连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及冶金连铸机结晶器振动发生装置，尤其涉及一种连铸结晶器振动 发生装置用变速差动调节装置。
【背景技术】
[0002] 在冶金连续铸钢的生产过程中，结晶器振动发生装置是其核心设备之一，中国发 明专利（公开号:CN104439129 A)公开了一种连铸机用机械式在线可调振幅的结晶器振动 发生装置，为配合该专利的实施应用，有必要开发一种新型结构的一体化的变速差动调节 装置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型提出一种连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节装置，其有二个输 入轴及二个输出轴，即一个主输入轴，一个调节输入轴，一个输出轴一及一个输出轴二，主 输入轴与输出轴一是同方向的周期性变速传动，主输入轴转动一圈，输出轴一也转动一圈， 输出轴一与输出轴二同速度、同方向转动，输出轴一与输出轴二驱动振动发生装置的偏心 轴及偏心轴套，调节输入轴用于调节输出轴一与输出轴二的相对位置，从而使其驱动的振 动发生装置获得相应的振幅，同时主输入轴与输出轴一的周期性变速传动使得振动发生装 置获得非正弦振动。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节 装置，其主要由一个主输入轴、一个调节输入轴、一个输出轴一、一个输出轴二、一个转轴、 一个变速输出轴、一个变速输入轴、一个输入侧半箱体、一个输入侧中间箱体、一个输出侧 中间箱体、一个输出侧半箱体、一个变速输入齿轮、三组过渡齿轮、一个中心齿轮、一个行星 架、一个输出齿轮、三组行星齿轮及一组蜗轮蜗杆组成，主输入轴通过轴承安装于输入侧半 箱体，变速输出轴通过轴承安装于输入侧中间箱体，转轴的一端安装于主输入轴的内侧端 面，转轴轴线与主输入轴轴线平行且有间距L，转轴的另一外伸端设有滑块，变速输出轴的 内侧端面设有凹槽，转轴上的滑块安装于变速输出轴的内侧端面的凹槽内，输入侧半箱体 通过螺栓与输入侧中间箱体连接，主输入轴轴线与变速输出轴轴线之间有一个间距S，主输 入轴转动时，转轴的外伸滑块在变速输出轴的凹槽内滑动并带动变速输出轴绕变速输出轴 的轴线转动，主输入轴转动一转时，变速输出轴也转动一转，变速输入轴通过轴承安装于输 出侧中间箱体及输出侧半箱体内的输出轴二内，调节输入轴通过蜗轮蜗杆驱动行星架，变 速输入齿轮安装于变速输入轴，变速输入齿轮驱动三组过渡齿轮从而驱动中心齿轮，中心 齿轮再驱动三组行星齿轮从而驱动输出齿轮从而驱动输出轴二，输出轴一通过花键与变速 输入轴连接并由变速输入轴直接驱动。
[0005] 所述一个主输入轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输入侧半箱体，主输入轴 的内侧端面设有圆孔，圆孔的轴线与主输入轴的轴线平行且间距为L。
[0006] 所述一个调节输入轴，其为一个蜗杆轴，通过轴承安装于输出侧半箱体的下侧，蜗 杆驱动蜗轮从而行星架，调节输入轴仅在需要调节输出轴一与输出轴二的相对位置时运 行，当需要调节输出轴一及输出轴二的转角位置时，可以运行调节输入轴，其调节输入轴 所需转动的角度4由输出轴一及输出轴二的相对转角爲确定，BP
[0008] 所述一个输出轴一，其为带有内花键的回转体，一端通过内花键与变速输入轴连 接，另一端通过内花键输出，即输出轴一的转动角度与变速输入轴相同。
[0009] 所述一个输出轴二，其为一个空心回转体，一端设有内齿圈，用于连接输出齿轮， 另一端端面设有凹槽，通过凹槽输出，回转体外部设有安装轴承的外圆，回转体内部设有安 装轴承的内圆及密封凹槽，当调节输入轴不运行时，其输出轴二的转角及转向与输出轴一 相同。
[0010] 所述一个转轴，其一端为回转轴，另一端为一个滑块，其回转轴端通过轴承安装于 主输入轴的内侧端面的圆孔，滑块的宽度与变速输出轴的内侧端面的凹槽的宽度相适应， 滑块与凹槽接触面处应设有抗磨的垫板。
[0011] 所述一个变速输出轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输入侧中间箱体，变速 输出轴的内侧端面设有凹槽，凹槽对称于变速输出轴轴线，凹槽的宽度与转轴上的滑块的 宽度相适应，主输入轴转动一转时，变速输出轴也转动一转，在一转内变速输出轴按固定的 周期性变化的函数输出转速，其函数表达式为：
[0016] A为主输入轴的角速度
[0017] ，为变速输出轴的角速度
[0018] 珥为主输入轴的转角
[0019] 嗒为变速输出轴的转角
[0020] 故为偏心率参数
[0021] 《为安装位置参数。
[0022] 所述一个变速输入轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输出侧中间箱体及输 出侧半箱体内的输出轴二内，一端与变速输出轴以花键连接，另一端与输出轴一连接，变速 输入轴的转动角度与变速输出轴相同。
[0023] 所述一个输入侧半箱体，其为结构件，内侧设有与输入侧中间箱体连接的法兰，外 侧设有安装端盖的连接面，内部设有安装轴承的安装孔，用于通过轴承安装主输入轴。
[0024] 所述一个输入侧中间箱体，其为结构件，一侧设有与输入侧半箱体连接的法兰，另 一侧设有与输出侧中间箱体连接的法兰，内部设有安装轴承的安装孔，用于通过轴承安装 变速输出轴。
[0025] 所述一个输出侧中间箱体，其为结构件，下侧设有安装底板，一侧设有与输入侧中 间箱体连接的法兰，设有安装变速输入轴的轴承的内孔，另一侧设有与输出侧半箱体连接 的法兰及安装行星架的轴承的外圆，两侧设有安装三组过渡齿轮的轴承的安装孔。
[0026] 所述一个输出侧半箱体，其为结构件，下侧设有安装底板，内侧设有与输出侧中间 箱体连接的法兰，外侧设有安装端盖的连接面及安装输出轴二的轴承的内孔，内部设有安 装行星架的轴承的安装孔。
[0027] 所述一个变速输入齿轮，是一个输入中心轮，安装于变速输入轴，其齿数为&。 [0028]所述三组过渡齿轮，其结构相同，每组过渡齿轮的两端各设有一个齿轮，一个与变 速输入齿轮啮合，其齿数为Z2，一个与中心齿轮啮合，其齿数为Z3，过渡齿轮通过销轴及轴承 安装于输出侧中间箱体内，三组过渡齿轮围绕变速输入齿轮及中心齿轮周向均布。
[0029]所述一个中心齿轮，其两端各设有一个齿轮，一个与过渡齿轮啮合，其齿数为Z4， 一个与行星齿轮啮合，其齿数为Z5，Z4=Z5。
[0030]所述一个行星架，其是一个回转框架，一侧通过轴承安装于输出侧中间箱体，另一 侧通过轴承安装于输出侧半箱体，回转框架上设有安装三组行星齿轮的轴承孔，均匀分布 于框架的周向。
[0031 ]所述一个输出齿轮，其两端各设有一个齿轮，一个与行星齿轮嗤合，其齿数为Zs， 一个与输出轴二的内齿圈嗤合，作为联轴器，Z8=Zl，Z8 2Z5。
[0032] 所述三组行星齿轮，其结构相同，每组行星齿轮的两端各设有一个齿轮，一个与中 心齿轮啮合，其齿数为Z6，一个与输出齿轮啮合，其齿数为Z7，行星齿轮通过销轴及轴承安装 于行星架内，三组行星齿轮围绕中心齿轮及输出齿轮周向均布，Z6=Z3，Z7=Z2，Z6>Z7。
[0033] 所述一组蜗轮蜗杆，其由一个蜗杆及一个蜗轮组成，蜗轮安装于行星架的外圈，蜗 轮齿数为Z9,蜗杆通过轴承安装于输出侧半箱体的下侧，蜗杆头数为Z10。
[0034] 本实用新型的一种连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节装置，系采用行星差 动与轮系以及变速机构的组合系统，其特点为主输入轴至输出轴一及输出轴二的平均传动 比均为1，输出轴一及输