5，其两端各设有一个齿轮，一个与行星齿轮22啮 合，其齿数为Z8，一个与输出轴二28的内齿圈36啮合，作为联轴器，Z8=Zi，Z8 2Z5。
[0061] 本实用新型中的三组行星齿轮22,其结构相同，每组行星齿轮22的两端各设有一 个齿轮，一个与中心齿轮42啮合，其齿数为Z6，一个与输出齿轮35啮合，其齿数为Z7，行星齿 轮22通过销轴23及轴承（18、24)安装于行星架15内，三组行星齿轮22围绕中心齿轮42及输 出齿轮35周向均布，Z6= Z3，Z7= Z2，Z6>Z7。
[0062]本实用新型中的一组蜗轮蜗杆53,其由一个蜗杆即调节输入轴41及一个蜗轮39组 成，蜗轮39安装于行星架15的外圈，蜗轮齿数为Z9,蜗杆通过轴承(25、52)及轴承套(47、50) 及端盖(48、49)安装于输出侧半箱体21的下侧，蜗杆头数为Z 1Q，蜗杆即调节输入轴41的两个 轴端(12、51)的任一个作为输入端，另一个作为检测端。
【主权项】
1. 一种连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节装置，其特征在于：其主要由一个主 输入轴、一个调节输入轴、一个输出轴一、一个输出轴二、一个转轴、一个变速输出轴、一个 变速输入轴、一个输入侧半箱体、一个输入侧中间箱体、一个输出侧中间箱体、一个输出侧 半箱体、一个变速输入齿轮、三组过渡齿轮、一个中心齿轮、一个行星架、一个输出齿轮、三 组行星齿轮及一组蜗轮蜗杆组成，主输入轴通过轴承安装于输入侧半箱体，变速输出轴通 过轴承安装于输入侧中间箱体，转轴的一端安装于主输入轴的内侧端面，转轴轴线与主输 入轴轴线平行且有间距L，转轴的另一外伸端设有滑块，变速输出轴的内侧端面设有凹槽， 转轴上的滑块安装于变速输出轴的内侧端面的凹槽内，输入侧半箱体通过螺栓与输入侧中 间箱体连接，主输入轴轴线与变速输出轴轴线之间有一个间距S，主输入轴转动时，转轴的 外伸滑块在变速输出轴的凹槽内滑动并带动变速输出轴绕变速输出轴的轴线转动，主输入 轴转动一转时，变速输出轴也转动一转，变速输入轴通过轴承安装于输出侧中间箱体及输 出侧半箱体内的输出轴二内，调节输入轴通过蜗轮蜗杆驱动行星架，变速输入齿轮安装于 变速输入轴，变速输入齿轮驱动三组过渡齿轮从而驱动中心齿轮，中心齿轮再驱动三组行 星齿轮从而驱动输出齿轮从而驱动输出轴二，输出轴一通过花键与变速输入轴连接并由变 速输入轴直接驱动； 所述一个主输入轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输入侧半箱体，主输入轴的内 侧端面设有圆孔，圆孔的轴线与主输入轴的轴线平行且间距为L; 所述一个调节输入轴，其为一个蜗杆轴，通过轴承安装于输出侧半箱体的下侧，蜗杆驱 动蜗轮从而行星架，调节输入轴仅在需要调节输出轴一与输出轴二的相对位置时运行，当 需要调节输出轴一及输出轴二的转角位置时，可以运行调节输入轴，其调节输入轴所需转 动的角度爲由输出轴一及输出轴二的相对转角痛确定，BP所述一个输出轴一，其为带有内花键的回转体，一端通过内花键与变速输入轴连接，另 一端通过内花键输出，即输出轴一的转动角度与变速输入轴相同； 所述一个输出轴二，其为一个空心回转体，一端设有内齿圈，用于连接输出齿轮，另一 端端面设有凹槽，通过凹槽输出，回转体外部设有安装轴承的外圆，回转体内部设有安装轴 承的内圆及密封凹槽，当调节输入轴不运行时，其输出轴二的转角及转向与输出轴一相同； 所述一个转轴，其一端为回转轴，另一端为一个滑块，其回转轴端通过轴承安装于主输 入轴的内侧端面的圆孔，滑块的宽度与变速输出轴的内侧端面的凹槽的宽度相适应，滑块 与凹槽接触面处应设有抗磨的垫板； 所述一个变速输出轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输入侧中间箱体，变速输出 轴的内侧端面设有凹槽，凹槽对称于变速输出轴轴线，凹槽的宽度与转轴上的滑块的宽度 相适应，主输入轴转动一转时，变速输出轴也转动一转，在一转内变速输出轴按固定的周期 性变化的函数输出转速，其函数表达式为：%为主输入轴的角速度 叫为变速输出轴的角速度 q为主输入轴的转角 A为变速输出轴的转角 P为偏心率参数 I为安装位置参数 所述一个变速输入轴，其为阶梯形回转轴，通过轴承安装于输出侧中间箱体及输出侧 半箱体内的输出轴二内，一端与变速输出轴以花键连接，另一端与输出轴一连接，变速输入 轴的转动角度与变速输出轴相同； 所述一个输入侧半箱体，其为结构件，内侧设有与输入侧中间箱体连接的法兰，外侧设 有安装端盖的连接面，内部设有安装轴承的安装孔，用于通过轴承安装主输入轴； 所述一个输入侧中间箱体，其为结构件，一侧设有与输入侧半箱体连接的法兰，另一侧 设有与输出侧中间箱体连接的法兰，内部设有安装轴承的安装孔，用于通过轴承安装变速 输出轴； 所述一个输出侧中间箱体，其为结构件，下侧设有安装底板，一侧设有与输入侧中间箱 体连接的法兰，设有安装变速输入轴的轴承的内孔，另一侧设有与输出侧半箱体连接的法 兰及安装行星架的轴承的外圆，两侧设有安装三组过渡齿轮的轴承的安装孔； 所述一个输出侧半箱体，其为结构件，下侧设有安装底板，内侧设有与输出侧中间箱体 连接的法兰，外侧设有安装端盖的连接面及安装输出轴二的轴承的内孔，内部设有安装行 星架的轴承的安装孔； 所述一个变速输入齿轮，是一个输入中心轮，安装于变速输入轴，其齿数为Zi; 所述三组过渡齿轮，其结构相同，每组过渡齿轮的两端各设有一个齿轮，一个与变速输 入齿轮啮合，其齿数为Z2，一个与中心齿轮啮合，其齿数为Z3，过渡齿轮通过销轴及轴承安装 于输出侧中间箱体内，三组过渡齿轮围绕变速输入齿轮及中心齿轮周向均布； 所述一个中心齿轮，其两端各设有一个齿轮，一个与过渡齿轮嗤合，其齿数为Z4，一个与 行星齿轮啮合，其齿数为Z5，Z4=Z5; 所述一个行星架，其是一个回转框架，一侧通过轴承安装于输出侧中间箱体，另一侧通 过轴承安装于输出侧半箱体，回转框架上设有安装三组行星齿轮的轴承孔，均匀分布于框 架的周向； 所述一个输出齿轮，其两端各设有一个齿轮，一个与行星齿轮嗤合，其齿数为Z8，一个与 输出轴二的内齿圈啮合，作为联轴器，z8=ZhZs^Zs; 所述三组行星齿轮，其结构相同，每组行星齿轮的两端各设有一个齿轮，一个与中心齿 轮啮合，其齿数为Z6，一个与输出齿轮啮合，其齿数为Z7，行星齿轮通过销轴及轴承安装于行 星架内，三组行星齿轮围绕中心齿轮及输出齿轮周向均布，Z6=Z3，Z7=Z2，Z6>Z7; 所述一组蜗轮蜗杆，其由一个蜗杆及一个蜗轮组成，蜗轮安装于行星架的外圈，蜗轮齿 数为z9,蜗杆通过轴承安装于输出侧半箱体的下侧，蜗杆头数为Z10。
【专利摘要】本实用新型提出一种连铸结晶器振动发生装置用变速差动调节装置，主要由主输入轴、调节输入轴、输出轴一、输出轴二、转轴、变速输出轴、变速输入轴、输入侧半箱体、输入侧中间箱体、输出侧中间箱体、输出侧半箱体、变速输入齿轮、三组过渡齿轮、中心齿轮、行星架、输出齿轮、三组行星齿轮及一组蜗轮蜗杆组成，系采用行星差动与轮系以及变速机构的组合系统，其特点为主输入轴至输出轴一及输出轴二的平均传动比均为1，输出转速是主输入轴的周期性变化的函数，输出轴一及输出轴二的相对转角位置可以通过调节输入轴调节，其驱动的振动发生装置的偏心轴及偏心轴套的相对位置得到调节，从而在线调节了振动发生装置的振幅，获得非正弦振动。
【IPC分类】B22D11/053
【公开号】CN205362585
【申请号】CN201620155390
【发明人】张生宁, 韩文杰
【申请人】上海耀秦冶金设备技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日