1.一种制备磷酸稀土的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)配制浓度为10-1000g/L碳酸稀土或氧化稀土的混悬液；
(2)常温，持续搅拌下，向混悬液中加入沉淀剂，至pH≤5；
(3)继续搅拌5-30分钟，观察pH不再升高，即达反应终点，如果搅拌过程中pH升高到2以上，继续补加沉淀剂至pH≤5，搅拌、观察，直至反应终点；
(4)沉淀，脱水，洗涤，得所述的磷酸稀土。
2.根据权利要求1所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的碳酸稀土为碳酸镧、碳酸铈、碳酸镨、碳酸钕、碳酸钆、碳酸钇、碳酸钐、碳酸铕、碳酸铽或碳酸镝中的一种或一种以上的混合物共沉淀得到的碳酸盐。
3.根据权利要求2所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的共沉淀得到的碳酸盐为碳酸镧铈铽、碳酸钆铕或碳酸钇铕。
4.根据权利要求1所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的氧化稀土为氧化镧、氧化镨、氧化钕、氧化钆、氧化钇、氧化钐、氧化铕、氧化镝、氧化镧铈铽、氧化钆铕或氧化钇铕。
5.根据权利要求1所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的沉淀剂为质量浓度为5-85％的磷酸溶液或质量浓度为5-85％的酸式磷酸盐溶液。
6.根据权利要求5所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的酸式磷酸盐溶液为磷酸氢二铵、磷酸二氢铵、磷酸氢二钠、磷酸二氢钠、磷酸氢二钾或磷酸二氢钾的溶液。
7.根据权利要求1所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的磷酸稀土的粒径为5-100微米。
8.根据权利要求1所述的制备磷酸稀土的方法，特征在于：所述的沉淀的母液及洗涤的洗液回用于配制碳酸稀土或氧化稀土的混悬液。