1.一种组氨酸荧光探针，其特征在于，包括对组氨酸敏感的多肽B和荧光蛋白A；所述的荧光蛋白A插入到多肽B中，将多肽B分为多肽B1和多肽B2两个部分，形成B1-A-B2式结构的探针；
所述多肽B为HBP及其突变体。
2.根据权利要求1所述的组氨酸荧光探针，其特征在于，所述HBP的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。
3.根据权利要求1所述的组氨酸荧光探针，其特征在于，所述的荧光蛋白A为黄色荧光蛋白cpYFP，所述黄色荧光蛋白cpYFP的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示。
4.根据权利要求3所述的组氨酸荧光探针，其特征在于，所述黄色荧光蛋白cpYFP替换为氨基酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.10所示绿色荧光蛋白cpGFP、氨基酸序列如SEQ ID NO.5或SEQ ID NO.11所示蓝色荧光蛋白cpBFP、氨基酸序列如SEQ ID NO.6所示青色荧光蛋白cpTFP、氨基酸序列如SEQ ID NO.7所示橘黄色荧光蛋白cpmOrange、氨基酸序列如SEQ ID NO.8所示苹果红荧光蛋白cpmApple、氨基酸序列如SEQ ID NO.9或SEQ ID NO.13所示红色荧光蛋白cpmKate和氨基酸序列如SEQ ID NO.12所示红色荧光蛋白mcherry中的一种。
5.根据权利要求1所述的组氨酸荧光探针，其特征在于，所述荧光蛋白A插入多肽B形成B1-A-B2式的探针结构，所述插入的位点为多肽B的89/90，89/91，89/92，89/93，90/91，90/92，90/93，91/92，91/93，92/93，185/186，185/187，185/188，185/189，185/190，185/191，185/192，185/193，186/187，186/188，186/189，186/190，186/191，186/192，186/193，187/188，187/189，187/190，187/191，187/192，187/193，188/189，188/190，188/191，188/192，188/193，189/190，189/191，189/192，189/193，190/191，190/192，190/193，191/192，191/193或192/193位点。
6.根据权利要求5所述的组氨酸荧光探针，其特征在于，所述荧光蛋白A插入多肽B的插入位点为90/91，91/92，186/191，187/191，189/190，189/191，189/193，190/191，190/193时，对应的B1-A-B2式的探针结构的氨基酸序列如SEQ ID NO.14～22所示。
7.编码权利要求1所述B1-A-B2式探针的核苷酸序列。
8.权利要求1～6任意一项所述的组氨酸荧光探针的制备方法，包括以下步骤：
1)将权利要求7所述的核苷酸序列与pRSETb载体连接，得到大肠杆菌重组表达载体；
2)将所述大肠杆菌重组表达载体转移到宿主细胞中；
3)培养所述宿主细胞，分离得到组氨酸荧光探针。
9.一种包括权利要求1～6任意一项所述的组氨酸荧光探针的组氨酸检测试剂盒。
10.权利要求1～6任意一项所述的组氨酸荧光探针或权利要求9所述的制备方法制备得到的组氨酸荧光探针在组氨酸实时定位、定量检测以及高通量化合物筛选非疾病诊断或治疗目的的应用。