辊道绳半自动缠绕机的制作方法

本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种辊道绳半自动缠绕机。

背景技术：

目前市面上常见的钢化炉耐高温的辊道绳(例如芳纶绳，芳纶耐高温辊道绳是采用芳纶加捻编织而成、芳纶纤维具有耐高温、防火阻燃、耐高压、耐磨耗、耐热性、耐化学腐蚀、机械性能好等优点)一般是在出厂时缠绕好的，厂家一般是用车床或特殊设备缠绕而成，螺旋缠绕在钢化炉辊道上，以便于高温玻璃的快速输送。玻璃在钢化炉内经过高温加热后，经风栅急速冷后输出，辊道绳用于保护高温玻璃不接触到低温金属辊道而不冷爆、并且无划痕。

但是辊道绳使用一段时间后，易出现松动、老化，螺距大小不一致、高低不平等情况，很容易造成钢化玻璃平整度下降。淬冷段传动连接部位平整度精细调整是重点检测的部位。水平误差要控制在0.15毫米以内，因此定期对老化的辊道绳进行更换就显得十分重要。一般玻璃厂都是拆下辊道并需要2～3人手工缠绕，效率低下且螺距不均匀、松紧度不均匀等缺陷，容易松动老化，烧红的玻璃传送时影响其产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种辊道绳半自动缠绕机，旨在解决现有技术中应用于钢化炉上的辊道绳采用人工缠绕造成效率低和质量差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种辊道绳半自动缠绕机，包括：

机架；

辊道驱动装置，包括传动轴、夹具、顶杆和第一驱动源，所述传动轴和所述顶杆均可转动地安装于所述机架上且同轴间隔设置，所述夹具安装于所述传动轴朝向所述顶杆的第一端并与所述顶杆共同用于定位辊道，所述第一驱动源安装于所述机架上并与所述传动轴的第二端连接以驱动所述传动轴转动；

螺距调节装置和绳盘安装架，所述螺距调节装置安装于所述机架上并能够实现与所述传动轴的轴线平行的往复运动，所述绳盘安装架安装于所述螺距调节装置上并随所述螺距调节装置作往复运动。

可选地，所述辊道驱动装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一线性滑轨和手轮，所述第一滚珠丝杆可转动地安装于所述机架上并与所述传动轴平行，所述第一滚珠螺母与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一线性滑轨的导轨固定安装于所述机架上并与所述第一滚珠丝杆平行，所述第一线性滑轨的滑块通过连接板与所述第一滚珠螺母固定连接，所述顶杆可转动地安装于所述第一线性滑轨的滑块上，所述手轮安装于所述第一滚珠丝杆的一端并用于控制所述第一滚珠丝杆转动。

可选地，所述夹具为三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹持管和三个夹紧螺栓，所述夹持管固定于所述传动轴的第一端，且所述夹持管的外周壁开设有三个环形均匀布置的螺孔，三个所述夹紧螺栓分别与三个所述螺孔螺纹连接。

可选地，所述第一驱动源包括第一减速电机、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一减速电机安装于所述机架上，所述第一主动链轮与所述第一减速电机的主轴连接，所述第一从动链轮与所述传动轴的第二端连接，所述第一链条绕设啮合于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间。

可选地，所述螺距调节装置包括第二驱动源、第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母和第二线性滑轨，所述第二滚珠丝杆可转动地安装于所述机架上并与所述传动轴平行，所述第二滚珠螺母与所述第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二线性滑轨的导轨固定安装于所述机架上并与所述第二滚珠丝杆平行，所述第二线性滑轨的滑块通过连接支架与所述第二滚珠螺母固定连接，所述第二驱动源安装于所述机架上并与所述第二滚珠丝杆的一端连接以驱动所述第二滚珠丝杆转动，所述绳盘安装架安装于所述连接支架上并随所述连接支架作往复运动。

可选地，所述第二线性滑轨的导轨的长度方向的两侧均安装有用于限定所述连接支架的运动极限位置的限位开关。

可选地，所述螺距调节装置还包括安装于所述连接支架上的拽绳机构，所述拽绳机构包括依序安装的可调弹簧夹、导引块和若干个导引轮，所述可调弹簧夹靠近所述绳盘安装架并用于夹持辊道绳，所述导引块上开设有供辊道绳穿设的导引孔，各所述导引轮均靠近所述第二滚珠螺母设置以引导辊道绳绕设于定位于所述传动轴朝与所述顶杆之间的辊道上。

可选地，所述可调弹簧夹包括两个调节螺栓、两个调节螺母、两个夹板和两个弹簧，两个所述弹簧分别套设于两个所述调节螺栓上，两个所述夹板均开设有两个并排的穿孔，两个所述调节螺栓分别穿过两个所述夹板的两个所述穿孔，两个所述弹簧的两端分别抵接于所述两个所述调节螺栓的螺栓头与其中一个所述夹板之间，两个所述调节螺母分别与两个所述调节螺栓螺纹连接并均与另外一个所述夹板抵接，两个所述调节螺栓的末端均固定于所述连接支架上。

可选地，所述导引轮的数量为四个，其中两个所述导引轮沿水平方向并排布置，另外两个所述导引轮沿竖直方向并排布置。

可选地，所述第二驱动源包括第二减速电机、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二减速电机安装于所述机架上，所述第二主动链轮与所述第二减速电机的主轴连接，所述第二从动链轮与所述第二滚珠丝杆的一端连接，所述第二链条绕设啮合于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间。

本发明的有益效果：本发明的辊道绳半自动缠绕机，将辊道的一端夹持安装于传动轴第一端的夹具上、另一端通过顶杆顶紧，由于传动轴的第二端与第一驱动源连接，那么在第一驱动源的驱动下可以带动传动轴转动，如此实现控制定位在夹具与顶杆之间的辊道转动；将绳盘安装在绳盘安装架上，绳盘的绳头固定在辊道上，由于该绳盘安装架安装于所述螺距调节装置上，而螺距调节装置有能够实现与传动轴的轴线平行的往复运动，那么绳盘也可以实现随螺距调节装置作往复运动，这样当辊道转动卷绕辊道绳时，同时启动螺距调节装置可以调节卷绕在辊道上的辊道绳的螺距。那么当辊道绳老化需要批量保养更换时，本装置可以快速方便的进行对辊道进行辊道绳缠绕，而且根据用途不同，可以方便调节辊道绳的螺距，旋向可调，拉紧力大、缠绕紧密，缠绕过程中可手动打胶，操作非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的间距调节机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的间距调节机构的第一驱动源与传动轴连接的结构示意图一。

图4为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的夹具的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的间距调节机构的第一驱动源与传动轴连接的结构示意图二。

图6为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的间距调节机构的第二驱动源与第二滚珠丝杆连接的结构示意图一。

图7为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的连接支架与拽绳机构连接的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的辊道绳半自动缠绕机的间距调节机构的第二驱动源与第二滚珠丝杆连接的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—辊道驱动装置21—传动轴

22—三爪卡盘23—顶杆24—第一驱动源

25—间距调节机构30—螺距调节装置31—第二滚珠丝杆

32—第二滚珠螺母33—第二线性滑轨34—第二驱动源

35—拽绳机构40—绳盘安装架100—绳盘

200—限位开关221—夹持管222—夹紧螺栓

241—第一减速电机242—第一主动链轮243—第一从动链轮

244—第一链条250—连接板251—第一滚珠丝杆

252—第一滚珠螺母253—第一线性滑轨254—手轮

300—控制箱341—第二减速电机342—第二主动链轮

343—第二从动链轮344—第二链条350—连接支架

351—可调弹簧夹352—导引块353—导引轮

2211—螺孔3511—调节螺栓3512—调节螺母

3513—夹板3514—弹簧3521—导引孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供的一种辊道绳半自动缠绕机，其用于将辊道绳缠绕于辊道上。具体地，辊道绳半自动缠绕机包括机架10、辊道驱动装置20、螺距调节装置30和绳盘安装架40。

进一步地，如图1、图4和图5所示，辊道驱动装置20包括传动轴21、夹具、顶杆23和第一驱动源24，所述传动轴21和所述顶杆23均可转动地安装于所述机架10上且同轴间隔设置，所述夹具安装于所述传动轴21朝向所述顶杆23的第一端并与所述顶杆23共同用于定位辊道(图未示)，即，辊道置于夹具与顶杆23之间，其中辊道的一端夹持夹具上，另一端通过顶紧，由于夹具可随传动轴21转动，顶杆23相对于机架10也可以转动，那么完成定位安装的辊道也可以实现转动，并且随着传动轴21的转动而转动。其中，所述第一驱动源24安装于所述机架10上并与所述传动轴21的第二端连接以驱动所述传动轴21转动。第一驱动源24输送动力并将动力传递至传动轴21上，实现控制传动轴21正向转动或者反向转动。如此，实现控制辊道正向转动或者反向转动。

进一步地，如图1所示，所述螺距调节装置30安装于所述机架10上并能够实现与所述传动轴21的轴线平行的往复运动，螺距调节装置30可以是直线模组或者电缸等，其可以实现直线方向的往复运动，那么与螺距调节装置30连接的元件在螺距调节装置30的驱动下也可以实现直线方向的往复运动，本实施例中，所述绳盘安装架40安装于所述螺距调节装置30上，那么绳盘安装架40可以随所述螺距调节装置30作往复运动。绳盘安装架40用于供绳盘100安装，绳盘100为呈卷状的辊道绳。

本发明实施例的辊道绳半自动缠绕机，将辊道的一端夹持安装于传动轴21第一端的夹具上、另一端通过顶杆23顶紧，由于传动轴21的第二端与第一驱动源24连接，那么在第一驱动源24的驱动下可以带动传动轴21转动，如此实现控制定位在夹具与顶杆23之间的辊道转动；将绳盘100安装在绳盘安装架40上，绳盘100的绳头固定在辊道上，由于该绳盘安装架40安装于所述螺距调节装置30上，而螺距调节装置30有能够实现与传动轴21的轴线平行的往复运动，那么绳盘100也可以实现随螺距调节装置30作往复运动，这样当辊道转动卷绕辊道绳时，同时启动螺距调节装置30可以调节卷绕在辊道上的辊道绳的螺距。那么当辊道绳老化需要批量保养更换时，本装置可以快速方便的进行对辊道进行辊道绳缠绕，而且根据用途不同，可以方便调节辊道绳的螺距，旋向可调，拉紧力大、缠绕紧密，缠绕过程中可手动打胶，操作非常方便。

本实施例中，如图1～2所示，所述辊道驱动装置20还包括间距调节机构25，距调节机构用于调节顶杆23与夹具之间的间距，这样可以通过夹具与顶杆23适配对不同长度的辊道的定位安装。

具体地，如图2所示，所述间距调节机构25包括第一滚珠丝杆251、第一滚珠螺母252、第一线性滑轨253和手轮254，所述第一滚珠丝杆251可转动地安装于所述机架10上并与所述传动轴21平行，所述第一滚珠螺母252与所述第一滚珠丝杆251螺纹连接，所述第一线性滑轨253的导轨固定安装于所述机架10上并与所述第一滚珠丝杆251平行，所述第一线性滑轨253的滑块通过连接板250与所述第一滚珠螺母252固定连接，连接板250可以通过紧固件与第一线性滑轨253的滑块和第一滚珠螺母252固定连接。

进一步地，如图2所示，所述顶杆23可转动地安装于所述第一线性滑轨253的滑块上，所述手轮254安装于所述第一滚珠丝杆251的一端并用于控制所述第一滚珠丝杆251转动。当需要调节顶杆23在轴向(与传动轴21的轴向相同的方向)方向的位置时，手动转动连接在第一滚珠丝杆251的一端的手轮254，第一滚珠丝杆251可以正向转动或者反向转动，在第一滚珠丝杆251转动时，螺纹连接于其上的第一滚珠螺母252沿着第一滚珠丝杆251的轴向移动，又由于第一滚珠螺母252通过连接板250与第一线性滑轨253的滑块，那么第一线性滑轨253的滑块沿着第一线性滑轨253的导轨作直线方向的移动，此时，可转动地安装于第一线性滑轨253的滑块上的顶杆23也实现轴向方向的移动，如此实现调节该顶杆23与夹具之间的夹具，进而可以通过调节合适的间距以对不同长度的辊道进行定位安装，调节方便，适用范围广，通用性好。

其中，顶杆23可以通过两个轴承座安装于第一线性滑轨253的滑块上，如此可以使得顶杆23可以相对于第一线性滑轨253的滑块转动，也即是实现了相对于机架10转动。

同理，第一滚珠丝杆251也可以通过两个轴承座安装于机架10上，这样，第一滚珠丝杆251即实现了可相对于机架10转动。

本实施例中，如图4所示，所述夹具为三爪卡盘22，三爪卡盘22对辊道夹持的稳定性和可靠性更优。具体地，所述三爪卡盘22包括夹持管221和三个夹紧螺栓222，所述夹持管221固定于所述传动轴21的第一端，且所述夹持管221的外周壁开设有三个环形均匀布置的螺孔2211，三个所述夹紧螺栓222分别与三个所述螺孔2211螺纹连接。将辊道的一端置入夹持管221内，同时拧紧三个螺纹连接于夹持管221上的三个夹紧螺栓222，直至三个夹紧螺栓222的末端顶紧辊道，这样即可完成对辊道该端的定位固定安装，操作方便，可以对不同直径大小的辊道进行夹持定位。

优选地，夹持管221为碳钢管。

本实施例中，如图5所示，所述第一驱动源24包括第一减速电机241、第一主动链轮242、第一从动链轮243和第一链条244，所述第一减速电机241安装于所述机架10上，所述第一主动链轮242与所述第一减速电机241的主轴连接，所述第一从动链轮243与所述传动轴21的第二端连接，所述第一链条244绕设啮合于所述第一主动链轮242与所述第一从动链轮243之间。第一驱动源24工作时，启动第一减速电机241，第一减速电机241的主轴转动从而带动第一主动链轮242转动，并且在第一链条244的作用下，第一从动链轮243也实现转动，此时，与第一从动链轮243连接的传动轴21也实现了转动，传动轴21的转动即可带动辊道转动，传动结构简单，并且可以有效地将第一减速电机241输出的动力传递到传动轴21并控制辊道转动。

其中，传动轴21也可以通过两个轴承座安装于机架10上，这样，传动轴21即实现了可相对于机架10转动。

优选地，传动轴21为光轴。

本实施例中，如图1、图6和图8所示，所述螺距调节装置30包括第二驱动源34、第二滚珠丝杆31、第二滚珠螺母32和第二线性滑轨33，所述第二滚珠丝杆31可转动地安装于所述机架10上并与所述传动轴21平行，所述第二滚珠螺母32与所述第二滚珠丝杆31螺纹连接，所述第二线性滑轨33的导轨固定安装于所述机架10上并与所述第二滚珠丝杆31平行，所述第二线性滑轨33的滑块通过连接支架350与所述第二滚珠螺母32固定连接，连接支架350可以通过紧固件与第二线性滑轨33的滑块和第二滚珠螺母32固定连接。

进一步地，如图1、图6和图8所示，所述第二驱动源34安装于所述机架10上并与所述第二滚珠丝杆31的一端连接以驱动所述第二滚珠丝杆31转动，所述绳盘安装架40安装于所述连接支架350上并随所述连接支架350作往复运动。具体地，第二驱动源34输出动力使得与其连接的第二滚珠丝杆31转动，第二滚珠丝杆31转动时，与其螺纹连接的第二滚珠螺母32沿着第二滚珠丝杆31轴向方向移动，由于该第二滚珠螺母32通过连接支架350与第二线性滑轨33的滑块连接，那么第二滚珠螺母32移动时，即可通过连接支架350带动第二线性滑轨33的滑块沿着第二线性滑轨33的导轨滑动，这样安装于连接支架350上的绳盘安装架40也实现了随第二线性滑轨33的滑块移动，这样绳盘安装架40上的绳盘100也实现移动，如此，与转动的辊道配合，可以使得辊道绳缠绕在辊道上。

本实施例中，如图1所示，所述第二线性滑轨33的导轨的长度方向的两侧均安装有限位开关200，两个限位开关200用于限定所述连接支架350在直线方向两侧的运动极限位置。具体地，限位开关200的设置可以通过感应连接支架350的位置进而将该信号反馈至第二驱动源34，以使得第二驱动源34改变控制第二滚珠丝杆31的转动方向，从而避免第二滚珠螺母32移动行程超出第二滚珠丝杆31而导致元件损坏，或者造成辊道绳的缠绕工作出错。

本实施例中，如图1所示，所述螺距调节装置30还包括安装于所述连接支架350上的拽绳机构35，拽绳机构35用于引导绳盘100的绳头并将其拽出缠绕在辊道上。

具体地，如图7所示，所述拽绳机构35包括依序安装的弹簧3514可调弹簧3514夹351、导引块352和若干个导引轮353，所述弹簧3514可调弹簧3514夹351靠近所述绳盘安装架40并用于夹持辊道绳，所述导引块352上开设有供辊道绳穿设的导引孔3521，各所述导引轮353均靠近所述第二滚珠螺母32设置以引导辊道绳绕设于定位于所述传动轴21朝与所述顶杆23之间的辊道上。即，绳盘安装架40上安装的绳盘100的绳头取出后，先通过弹簧3514可调弹簧3514夹351，弹簧3514可调弹簧3514夹351可以夹持住辊道绳，然后继续将绳头穿过导引块352上开设的导引孔3521，最后绕经各个导引轮353后固定在辊道上。如此，当辊道转动时，辊道绳即可在拽绳机构35的引导和下有序地缠绕在辊道上，并且可以有效避免辊道绳错乱而打结，确保绕绳工作顺利进行。

本实施例中，如图7所示，所述弹簧3514可调弹簧3514夹351包括两个调节螺栓3511、两个调节螺母3512、两个夹板3513和两个弹簧3514，两个所述弹簧3514分别套设于两个所述调节螺栓3511上，两个所述夹板3513均开设有两个并排的穿孔(图未示)，两个所述调节螺栓3511分别穿过两个所述夹板3513的两个所述穿孔，两个所述弹簧3514的两端分别抵接于所述两个所述调节螺栓3511的螺栓头与其中一个所述夹板3513之间，两个所述调节螺母3512分别与两个所述调节螺栓3511螺纹连接并均与另外一个所述夹板3513抵接，两个所述调节螺栓3511的末端均固定于所述连接支架350上。具体地，在弹簧3514的弹性力作用下，可以使得两个夹板3513始终抵接在一起，当辊道绳穿过两个夹板3513时，即可通过两个夹板3513夹持住。而夹板3513的高度位置则可以通过调节螺母3512来实现调节，将调节螺母3512拧紧更加靠近调节螺栓3511的螺栓头的位置可以使得夹板3513的位置推至更高的位置，反之，则可以将夹板3513的位置调节至较低。

本实施例中，如图7所示，所述导引轮353的数量为四个，其中两个所述导引轮353沿水平方向并排布置，这样，该两个导引轮353可以在水平方向引导辊道绳。而另外两个所述导引轮353沿竖直方向并排布置，这样，该两个导引轮353可以在竖直方向引导辊道绳。最终结合四个导引轮353可以将辊道绳引导至缠绕在辊道上，并且确保辊道绳在缠绕过程中不偏移。

本实施例中，如图6和图8所示，所述第二驱动源34包括第二减速电机341、第二主动链轮342、第二从动链轮343和第二链条344，所述第二减速电机341安装于所述机架10上，所述第二主动链轮342与所述第二减速电机341的主轴连接，所述第二从动链轮343与所述第二滚珠丝杆31的一端连接，所述第二链条344绕设啮合于所述第二主动链轮342与所述第二从动链轮343之间。第二驱动源34工作时，启动第二减速电机341，第二减速电机341的主轴转动从而带动第二主动链轮342转动，并且在第二链条344的作用下，第二从动链轮343也实现转动，此时，与第二从动链轮343连接的第二滚珠丝杆31也实现了转动，第二滚珠丝杆31的转动即可使得螺纹连接于其上的第二滚珠螺母32移动，传动结构简单，并且可以有效地将第二减速电机341输出的动力传递到第二滚珠丝杆31并控制第二滚珠丝杆31转动。

其中，第二滚珠丝杆31也可以通过两个轴承座安装于机架10上，这样，第二滚珠丝杆31即实现了可相对于机架10转动。

进一步地，如图1所示，机架10上还设有控制箱300，控制箱300同时与第一减速电机241和第二减速电机341电性连接，通过该控制箱300可以分别对第一减速电机241和第二减速电机341进行控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。