定位装置及其定位方法
【专利摘要】本发明提供了一种定位装置及其定位方法，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构移动，能够从所述载台伸出或缩回；当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
【专利说明】
定位装置及其定位方法
技术领域
[0001]本发明涉及显示屏制造领域，具体涉及一种定位装置及其定位方法。
【背景技术】
[0002]切割制程是LCD、0LED等半导体行业不可缺少的制程，用于切割不同尺寸的屏体。由于切割制程要求的精度比较高，需要准确定位。现有的作业方法通常是，利用定位针(pin)机械对位方式将待切割屏体准确定位。
[0003]但是由于定位pin位于所述载台上，将屏体对位于所述载台上时，容易出现一系列的问题，例如:
[0004]I)产品空置(dummy)区较少时进行定位pin对位，产品会搭载在pin上，切割时产品悬空，造成大量产品崩边崩角等不良品，大大降低产品良率；
[0005]2)切割过程中，定位pin比待切割屏体突出且无法移动，存在撞机风险，造成切割设备损坏。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种定位装置及其定位方法，防止屏体搭载在定位pin上造成的崩边崩角，解决刀轮碰撞到定位pin的风险，节约对位时间，降低设备的节拍时间。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种定位装置，设置于一载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构移动并能够从所述载台伸出或缩回。
[0008]可选的，所述固定结构为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台；所述移动结构为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动。
[0009]可选的，所述滑块呈圆柱体状。
[0010]可选的，所述固定结构固定于所述载台的边缘。
[0011 ]可选的，所述固定结构的一端连接有驱动结构，所述移动结构在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构移动。
[0012]可选的，所述驱动结构为电机或气缸。
[0013]相应的，本发明还提供一种使用定位装置进行定位的方法，采用上述的定位装置进行定位，包括以下步骤:
[0014]提供一设置有多个定位装置的载台；
[0015]驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构伸出所述载台；
[0016]根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上；
[0017]驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构缩回所述载台。
[0018]可选的，在所述载台上设置三个定位装置;所述三个定位装置中，其中两个定位装置设置于所述载台的一侧边上，另一定位装置设置于所述侧边的相邻侧边上。
[0019]可选的，在所述载台的侧边上设置有滑道，所述定位装置能够在所述滑道内移动，在进行定位时，能够根据屏体尺寸移动定位装置。
[0020]可选的，所述载台为真空载台；在将屏体定位于所述载台上之后，在使所述移动结构缩回所述载台之前，还包括:对所述载台远离屏体的一面抽真空，使所述屏体通过压力作用固定于所述载台上。
[0021 ]与现有技术相比，本发明提供的定位装置及其定位方法的有益效果如下:
[0022]本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例一提供的定位装置在载台上的结构示意图。
[0024]图2为本发明实施例一提供的定位装置的结构示意图。
[0025]图3为本发明实施例二提供的使用定位装置进行定位的方法流程图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容做进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。
[0027]其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应对此作为本发明的限定。
[0028]本发明的核心思想在于，本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
[0029]【实施例一】
[0030]本发明提供一种定位装置，设置于载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，请参考图1与图2所示，图1为本发明实施例一提供的定位装置在载台上的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的定位装置的结构示意图。如图1与图2所示，本发明提供一种定位装置30，设置于一载台10上，用于定位放置于所述载台10上的屏体20，所述定位装置30包括固定结构31与移动结构32，所述固定结构31固定于所述载台10上，所述移动结构32沿所述固定结构31移动并能够从所述载台10伸出或缩回。
[0031]所述定位装置30主要应用于切割前的屏体定位，将屏体20放置于载台10上使用定位装置30进行定位，然后再进行切割。所述移动结构32能够从所述载台10伸出与缩回，当需要进行屏体对位时，将所述移动结构32从所述载台10伸出，起到定位的作用，当定位完毕后，将所述移动结构32缩回至所述载台10，从而防止屏体20搭载在移动结构32上进行切割时造成屏体20崩边崩角，同时亦可通过移动结构32的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构32的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间(Tack Time，T/T)。可以理解的是，在定位时，只要是在载台上设置有定位Pin的情况下，都可以采用本发明所提供的定位装置30代替定位品，并不仅局限于切割制程。
[0032]本实施例中，所述固定结构31为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台，如图2所示，所述导轨的两端分别位于所述载台的上下表面，所述移动结构32为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动，优选的，所述滑块呈圆柱体状，这样可以减小对位时滑块与屏体的接触面积，减小对屏体对位造成的影响，在其他实施例中，所述滑块也可以为长方体、正方体或本领域技术人员已知的其他形状。另外，所述固定结构31与移动结构32并不仅局限于本实施例所列举的结构，也可以为其他的传动机构，实现所述移动结构32在所述固定结构31上的移动，实现所述移动结构32从所述载台的伸出或缩回。
[0033]所述固定结构31—端连接有驱动结构(图中未示出)，所述移动结构32在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构31移动，本实施例中，所述驱动结构为电机或气缸。
[0034]所述固定机构31固定于所述载台10的边缘，一般情况下，要完成屏体20与载台10的对位，在所述载台10上需要设置多个定位装置30，优选的，在所述载台10上设置三个定位装置30，其中两个定位装置设置于所述载台10—侧边上，另一定位装置设置于相邻侧边上，如图1所示，其中两个定位装置设置于所述载台10的一侧边A上，另一定位装置设置于与所述侧边A相邻的侧边B上，所述侧边A上的两个定位装置分别位于所述侧边A的两端。可以在所述载台10的侧边上设置滑道(图中未示出)，所述定位装置30能够在所述滑道内移动，从而可以根据不同屏体20的尺寸调节所述定位装置30的位置，实现不同尺寸屏体的测量。可以理解为:所述固定结构31能够沿所述滑道在载台10侧边的不同位置上移动，定位不同尺寸的屏体，所述移动结构32能够沿所述固定结构31在垂直于载台10的方向上移动，能够从所述载台10伸出或缩回，在实现对位的同时，防止崩边崩角以及设备对定位装置的碰撞，提高对位效率。
[0035]【实施例二】
[0036]本发明提供一种使用定位装置进行定位的方法，采用实施例一所述的定位装置进行定位，请参考图3所示，其为本发明实施例二提供的使用定位装置进行定位的方法流程图。如图3所示，本发明提供的一种使用定位装置进行定位的方法，包括以下步骤:
[0037]步骤SOl:提供一设置有多个定位装置的载台；
[0038]步骤S02:驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构伸出所述载台；
[0039]步骤S03:根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上；
[0040]步骤S04:驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构缩回所述载台。
[0041]请参考图3，并结合图1与图2所示，详细说明本发明提出的使用定位装置进行定位的方法。
[0042]在步骤SOl中，提供一设置有多个定位装置30的载台10。优选的，在所述载台10上设置三个定位装置30，其中两个定位装置设置于所述载台10的一侧边A上，另一定位装置设置于与所述侧边A相邻的侧边B上。在所述载台10的侧边上设置有滑道(图中未示出)，所述定位装置30能够在所述滑道内移动，从而能够根据屏体的尺寸调整所述定位装置30的位置。可以理解的是，在所述载台10上设置的定位装置30的数量并不受限制，也可以设置4个、5个或更多，在进行对位时，可以将不需要的定位装置30中的移动机构32缩回至所述载台10，或者，将不需要的定位装置30中的固定装置31移动到没有屏体10的位置，以保证在测量不同的屏体20时，有足够的定位装置30可以使用，从而减少设备更换的频率，节省时间。
[0043]所述载台10为真空载台，在所述载台10上设置有若干个小孔(图中未示出)，用于实现后续的真空状态。
[0044]在步骤S02中，使用驱动结构驱动所述移动结构32沿所述固定结构31移动，使所述移动结构32伸出所述载台1，其作用相当于现有技术中的对位P in。
[0045]在本步骤中，可以根据实际情况选择需要的定位装置30的数量，并根据实际测量的屏体20的尺寸确定所述定位装置30的位置。
[0046]在步骤S03中，根据所述移动结构32的位置，将屏体20定位于所述载台10上，然后对所述载台10远离屏体20的一面抽真空，使得所述屏体20上表面的压力大于所述载台下表面的压力，使得所述屏体20固定于所述载台10上。
[0047]在步骤S04中，驱动所述移动结构32沿所述固定结构31移动，使所述移动结构32缩回所述载台10，然后进行后续步骤，例如进行切割，由于此时在载台10的表面并没有定位装置30，因此可以防止屏体20搭载在移动结构32上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构32的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构32的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
[0048]综上所述，本发明通过设置固定结构与移动结构，将所述固定结构固定于载台上，所述移动结构能够沿所述固定结构移动，实现移动结构从所述载台伸出或缩回，当需要进行对位时，将所述移动结构从所述载台伸出，达到定位的作用，当定位完毕时，将所述移动结构缩回至所述载台，从而防止屏体搭载在移动结构上造成的崩边崩角，同时亦可通过移动结构的缩回，解决刀轮碰撞到移动结构的风险，同时节约对位时间，降低设备的节拍时间。
[0049]上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种定位装置，设置于一载台上，用于定位放置于所述载台上的屏体，其特征在于，所述定位装置包括固定结构与移动结构，所述固定结构固定于所述载台上，所述移动结构沿所述固定结构移动并能够从所述载台伸出或缩回。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定结构为一导轨，所述导轨的方向垂直于所述载台；所述移动结构为一滑块，所述滑块能够在所述导轨上移动。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑块呈圆柱体状。4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定结构固定于所述载台的边缘。5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定结构的一端连接有驱动结构，所述移动结构在所述驱动结构的驱动下沿所述固定结构移动。6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述驱动结构为电机或气缸。7.—种使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，采用如权利要求1?6中任一项所述的定位装置进行定位，包括以下步骤: 提供一设置有多个定位装置的载台； 驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构伸出所述载台； 根据所述移动结构的位置，将屏体定位于所述载台上； 驱动所述移动结构沿所述固定结构移动，使所述移动结构缩回所述载台。8.如权利要求7所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，在所述载台上设置三个定位装置，其中两个定位装置设置于所述载台的一侧边上，另一定位装置设置于所述侧边的相邻侧边上。9.如权利要求7所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，在所述载台的侧边上设置有滑道，所述定位装置能够在所述滑道内移动，在进行定位时，能够根据屏体尺寸移动定位装置。10.如权利要求7所述的使用定位装置进行定位的方法，其特征在于，所述载台为真空载台；在将屏体定位于所述载台上之后，在使所述移动结构缩回所述载台之前，还包括:对所述载台远离屏体的一面抽真空，使所述屏体通过压力作用固定于所述载台上。
【文档编号】C03B33/02GK106064880SQ201610480658
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月27日 公开号201610480658.6, CN 106064880 A, CN 106064880A, CN 201610480658, CN-A-106064880, CN106064880 A, CN106064880A, CN201610480658, CN201610480658.6
【发明人】牛永阳
【申请人】昆山国显光电有限公司