一种干法夹层玻璃自动生产线的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，特别涉及一种干法夹层玻璃自动生产线。

背景技术：

夹层玻璃是由两片或两片以上玻璃，用透明的黏结材料牢固黏合成的符合玻璃制品。夹层玻璃的种类按生产方法的不同分为干法夹层玻璃和湿法夹层玻璃，干法夹层玻璃是将有机材料胶合层嵌夹在两片或两片以上玻璃之间，经加热、加压而制成复合玻璃制品。现有的干法夹层流程中包括玻璃原片的切割，人工下片下架后需要人工将铁架拉到双边机进行人工上片以完成磨边操作，人工手动设置双边机的开合宽度进行磨边；PVB胶片的准备需要人工进行洗涤或切片；磨边后的玻璃还需要人工上下片在合片室中进行人工合片，预压后的夹层玻璃需要人工检测玻璃的缺陷以及预压的效果，最后通过人工下片下架推送到蒸压釜进行蒸压等一系列的操作步骤。

上述各个操作步骤之间均为人工手动操作，自动化程度低，手工操作速度慢，约束干法夹层玻璃的生产效率和增加企业的人力成本。另外，各个生产设备均单独设置，每更换一种夹层玻璃生产型号需要逐个设置重新设备生产数据，容易出现错误。

因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种干法夹层玻璃自动生产线，旨在解决现有夹层玻璃生产过程中自动化程度低，生产速度较慢的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种干法夹层玻璃自动生产线，包括用于将玻璃按预设的规格进行切割的玻璃切割机2，用于将玻璃原片自动输送至玻璃切割机2的自动上片机1，设置于所述玻璃切割机2出料口、用于自动连续地对玻璃四边进行磨边加工的玻璃磨边机3，设置于所述玻璃磨边机3出料口的合片室5，设置于合片室5的进料口且用于将PVB胶片根据玻璃生产规格合理地切裁的切裁装置6，设置于所述合片室5出料口且用于对夹层玻璃形成初步黏结和将PVB膜与玻璃之间的空气挤出去的预压脱气单元7，用于对夹层玻璃施压使PVB胶片与玻璃最终相互粘接和完全排除PVB胶片中的气泡的蒸压釜8，以及用于控制自动生产线上各设备的运行的控制中心9；所述合片室5中设置有合片装置，所述合片装置用于将PVB胶片黏结于两块或多块玻璃之中形成夹层玻璃。

所述的干法夹层玻璃自动生产线，还包括玻璃生产数据系统，所述玻璃生产数据系统与控制中心连接，用于传递生产当前规格玻璃所需的设备控制数据给控制中心。

所述玻璃磨边机包括输送机构、设于输送机构上方且与玻璃输送方向垂直的横梁导轨、设置于横梁导轨上且与横梁导轨滑动连接的磨边机构以及用于固定玻璃的侧压装置，所述横梁导轨可相对输送机构沿输送方向前后移动，所述磨边机构用于直线连续打磨玻璃四边。

所述的干法夹层玻璃自动生产线还包括设置于玻璃磨边机出料口的玻璃清洗机；所述玻璃清洗机用于清洗磨边后的玻璃和玻璃表面干燥。

所述切裁装置包括切片台、设置于切片台上侧的切片机构以及用于输送切裁完成的PVB胶片的PVB输送装置。

所述合片装置包括定位台、六轴机械手，所述六轴机械手用于将玻璃和PVB胶片依次放置于定位台上。

所述预压脱气单元包括设置于合片室出料口的预热机和预压机；所述预热机用于对合片后的玻璃表面加热到预设温度；预压机用于去掉玻璃与PVB胶片间的空气；所述预压机设置有两对预压辊，所述预热机上设有两段预热段，所述预压机中的第一对预压辊设于第一预热段之后，第二对预压辊设于第二预热段之后。

所述预压脱气单元的出料口还设置有将预压后的玻璃进行输出的下片台；所述下片台上设有玻璃外观检测单元；所述玻璃外观检测单元与所述控制中心连接，输出采集获得的玻璃外观图像数据至控制中心以判断预压后的玻璃是否为合格品。

所述的干法夹层玻璃自动生产线还包括七轴机械手和放置架；所述七轴机械手设置在所述下片台的出料口，抓取玻璃并移动至对应的放置架。

所述的干法夹层玻璃自动生产线

所述的干法夹层玻璃自动生产线还包括AGV小车，用于搬运所述放置架至蒸压釜中，所述AGV小车与控制中心无线连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种干法夹层玻璃自动生产线，包括自动上片机、玻璃切割机、玻璃磨边机、合片装置、切裁装置、蒸压釜以及控制中心，实现了加工品在各设备间的输送，无需人力搬运。通过将各设备设置为机械自动化加工，且控制中心与各设备的连接，将原有繁琐的人工操作改变为全自动化控制过程，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的干法夹层玻璃自动生产线的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种干法夹层玻璃自动生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种干法夹层玻璃自动生产线，包括用于将玻璃按预设的规格进行切割的玻璃切割机2，用于将玻璃原片自动输送至玻璃切割机2的自动上片机1，设置于所述玻璃切割机2出料口、用于自动连续地对玻璃四边进行磨边加工的玻璃磨边机3，设置于所述玻璃磨边机3出料口的合片室5，设置于合片室5的进料口且用于将PVB胶片根据玻璃生产规格合理地切裁的切裁装置6，设置于所述合片室5出料口且用于对夹层玻璃形成初步黏结和将PVB膜与玻璃之间的空气挤出去的预压脱气单元7，用于对夹层玻璃施压使PVB胶片与玻璃最终相互粘接和完全排除PVB胶片中的气泡的蒸压釜8，以及用于控制自动生产线上各设备的运行的控制中心9；所述合片室5中设置有合片装置，所述合片装置用于将PVB胶片黏结于两块或多块玻璃之中形成夹层玻璃。此处的控制中心9包括工业控制计算机以及VGA信号驱动标准的显示器，其将实际生产线上的各项设备参数采集后做PID调节，保证生产线各设备有序运行。

具体地，自动上片台1将玻璃原片自动输送到玻璃切割机2，所述玻璃切割机根据预设的规格对玻璃进行切割，切割后的玻璃依次输送至玻璃磨边机3，连续地对玻璃四边进行磨边加工，磨边后的玻璃和切裁后的PVB胶片输送到合片室5进行自动合片，合片后的半成品再输送到预压脱气单元7进行初步黏结，预压后的半成品再输送蒸压釜8中完成蒸压形成夹层玻璃；控制中心9与生产线上各设备电性连接，通过控制中心9可以控制设备的运作以及监测运作情况，从而实现了干法夹层玻璃的自动化生产，提高了生产效率，并减少了人工成本。

进一步的，所述干法夹层玻璃自动生产线中还包括玻璃生产数据系统90，所述玻璃生产数据系统90与控制中心9连接，用于传递生产当前规格玻璃所需的设备控制数据给控制中心9，玻璃生产数据系统90内存储有不同尺寸夹层玻璃的生产信息，所述生产信息为多组生产不同尺寸夹层玻璃对应生产线上各设备的控制数据，通过这种设置，更换另一种尺寸的夹层玻璃生产时，可以快速设置各设备的生产控制数据，提高生产的效率，避免人为重新设置的低效和输入错误的情况发生；进一步优化订单导入和流程控制等操作。优选地，所述玻璃生产数据系统为ERP系统。

进一步的，所述干法夹层玻璃自动生产线中还包括设置于玻璃磨边机3出料口的玻璃清洗机4；所述玻璃清洗机用于清洗磨边后的玻璃并对玻璃表面进行干燥处理；玻璃最后冲洗用水的盐度对夹层玻璃的黏结强度有很大影响，所述玻璃清洗机4中还设有软化水设备41，用于将最后的冲洗用水转化为软化水或去离子水，从而降低冲洗用水的硬度，提高玻璃与PVB之间的黏结强度。

作为优选方案，所述玻璃磨边机3包括输送机构31、设于输送机构上方且与玻璃输送方向垂直的横梁导轨32、设置于横梁导轨32上且与横梁导轨滑动连接的磨边机构33以及用于固定玻璃的侧压装置34，所述横梁导轨32可相对输送机构31沿输送方向前后移动，所述磨边机构33用于直线连续打磨玻璃四边。相比现有需要两台双边机以及转向台对玻璃四边进行打磨，所述玻璃磨边机3缩小了设备占地空间，减少了生产能耗，同时配合控制中心，可以精准的完成玻璃四边的磨边加工。

作为优选方案，所述切裁装置6包括切片台61、设置于切片台上侧的切片机构62以及用于输送切裁完成的PVB胶片的PVB输送装置63；PVB胶片放置于切片台61，所述玻璃生产数据系统90提供当前生产夹层玻璃的规格以及PVB胶片的热压收缩尺寸确定需要的富余量给控制中心9，从而控制中心控制切片机构进行切裁，切裁后的PVB胶片经PVB输送装置输送到合片室。采用这种设置，可以提高PVB胶片的切割的平整度和生产效率，进一步规范生产标准，提高半成品合格率。

作为优选方案，由于环境条件会影响夹层玻璃的合片效果，所述合片室5由控制中心9控制温度和湿度，温度控制在13~17℃，相对湿度控制在胶片所需的湿度范围内，控制精度在2%。所述合片装置包括定位台501、六轴机械手502，所述六轴机械手502设置有一个或多个真空吸盘，合片是通过真空吸附的方式抓取第一块玻璃到定位台，定位台将第一块玻璃固定后，机械手抓取PVB胶片至第一块玻璃上，然后机械手再抓取第二块玻璃到定位台。对比现有人工进行玻璃的合片，所述合片装置可以减少合片时上下两片玻璃的对齐叠差，同时省人力，减少工伤事故。

具体的，所述预压脱气单元7包括设置于合片室出料口的预热机71和预压机72；所述预热机71用于对合片后的玻璃表面加热到预设温度；预压机72用于去掉玻璃与PVB胶片间的空气；所述预压机72设置有两对预压辊，所述预热机71上设有两段预热段，所述预压机中的第一对预压辊设于第一预热段之后，第二对预压辊设于第二预热段之后。所述预压机72与所述控制中心9连接，便于控制预压辊的辊压力和转动速度，以保证预压效果。

作为优选方案，所述预压脱气单元7的出料口还设置有将预压后的玻璃进行输出的下片台10；所述下片台10上设有玻璃外观检测单元101；所述玻璃外观检测单元101与所述控制中心9连接，输出采集获得的玻璃外观图像数据至控制中心9以判断预压后的玻璃是否为合格品，进一步提高了产品的品控能力，避免了人工检测的发生错漏。

较佳的是，所述的干法夹层玻璃自动生产线还包括七轴机械手11和放置架12；所述七轴机械手设置在所述下片台的出料口，抓取玻璃并移动至对应的放置架。该七轴机械手11是在常见的六轴机械手的基础上，在底盘下加设一道导轨，使六轴机械手与导轨滑动连接，使机械手能够沿导轨行走，以实现将玻璃放置在不同的放置架上。该导轨可以沿多个玻璃放置架的轴向设置。机械手设置有一个或多个真空吸盘，通过真空吸附的方式抓取玻璃并将其从传送带的平面移动到对应的放置架12中。

较佳的是，所述的干法夹层玻璃自动生产线还包括用于搬运所述放置架12至蒸压釜8中的AGV小车13，所述AGV小车13与控制中心9无线连接，可以控制AGV小车13快速完成放置架12输送，进一步提高生产线的自动化程度。

较佳的是，所述蒸压釜8中设有温度检测单元81和压力检测单元82，所述温度检测单元81和压力检测单元82与控制中心9连接，输出采集获得的温度与压力数据至所述控制中心以调控蒸压釜在蒸压过程中温度与压力的变化速率，提高夹层玻璃的成品率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。