装有纵向滑轨一；所述纵向滑轨一上相适配有纵向滑块一；所述纵向滑块一固定在纵向移动板一上。

本实用新型的有益效果：该生产线能够自动化进行生产，降低人工的劳动强度和生产的成本，提高单次浇铸产品的数量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型进料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中频加热炉的结构示意图。

图4是本实用新型六位转子输送装置的结构示意图。

图5是本实用新型六位转子输送装置的局部放大图。

图6是本实用新型六位转子浇铸装置的结构示意图。

图7是本实用新型六位转子浇铸装置的局部放大图。

图8是本实用新型给汤机的结构示意图。

图9是本实用新型给汤机的局部示意图。

图10是本实用新型给汤机的局部放大图。

图11是本实用新型转子取料装置的结构示意图。

图12是本实用新型转子去塞头装置的结构示意图。

图13是本实用新型转子打标记倒角装置的结构示意图。

图14是本实用新型转子砂光装置的结构示意图。

图15.是本实用新型转子铰孔装置的结构示意图。

图16是本实用新型转子后处理机构的俯视图。

图例说明：1进料机构；101进料固定架；102进料电机；103主动链轮；104从动链轮；105输送链条；106工作台；2中频加热炉；201送料机械手；202转子放置台；3离心浇铸机构；31六位转子输送装置；3101转子输送装置一；3102转子输送装置二；3103转子输送装置三；3104转子输送装置四；3105转子输送装置五；3106转子输送装置六；3107输送支架；3108横向滑轨；3109固定架；3110纵向伺服电机；3111纵向滑轨；3112纵向滑动板；3113纵向丝杠；3114纵向丝杠螺母座；3115取料机械手；3116固定板；3117横向伺服电机；3118传动轴；3119齿轮一；3120齿条一；32六位转子浇铸装置；3201转子浇铸机体一；3202转子浇铸机体二；3203转子浇铸机体三；3204转子浇铸机体四；3205转子浇铸机体五；3206转子浇铸机体六；3207浇铸支架；3208顶杆轴承座滑动板；3209顶杆轴承座支架；3210顶杆轴承座；3211顶杆；3212顶出油缸；3213旋转轴承座；3214旋转座；3215下模固定盘；3216下模滑动盘；3217下模；3218旋转风扇盘；3219料斗；3220旋转导柱；3221上旋转导柱固定盘；3222料道防护套；3223上模；3224上旋转冷却风扇盘；3225旋转电机；33给汤机；3301给汤机一；3302给汤机二；3303给汤机三；3304铝液输送支架；3305滑动板；3306给铝固定支架；3307滑动梁；3308给铝滑动板；3309丝杆；3310导柱；3311汤勺固定杆；3312给铝电机；3313滑动梁总装；3314电机；3315汤勺；3316输送滑轨；3317输送电机；3318齿轮二；3319齿条二；3320连杆；3321平移电机；3322平移丝杠；3323平移丝杠螺母座；3324给铝固定板；34保温炉；4冷却炉；401输送履带；402转子固定座；5转子后处理机构；51待加工座；52转子取料装置；5201横梁；5202取料导轨；5203取料滑块；5204取料机械手一；53转子去塞头装置；5301去塞头固定座；5302去塞头增压气缸；5303去塞头工位导柱；5304去塞头模具底座；5305去塞头滑动板；5306去塞头顶杆；54转子打标记倒角装置；5401打标记固定座；5402打标记增压气缸；5403打标记导柱；5404打标记模具底座；5405打标记滑动板；5406打标记模具压头；55转子砂光装置；5501固定架一；5502上气缸；5503底座；5504滑轨；5505滑块；5506滑动板一；5507动力头；5508转子型腔砂光头；5509下气缸；5510转子托架；56转子铰孔装置；5601转子绞内孔头；57转子输送装置；5701横向伺服电机一；5702纵向伺服电机一；5703纵向丝杠一；5704横向丝杠一；5705纵向丝杠螺母座一；5706横向丝杠螺母座一；5707纵向移动板一；5708横向滑轨一；5709横向滑块一；5710横向移动板一；5711送料机械手一；5712纵向滑轨一；5713纵向滑块一；58固定支架。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种转子离心浇铸生产线做进一步的说明。

参阅附图1所示，本实施例中一种转子离心浇铸生产线，其特征包括进料机构1、与进料机构1相连接的中频加热炉2、与中频加热炉2相连接的离心浇铸机构3、与离心浇铸机构3相连接的冷却炉4和与冷却炉4相连接的转子后处理机构5；所述离心浇铸机构3包括六位转子输送装置31、六位转子浇铸装置32、保温炉34和给汤机33。

参阅附图1、2、3所示，所述进料机构1包括进料固定架101和安装在进料固定架101上的进料电机102；所述进料固定架101上还安装有主动链轮103和从动链轮104；所述主动链轮103和从动链轮104之间安装有输送链条105；所述主动链轮103与进料电机102相连接；所述进料固定架101旁还连接有工作台106；所述中频加热炉2内安装有若干个送料机械手201和转子放置台202；所述冷却炉4内安装有输送履带401；所述输送履带401上安装有若干个转子固定座402；通过进料电机102带动主动链轮103进行运动，主动链轮103通过输送链条105带动从动链轮104进行转动，从而使用输送链条105输送转子进行运动，提高了工作的效率；通过在输送履带401上安装若干个转子固定座402，从而便于放置和拿取转子。

参阅附图4、5所示，所述六位转子输送装置31包括转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103、转子输送装置四3104、转子输送装置五3105、转子输送装置六3106；所述转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103、转子输送装置四3104、转子输送装置五3105、转子输送装置六3106均包括输送支架3107和安装在输送支架3107上横向滑轨3108；所述横向滑轨3108上安装有固定架3109；所述固定架3109上安装有纵向伺服电机3110和纵向滑轨3111；所述纵向滑轨3111上安装有纵向滑动板3112；所述纵向伺服电机3110上安装有纵向丝杠3113；所述纵向丝杠3113上安装有纵向丝杠螺母座3114；所述纵向丝杠螺母座3114与纵向滑动板3112相连接；所述纵向滑动板3112上安装有取料机械手3115；所述固定架3109上还安装有固定板3116；所述固定板3116上安装有横向伺服电机3117和传动轴3118；所述传动轴3118上安装有齿轮一3119；所述齿轮一3119上啮合有齿条一3120；所述齿条一3120固定安装在输送支架3107上；通过纵向伺服电机3110带动纵向丝杠3113进行运动，纵向丝杠3113带动纵向丝杠螺母座3114进行运动，纵向丝杠螺母座3114带动纵向滑动板3112和安装在纵向滑动板3112上的取料机械手3115进行运动，从而可以在纵向方向进行输送转子；通过横向伺服电机3117通过带传动带动传动轴3118进行转动，传动轴3118带动齿轮一31194进行转动，齿轮一3119通过与齿条一3120相啮合，带动取料机械手3115进行横向运动，从而可以代替人工进行输送转子，提高了生产效率。

参阅附图6、7所示，所述六位转子浇铸装置32包括转子浇铸机体一3201、转子浇铸机体二3202、转子浇铸机体三3203、转子浇铸机体四3204、转子浇铸机体五3205、转子浇铸机体六3206；所述转子浇铸机体一3201、转子浇铸机体二3202、转子浇铸机体三3203、转子浇铸机体四3204、转子浇铸机体五3205、转子浇铸机体六3206均包括浇铸支架3207、安装在浇铸支架3207上的顶杆轴承座滑动板3208和安装在顶杆轴承座滑动板3208上的顶杆轴承座支架3209；所述顶杆轴承座支架3209上安装有顶出油缸3212和顶杆轴承座3210；所述顶杆轴承座3210上安装有顶杆3211；所述顶杆3211与顶出油缸3212相连接；所述浇铸支架3207上安装有旋转轴承座3213；所述旋转轴承座3213上安装有旋转座3214；所述旋转座3214上安装有下模固定盘3215；所述下模固定盘3215上安装有下模滑动盘3216；所述下模滑动盘3216上安装有下模3217；所述下模3217上安装有旋转风扇盘3218；所述浇铸支架3207上还安装有料斗3219和旋转电机3225；所述旋转电机3225与顶杆3211之间通过同步带带传动相连接；所述下模固定盘3215上安装有旋转导柱3220；所述旋转导柱3220上安装有上旋转导柱固定盘3221；所述料斗3219与上旋转导柱固定盘3221之间安装有料道防护套3222；所述上旋转导柱固定盘3221上安装有上模3223和上旋转冷却风扇盘3224；通过顶出油缸3210带动顶杆3211进行运动，顶杆3211带动下模滑动盘3216和安装在下模滑动盘3216上的下模3217向上运动与上模3223进行合模，从而便于合模和开模，提高工作效率；通过在料斗3219和旋转导柱固定盘3221之间安装料道防护套3222，从而可以防止铝液在进入料斗3219后飞溅出来或流出；通过旋转电机3225通过同步带带传动带动顶杆3212进行转动，顶杆3212带动旋转座3214进行转动，旋转座3214带动上模3217和下模3223进行转动，从而使浇铸的效果更好；通过下模3217上安装旋转风扇盘3218，上模3223上安装上旋转冷却风扇盘3224，从而可以加快铝液的冷却效果。

参阅附图8、9、10所示，所述给汤机33包括给汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303；所述汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303包括铝液输送支架3304、安装在铝液输送支架3304上的滑动板3305、平移电机3321和安装在滑动板3305上的给铝固定支架3306；所述铝液输送支架3304上安装有输送滑轨3316；所述滑动板3305通过输送滑轨3316安装在铝液输送支架3304上；所述给铝固定支架3306上安装有滑动梁3307；所述滑动梁3307上安装有给铝滑动板3308和给铝固定板3324；所述给铝固定板3324安装有丝杆3309、导柱3310、汤勺固定杆3311和输送电机3317；所述输送电机3317与丝杆3309之间通过同步带带传动相连接；所述平移电机3321上安装有平移丝杠3322；所述平移丝杠3322上安装有平移丝杠螺母座3323；所述平移丝杠螺母座3323与滑动板3305相连接；所述输送电机3317上安装有齿轮二3318；所述齿轮二3318上啮合了齿条二3319；所述齿条二3319固定安装在滑动梁3307上；所述丝杆3309、导柱3310、汤勺固定杆3311上安装有滑动梁总装3313；所述滑动梁总装3313上安装有电机3314；所述电机3314与汤勺固定杆3311之间通过同步带带传动相连接；所述汤勺固定杆3311上安装有连杆3320；所述连杆3320上安装有汤勺3315；通过输送电机3317带动齿轮二3318进行转动，齿轮二3318与齿条二3319相啮合带动给汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303沿滑动梁3307进行运动，从而能够对转子自己进行浇铸，提高了工作效率；通过电机3314通过同步带带传动带动汤勺固定杆3311和安装在汤勺固定杆3311上的连杆3320进行运动，连杆3320带动汤勺3315进行运动，用来舀铝液和浇铸，从而可以提高安全性能，能防止飞溅在工人身上；通过给铝电机3312通过同步带带传动带动丝杠3309进行运动，丝杠3309带动滑动梁总装3313进行运动，滑动梁总装3313带动汤勺固定杆3311和汤勺3315向下运动舀取液，从而提高安全性，防止铝液飞溅。

参阅附图11、16所示，所述转子后处理机构5包括固定支架58、安装在固定支架58上的待加工座51、转子取料装置52、转子去塞头装置53、转子打标记倒角装置54、转子砂光装置55、转子铰孔装置56和转子输送装置57；所述转子取料装置52包括横梁5201和安装在横梁5201上的取料导轨5202；所述取料导轨5202上安装有取料滑块5203；所述取料滑块5203上安装有取料机械手一5204；通过取料机械手一5204沿取料导轨5202进行运动，将浇铸好的转子输送至后续加工工序中，从而代替人工进行输送，降低人工的劳动强度，提高生产效率。

参阅附图12、13所示，所述转子去塞头装置53包括去塞头固定座5301和安装在去塞头固定座5301上的去塞头增压气缸5302；所述去塞头固定座5301上安装有去塞头工位导柱5303和去塞头模具底座5304；所述去塞头工位导柱5303上安装有去塞头滑动板5305；所述去塞头滑动板5305与去塞头增压气缸5302相连接；所述去塞头滑动板5305上安装有去塞头顶杆5306；所述转子打标记倒角装置54包括打标记固定座5401和安装在打标记固定座5401上的打标记增压气缸5402；所述打标记固定座5401上安装有打标记导柱5403和打标记模具底座5404；所述打标记导柱5403上安装有打标记滑动板5405；所述打标记滑动板5405与打标记增压气缸5302相连接；所述打标记滑动板5405上安装有打标记模具压头5406；通过去塞头增压气缸5302带动去塞头滑动板5305进行运动，去塞头滑动板5305带动去塞头工位导柱5303和去塞头顶杆5306进行运动，对转子进行去塞头加工，从而代替人工进行加工，提高生产效率，取下的塞头能再次进行使用，降低生产的成本；通过打标记增压气缸5402带动打标记滑动板5405进行运动，打标记滑动板5405带动打标记导柱5403和打标记模具压头5406向下运动，对转子进行打标记倒角，从而能够代替人工进行打标记倒角，提高生产的效率。

参阅附图14、15所示，所述转子砂光装置55、转子铰孔装置56均包括固定架一5501和安装在固定架一5501上的上气缸5502；所述固定支架58上安装有底座5503；所述固定架一5501上安装有滑轨5504；所述滑轨5504上安装有滑块5505；所述滑块5505上安装有滑动板一5506；所述滑动板一5506上安装有动力头5507；所述动力头5507与上气缸5502相连接；所述动力头5507上分别安装有转子型腔砂光头5508和转子绞内孔头5601；所述底座5503上安装有下气缸5509；所述下气缸5509上安装有转子托架5510；通过上气缸5502带动动力头5507沿滑轨5504方向进行运动，动力头5507分别带动转子型腔砂光头5508和转子绞内孔头5601对转子的内腔和绞内孔进行砂光，从而代替人工对转子进行砂光，提高生产效率；通过在底座5503上安装下气缸5509，下气缸5509上安装转子托架5510从而方便下气缸5509对加工好的转子顶出，便于送料机械手一5711的拿取。

参阅附图16所示，所述转子输送装置57包括横向伺服电机一5701和纵向伺服电机一5702；所述横向伺服电机一5701和纵向伺服电机一5702均固定在固定支架58上；所述纵向伺服电机一5702和横向伺服电机一5701上分别安装有纵向丝杠一5703和横向丝杠一5704；所述纵向丝杆一5703上安装有纵向丝杠螺母座一5705；所述横向丝杠一5704上安装有横向丝杠螺母座一5705；所述纵向丝杠螺母座一5705上连接有纵向移动板一5707；所述纵向移动板一5707上安装有横向滑轨一5708；所述横向滑轨一5708上安装有横向滑块一5709；所述横向滑块一5709上安装有横向移动板一5710；所述横向移动板一5710与横向丝杠螺母座一5706相连接；所述横向移动板一5710上安装有若干个送料机械手一5711；所述固定支架58上还安装有纵向滑轨一5712；所述纵向滑轨一5712上相适配有纵向滑块一5713；所述纵向滑块一5713固定在纵向移动板一5707上；通过纵向伺服电机一5702带动纵向丝杠一5703进行转动，纵向丝杠一5703带动纵向丝杠螺母座一5705进行运动，纵向丝杠螺母座一5705带动纵向移动板一5707进行运动，纵向移动板一5707带动横向移动板一5710和送料机械手一5711沿纵向滑轨一5712进行运动，从而对转子进行纵向方向的输送；通过横向伺服电机一5701带动横向丝杠一5704进行转动，横向丝杠一5704带动横向丝杠螺母座一5706进行运动，横向丝杠螺母座一5706带动横向移动板一5710沿横向导轨一5708进行运动，横向移动板一5710带动送料机械手一5711进行横向运动，从而输送转子进行横向运动，代替人工在各个工序中输送转子，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的使用过程，首先工人在工作台106上将转子的中间通孔用塞子堵住，并将堵住的转子放置在进料固定架101上，然后进料电机102带动主动链轮103进行转动，主动链轮103通过输送链条105带动从动链轮104进行转动，输送链条105带动转子向前运动将转子输送至中频加热炉2，中频加热炉2中的送料机械手201将转子拿取至转子放置台202上进行加热，加热完成后，横向伺服电机3117通过带传动带动传动轴3118进行转动，传动轴3118带动齿轮一3119进行转动，齿轮一3119在齿条一3120上相啮合转动带动转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103沿横向滑轨3108进行运动至中频加热炉2处，纵向伺服电机3110带动纵向丝杠3113进行转动，纵向丝杠3113带动纵向丝杠螺母座3114进行运动，纵向丝杠螺母座3114带动纵向滑动板3112沿纵向滑轨3111进行运动，纵向滑动板3112带动取料机械手3115向下运动拿取中频加热炉2内的转子，然后按上续步骤转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103进转子放置在转子浇铸机体一3201、转子浇铸机体二3202、转子浇铸机体三3203上的下模3217处；

然后顶出油缸3212推动顶杆3211向上运动，顶杆3211带动下模滑动盘3216和下模3217向上运动与上模3223进行合模，给汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303上的给铝电机3312通过同步带带传动带动丝杠3309进行转动，丝杠3309带动滑动梁总装3313进行运动，滑动梁总装3313带动汤勺固定杆3311和汤勺3315向下运动进入保温炉中，然后电机3314通过同步带带传动带动汤勺固定杆3311进行转动，并通过连杆3320带动汤勺3315在保温炉34内勺铝液，然后给铝电机3312带动汤勺3315向上运动，输送电机3317带动齿轮二3318进行转动，齿轮二3318通过与齿条二3319相啮合带动汤勺3315沿滑动梁3307进行运动，在转子浇铸机体一3201、转子浇铸机体二3202、转子浇铸机体三3203上的料斗3219处加入铝液，然后返回原位，同时旋转电机3225通过同步带带传动带动旋转座3214、上模3223和下模3217进行旋转浇铸，当转子浇铸机体一3201、转子浇铸机体二3202、转子浇铸机体三3203进行浇铸时，转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103将另需要浇铸的转子放置于转子浇铸机体四3204、转子浇铸机体五3205、转子浇铸机体六3206上进行浇铸，当给汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303需要向转子浇铸机体四3204、转子浇铸机体五3205、转子浇铸机体六3206进行浇铸时，平移电机3321带动平移丝杠3322进行转动，平移丝杠3322带动平移丝杠螺母座3323进行运动，平移丝杠螺母座3323带动滑动板3305和安装在滑动板3302上的汤机一3301、给汤机二3302和给汤机三3303沿输送滑轨3316运动对转子浇铸机体四3204、转子浇铸机体五3205、转子浇铸机体六3206上的转子进行浇铸；浇铸完成后，顶出油缸3210带动下模3217向下运动，转子输送装置四3104、转子输送装置五3105、转子输送装置六3106根据转子输送装置一3101、转子输送装置二3102、转子输送装置三3103的运动步骤将浇铸好的转子拿取放置到冷却炉4中放置在转子固定座402上；然后将转子输送至转子后处理机构7处；

取料机械手一5204沿取料导轨5202进行运动，将放置在转子固定座402上的转子输送至待加工座51，然后横向伺服电机一5701带动横向丝杠一5704进行转动，横向丝杠一5704带动横向丝杠螺母座一5706进行运动，横向丝杠螺母座一5706带动横向移动板一5710沿横向导轨一5708进行运动，横向移动板一5710带动送料机械手一5204进行横向运动，并同时纵向伺服电机一5702带动纵向丝杠一5703进行转动，纵向丝杠一5703带动纵向丝杠螺母座一5705进行运动，纵向丝杠螺母座一5705带动纵向移动板一5707进行运动，纵向移动板一5707带动横向移动板一5710和送料机械手一5704沿纵向滑轨一5712进行运动，送料机械手一5704将待加工座51上的转子拿取并将转子进行旋转180度，然后根据上续的工作过程，横向移动板一5710带动送料机械手一5704和转子横向移动，纵向移动板一5707带动送料机械手一5704和转子纵向移动，送料机械手一5704将转子放置在去塞头机构53中的去塞头模具底座5304上，然后去塞头增压气缸5302带动去塞头滑动板5305进行运动，去塞头滑动板5305带动去塞头工位导柱5303和去塞头顶杆5306进行运动，将转子上的塞子去除，然后安装在横向移动板一5710上的送料机械手一5704同时运动，将去塞头机构53中的转子按上续输送方式输送至转子打标记倒角机构54，同时将待加工座51上新的转子输送至去塞头机构53中，然后打标记增压气缸5402带动打标记滑动板5405进行运动，打标记滑动板5405带动打标记导柱5403和打标记模具压头5406向下运动，对转子进行打标记倒角，然后将转子打标记倒角机构54中的转子依次输送至转子砂光机构55和转子铰孔机构56上的底座5503上，上气缸5502带动动力头5507沿滑轨5504方向进行运动，动力头5507分别带动转子型腔砂光头5508和转子绞内孔头5601对转子的内腔和绞内孔进行砂光，然后下气缸5509带动转子托架5510向上运动，将转子托出底座5503，送料机械手一5704将托出的转子拿取输送至下一工序中进行加工。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。