一种细胞标本转移机的自动升降取样机构的制作方法

本实用新型涉及一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，属于医用检测辅助设备技术领域。

背景技术：

目前医疗检测中，病理细胞标本转移都是人工将样杯里的细胞标本液转移至离心管中，转移要人工用移液枪插上吸嘴，多次吸取标本液转移至离心管，费时费力，严重影响了工作效率，因此，需要一种能够自动转移病理细胞标本的辅助设备，而自动升降取样机构是重中之重。

技术实现要素：

本实用新型目的是弥补现有技术的缺陷，提供一种结构简单，升降运行快速稳定且使用寿命长的细胞标本转移机的自动升降取样机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于包括设于机架上的升降轴，所述的升降轴上套设有沿其上下滑动的升降框，所述的机架上设有驱动所述升降框升降的主驱动装置和随着所述升降框的升降控制移液器取样的取样装置。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的移液器为注射器，所述的取样装置包括设置在所述升降框上支撑并固定移液器的管身的卡固结构，所述的升降框上设有可上下滑动提升或下压移液器的推杆的提压结构和驱动所述提压结构升降的副驱动装置。

如图所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的卡固结构包括卡固所述管身防止管身水平移动的卡座和固定所述管身防止其升降的固定板，所述的卡座上设有多个内大外小的卡槽，所述管身的端口边沿能够进入所述卡座与所述固定板之间的间隙并卡在所述卡槽的端口。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的提压结构包括固定连接的提板和压板，所述的提板上设有容纳所述推杆的杆身的凹口，所述推杆的盖柄能够卡入所述提板和压板之间的间隙内并且卡在所述的凹口端口。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的机架上设有能够将盛装细胞标本的样杯与移液器分离的分离挡板。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的主驱动装置包括设置在机架上的主电机和连接所述主电机输出端与所述升降框的主皮带传动组件，所述主电机与所述的主皮带传动组件之间设有传动减速结构。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的副驱动装置包括设置在所述升降框上的副电机和导滑轴，所述的提压结构套设于所述的导滑轴上，所述副电机的输出端与所述提压结构之间设有副皮带传动组件。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的升降轴的上端固定连接，所述升降轴的下端可调节间距的安装在所述的机架上，所述升降轴的两端套设有能够嵌装在导轴安装孔内的缓冲套。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的机架上设有两个用于固定所述升降轴下端的安装板，所述的升降轴通过连接块螺接在所述的机架上，所述安装板上设有螺接所述连接块的槽孔，所述槽孔的长轴方向与两个升降轴的间距方向一致。

如上所述的一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，其特征在于所述的压板过盈覆盖整个盖柄。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型中主驱动装置驱动升降框提取移液器，副驱动装置控制移液器的吸液和推液，实现了细胞标本液的自动取样，大大减少了人工操作，提高了工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型应用的细胞本转移机结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型将移液器推杆提拉起的结构示意图之一；

图4是本实用新型机架结构示意图；

图5是本实用新型将移液器推杆提拉起的结构示意图之二；

图6是本实用新型夹持件的压板结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种细胞标本转移机的自动升降取样机构，包括设于机架1上的升降轴2，升降轴2上套设有沿其上下滑动的升降框3，机架1上设有驱动升降框3升降的主驱动装置4和随着升降框3的升降控制移液器5取样的取样装置6。

本实用新型中的移液器5为注射器，取样装置6包括设置在升降框3上支撑并固定移液器5的管身51的卡固结构61，升降框3上设有可上下滑动提升或下压移液器5的推杆52的提压结构62和驱动所述提压结构62升降的副驱动装置63。

本实用新型中的卡固结构61包括卡固管身51防止管身51水平移动的卡座611和固定管身51防止其升降的固定板612，卡座611上设有多个内大外小的卡槽6111，管身51的端口边沿能够进入卡座611与固定板612之间的间隙并卡在卡槽6111的端口。

本实用新型提压结构62包括固定连接的提板621和压板622，提板621上设有容纳推杆52的杆身521的凹口6211，推杆52的盖柄522能够卡入提板621和压板622之间的间隙内并且卡在凹口6211端口。压板622优选沿凹口6211的开口处向外延伸能够过盈压覆整个盖柄522，防止提压推杆52时盖柄522翘起影响移液器5取样或损坏移液器5，同时在工作初始将移液器5的盖柄522压至同一水平位置，便于自动化的同步动作。

本实用新型中的机架1上设有能够将盛装细胞标本的样杯7与移液器5分离的分离挡板11，当移液器5插入样杯7后，移液器5要穿透样杯膜需要一定的力，就造成移液器5与样杯7有一定的契合度，为了防止移液器5上升移液时，样杯7随着移液器5一起上升，在机架1上设置Z字形的分离挡板11，使其位于样杯7的边缘上方，当移液器5上升时，分离挡板11与样杯7边缘相抵，将移液器5与样杯7分离。本实用新型中优选每排有四个样杯7，分离挡板11优选为两个，一个分离挡板11置于两个相邻的样杯7中间，可以同时抵压两个样杯7的边缘。

其中，升降框3的升降带动整个移液器5的升降，卡固结构61固定移液器5的管身51，提压结构52在副驱动装置63的驱动下，带动推杆52相对于管身51升降，实现吸推细胞标本液的动作。

本实用新型中，主驱动装置4包括设置在机架1上的主电机41和连接主电机41输出端与升降框3的主皮带传动组件42，主皮带传动组件42包括主动轮421、从动轮422和套设在主动轮421和从动轮422上的皮带423。副驱动装置63包括设置在升降框3上的副电机631和导滑轴632，提压结构62套设于导滑轴632上，副电机631的输出端与提压结构62之间设有副皮带传动组件633。副皮带传动组件633一样包括主动轮、从动轮和皮带。

优选地，主电机41与主皮带传动组件42之间设有传动减速结构43，传动减速结构43包括同步带连接传动的传动轮431、减速轮432，传动轮431连接主电机41的输出端，减速轮432与主动轮421同轴连接，减速轮432的直径大于传动轮431和主动轮421，可以根据减速需要调节减速轮432的大小。传动减速结构43可以调节皮带423的运行速度从而提节皮带423的力量，便于带动移液器5砸穿样杯7上的样品密封膜。当皮带423通过减速轮432速度降低时，皮带423的力量增加，当皮带423的速度升高时，皮带423的力量减小，调节皮带423的力量，有利于调节皮带423下端移液器5向下的力量，便于砸穿封装细胞标本的膜。

为了进一步保证主皮带传动组件42和副皮带传动组件的传动稳定性，两个皮带传动组件中的皮带上都设有齿牙，目标移动物通过夹持件夹持皮带连接，并随着皮带的传动升降，夹持件包括连接在目标移动物上(升降框3或提压结构62)的连接件424，连接件424上螺接有压板425，皮带夹在连接件424和压板425之间，压板425上成型有啮合齿4251与皮带上的齿牙啮合，避免在皮带上打孔，夹持件因啮合可以很好的固定连接目标移动物和皮带，防止松脱打滑。无需在皮带上打孔即可牢固夹紧皮带带动目标移动物升降，不会打滑也不会使皮带因打孔而变形易断。

优选地，升降轴2的上端固定连接，升降轴2的下端可调节间距的安装在机架1上，升降轴2的两端套设有能够嵌装在导轴安装孔内的缓冲套21。缓冲套21优选为弹性塑料，缓冲套21与升降轴2的安装孔紧密配合，缓冲套21包覆在升降轴2端部的外周和端面，起到固定和托住升降轴2的作用，防止目标移动件升降时与安装孔摩擦受损。

调节升降轴2下端间距的具体实施例优选为：机架1上设有两个用于固定升降轴2下端的安装板12，升降轴2通过连接块22螺接在机架1上，安装板12上设有螺接连接块22的槽孔121，槽孔121的长轴方向与两个升降轴2的间距方向一致，这样，在安装时，只要调节两个连接块22在安装板12上的安装距离就可以调节升降轴2的平行度和平面度，降低升降轴2的加工要求，保证两个升降轴2运行时的顺畅，防止卡死。

本实用新型工作时，滑动样架8使样架8上的移液器5推杆52的盖柄522位于压板622下方，驱动副驱动装置63使压板622下降，将一排几个移液器5的盖柄522下压到同一水平位置，再次滑动样架8使一排移液器5的管身51卡于卡座611上，推杆52置于提板621上的凹口6211内时，驱动主驱动装置4工作带动升降框3沿升降轴2上升，提出移液器5，再滑动样架8使移液器5对准样杯7，再驱动升降框3下降，使移液器5穿入样杯7中，驱动副驱动装置63带动提压结构62升降，提板621和压板622夹持盖柄522使推杆52在管身51中拔出或推入，使得样杯7中的细胞标本液混匀，然后提升推杆52吸入细胞液，升降框3再次上升带动移液器5离开样杯7，滑动样架8使移液器5对准相应的离心管(图中未示出，离心管和移液器分别置于样杯7的两边)，驱动副驱动装置63带动提压结构62下降，推杆52将细胞液推入离心管中，完成一次取样。循环时将另第二组移液器5、样杯7和离心管滑动到工作位进行自动取样即可。