专利名称：液滴排出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有一对工件台而交替地实施向工件的描绘的液滴排出装置。
背景技术：
作为这种液滴排出装置，已知一种液滴排出装置，其具有固定地配置的一对工件台；搭载有行式的功能液滴排出头，并使功能液滴排出头在一对工件台之间移动的头移动机构；固定地配置在一对工件台之间的检查片材；和对向检查片材的附着结果进行图像识别的检查照相机单元，通过检查照相机单元对向检查片材上排出、附着的液滴进行拍摄并进行排出检查(参照专利文献1)。在该液滴排出装置中，检查片材面对跨过一对工件台的功能液滴排出头的移动轨迹下方，在从功能液滴排出头进行检查排出时，检查片材会下降，位于比检查片材附近的工件台低的位置上的检查照相机移动到检查片材的拍摄位置并开始拍摄。在拍摄结束时，检查照相机退避，检查片材上升回而返回到排出检查位置。即，排出检查装置，尤其是检查照相机成为不会干涉功能液滴排出头的描绘工作的构造。专利文献1 日本特开2008-225348号公报但是，在这样的液滴排出装置中，由于能够并行地进行向工件的描绘和工件的供料卸料，所以，能够缩短工件处理的循环时间，但是需要使功能液滴排出头沿水平方向移动的头移动机构和使检查片材与检查照相机单元升降的升降机构，存在装置的构造、控制复杂化的问题。另外，由于头移动机构的移动距离极端地变长，所以，不能够高精度地对功能液滴排出头进行扫描，存在有损描绘品质的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无损描绘品质且能够通过单纯的构造缩短工件处理的循环时间的液滴排出装置。本发明的液滴排出装置，其在描绘区域，边使工件移动边驱动功能液滴排出头而对工件实施描绘工作，在工件的移动方向上夹着描绘区域在两侧设有第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域，在该第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域交替实施所述工件的供料卸料，且在设于描绘区域和第一供料卸料区域之间的检查区域，实施基于图像识别的功能液滴排出头的排出检查，该液滴排出装置的特征在于具有设置工件的第一工件台以及第二工件台；配置在第一工件台以及第二工件台之间，接受来自功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在检查区域，对向检查台的检查排出结果进行图像识别的图像识别部；和台移动机构，其使第一工件台在描绘区域以及第一供料卸料区域间自由移动，并且使第二工件台在描绘区域以及第二供料卸料区域间自由移动，且使检查台在检查区域和描绘区域之间移动。根据该构成，能够通过台移动机构，使设有工件的第一、第二两工件台交替与描绘区域面对，能够连续高效地进行工件的描绘(工件处理)。另外，在第二工件台上实施描绘期间，如果使检查台移动到检查区域，就能够在描绘工作期间实施基于图像识别机构的排出检查。即，在向工件进行描绘中，能够实施针对先行的检查排出的排出检查，作为整体，能够实现工件处理的高效化，能够缩短循环时间。而且，由于是进行描绘时使工件侧移动的构造，所以，即使移动行程变长，也能够维持高的机械精度，能够与每次的排出检查并行地维持高的描绘品质。而且，通过一台检查系统的检查台就能够完成对于两个位置的排出检查， 因此，能够使构造单纯化。该情况下，优选，台移动机构使第一工件台、第二工件台以及检查台在共同的移动轴上移动。根据该构成，能够通过单一的移动轴使第一、第二两工件台以及检查台移动，能够使台移动系统的构造单纯化。此外，为了实现构造的单纯化和高的移动精度，作为移动轴优选使用线性马达。在这些情况下，优选地，检查台添设于第一工件台，台移动机构使检查台和第一工件台一体地移动。根据该构成，无需使检查台单独移动，能够使台移动机构的控制单纯化。而且，在第一工件台移动到第一供料卸料区域并接受工件的供料卸料期间，由于检查台面对检查区域，所以，能够在第一工件台中的供料卸料工作中进行排出检查。另外，优选地，还具有控制功能液滴排出头、图像识别部以及台移动机构的控制部，控制部，使第一、第二各工件台在描绘区域和第一、第二各供料卸料区域之间交替地移动，交替地实施描绘工作，并且，使检查台在检查区域和描绘区域之间移动，实施与第一工件台中的描绘工作并行的检查排出和在实施接下来的第二工件台中的描绘工作期间所进行的检查排出结果的排出检查。根据该构成，由于与第一工件台中的描绘工作并行地进行检查排出，所以，能够抑制检查排出所花费的时间的损失，且能够得到与向实际的工件的排出相适应的检查排出。 另外，能够与连续的描绘工作并行地进行排出检查，能够实现工件处理的高效化。该情况下，优选地，控制机构，在描绘区域，使第一、第二各工件台在移动方向上多次往复移动而实施描绘工作，与第一工件台的往复移动的最终返回移动同步地，使检查台从描绘区域移动到检查区域，且与该移动同步地实施检查排出。根据该构成，由于与第一工件台的最终返回移动同步地，检查台通过描绘区域并接受检查排出，所以，能够在进行向第一工件台的描绘工作之后紧接着以及向第二工件台的描绘工作之前进行检查排出。即，向检查台的检查排出不会使连续的描绘工作停滞，能够实现工件处理的高效化。另外，优选地，控制机构使在实施第二工件台中的描绘工作期间所进行的排出检查在该描绘工作结束前结束。根据该构成，由于能够同时实施向第二工件台的描绘工作和排出检查并同时使其结束，所以，能够充分得到排出检查所需要的时间，且能够实现工件处理的高效化。另一方面，优选地，还具有配置在第一供料卸料区域进行工件的供料卸料的第一供料卸料机构；和配置在第二供料卸料区域进行工件的供料卸料的第二供料卸料机构，控制机构控制第一供料卸料机构以及第二供料卸料机构，相对于移动到第一、第二各供料卸料区域的各工件台，实施所述工件的供料卸料。
根据该构成，在一侧的工件台面对描绘区域并进行描绘工作期间，另一侧的工件 台能够面对供料卸料区域并实施工件的供料卸料，所以，能够实现工件处理的高效化。另外，各图像识别机构优选具有对检查排出结果进行图像识别的识别照相机和使 识别照相机沿与移动方向正交的方向移动的照相机台。根据该构成，能够通过照相机台边使识别照相机移动边对排出到检查台的检查排 出结果进行图像识别，能够使用视野窄的便宜的识别照相机。该情况下，优选设置多台识别照相机。根据该构成，由于能够通过多台识别照相机对排出到检查台的检查结果进行图像 识别，所以，能够缩短排出检查时间。
图1是ー个实施方式的液滴排出装置的外观立体图。图2是液滴排出装置的上表面图。图3是液滴排出装置的侧视图。图4是示意地表示滑架单元的俯视图。图5是功能液滴排出头的表里外观立体图。图6是表示功能液排出装置的ー系列的エ作的图。附图标记的说明1:液滴排出装置2:乂轴エ作台3:￥轴エ作台6:图像识别单元7:维护装置9:供料卸料单元93:第ー供料卸料单元％:第ニ供料卸料单元10:控制装置11:描绘区域12:维护区域13:检查区域14 供料卸料区域 1 第ー供料卸料区域14b 第ニ供料卸料区域22 エ件台2 第ーエ件台22b 第ニエ件台44:功能液滴排出头 52:卷筒纸单元61:检查照相机72:吸引单元73:擦拭单元1:エ件
具体实施例方式以下，參照附图，对本发明的ー个实施方式的液滴排出装置进行说明。该液滴排出 装置被组装在平板显示器的生产线中，例如，使用导入有特殊的墨液或发光性的树脂液即 功能液的功能液滴排出头，来形成(描绘)液晶表示装置的滤色镜或成为有机￡し装置的各 像素的发光元件等。如图1至图3所示，液滴排出装置1具有配置在支承于石制平板上的乂轴支承 基座21上，在成为主扫描方向的乂轴方向上延伸，使エ件1沿乂轴方向移动的乂轴エ作台 2 (台移动机构)；配置在经由多根支柱33以跨过X轴エ作台2的方式架设的ー对Y轴支承 基座31上，且在成为副扫描方向的￥轴方向延伸的￥轴エ作台3 ；和搭载有多个功能液滴 排出头44的多个(例如10个)滑架单元4。本发明的液滴排出装置1具有两个(ー对) 设有エ件W的エ件台，通过X轴エ作台2，使两个エ件台分别沿X轴方向移动从而交替地进 行描绘ェ作。
另外，液滴排出装置1具有维护装置7 (维护机构)，该维护装置7具有从功能液滴排出头44吸引功能液的吸引单元72和对功能液滴排出头44的喷嘴面NF进行擦拭的擦拭单元73。而且，液滴排出装置1具有从功能液滴排出头44接受功能液的舍弃排出，且对排出的功能液的重量进行测定的重量测定/冲洗单元51 ；从功能液滴排出头44接受检查排出的卷筒纸单元52 (检查台)；对卷筒纸单元52的排出结果进行图像识别的图像识别单元6 (图像识别机构)；进行工件W的校准的一对校准单元8 ；和进行工件W的供给卸载的一对供料卸料单元9 (供料卸料机构)。另外，液滴排出装置1具有将这些装置收置在被管理了温度以及湿度的气氛内的腔室(省略图示)；贯穿腔室对各功能液滴排出头44供给功能液的功能液供给单元(省略图示)；和对装置整体进行统一控制的控制装置10。在腔室的侧壁的一部分上配置有成为功能液供给单元的主要部分的多个主存储箱单元(省略图示)。此外，一对供料卸料单元 9配置在腔室外，从腔室外进行工件W的供料卸料。在X轴工作台2以及Y轴工作台3的交叉区域设定有对工件W进行描绘处理的描绘区域11，在从描绘区域11向Y轴方向离开的Y轴工作台3的移动区域设定有配置了吸引单元72以及擦拭单元73的维护区域12。另外，在从描绘区域11向X轴方向的两外侧设定有用于对工件W进行供料卸料的第一供料卸料区域14a以及第二供料卸料区域14b。而且，在描绘区域11和第一供料卸料区域Ha之间设定有对从功能液滴排出头44的检查排出结果进行检查的检查区域13。描绘区域11在X轴方向上至少具有两个工件W的量(两个工件台量)的长度，以多个滑架单元4 (多个功能液滴排出头44)所面对的位置为中心，工件W在X轴方向上进行数次往复移动从而进行描绘处理。检查区域13在X轴方向上至少具有能够配置卷筒纸单元52以及重量测定/冲洗单元51的宽度，图像识别单元6配置在上方，从功能液滴排出头 44 (滑架单元4)接受检查排出的卷筒纸单元52移动到检查区域13，对卷筒纸单元52的排出结果进行图像识别并进行排出检查。第一供料卸料区域14a以及第二供料卸料区域14b 在X轴方向上至少具有一个工件W的量(一个工件台量)的大小，在从Y轴方向离开的位置上分别配置有第一供料卸料单元9a以及第二供料卸料单元9b，对移动到该区域的第一工件台22a以及第二工件台22b上的工件W进行供料卸料。即，液滴排出装置1在X轴方向上至少具有与四个工件台4、卷筒纸单元52、重量测定/冲洗单元51以及功能液排出头 44 (头单元40)的宽度相等的长度。X轴工作台2具有从第一供料卸料区域1 沿X轴方向延伸到第二供料卸料区域 14b的一对X轴导轨25 (实际上，由X轴支承基座21的两侧面构成。)，并具有搭载在一对X轴导轨25上的第一工件台22a以及第二工件台22b和使第一工件台22a以及第二工件台22b沿X轴导轨25移动的第一台滑块23a以及第二台滑块23b。第一台滑块23a还搭载有卷筒纸单元52以及重量测定/冲洗单元51，并使卷筒纸单元52以及重量测定/冲洗单元51和第一工件台22a同步地在X轴工作台2上移动。第一工件台22a以及第二工件台22b对工件W进行吸引设置，并且具有能够进行θ旋转以及升降的机构。第一台滑块23a通过线性马达的驱动使第一工件台2 在描绘区域11和第一供料卸料区域Ha之间移动，且使卷筒纸单元52以及重量测定/冲洗单元51在描绘区域11 和检查区域13之间移动。另一方面，第二台滑块2 通过线性马达的驱动使第二工件台22b在描绘区域11和第二供料卸料区域14b之间移动。即，线性马达的定子沿X轴导轨25延伸，线性马达的多个滑块与各台对应，通过该线性马达，构成技术方案所述的移动轴。这样， 第一工件台22a以及第二工件台22b构成为能够单独移动，卷筒纸单元52构成为追随第一工件台22a。此外，可以将使卷筒纸单元52以及重量测定/冲洗单元51单独移动的台设在 X轴导轨25上，对该台进行控制以使其追随第一工件台22a。而且，还可以将使重量测定/ 冲洗单元51单独移动的台设在X轴导轨25上。Y轴工作台3具有跨过X轴工作台2在Y轴方向上延伸，设在横截描绘区域11且延伸到维护区域12的一对Y轴支承基座31上的Y轴导轨(省略图示)；以架设的方式搭载在一对X轴导轨25上，且分别吊设有各滑架单元4的多个桥接板32 ；和经由各桥接板32 使多个滑架单元4沿Y轴导轨移动的滑架滑块(省略图示)。滑架滑块构成为通过线性马达驱动能够使各滑架单元4单独移动(还可以使多个滑架单元4一体地移动)。滑架滑块除了使功能液滴排出头44(滑架单元4)在描绘工作中在描绘区域11内沿Y轴方向进行扫描以外，还使其在描绘区域11和维护区域12之间移动。在该情况下，线性马达的定子也沿 Y轴导轨延伸，线性马达的多个滑块与各滑架滑块对应。如图3以及图4所示，各滑架单元4具有搭载了 12个功能液滴排出头44的头单元40 ；和使头单元40自由地进行θ旋转以及升降地支承在Y轴工作台3上的头旋转机构 41。在吊设了各滑架单元4的各桥接板32上配置有与各主存储箱单元相连的副存储箱单元(省略图示)。副存储箱单元利用自然水位差对各功能液滴排出头44供给功能液。如图4所示，头单元40中的功能液滴排出头44分成左右两部分各六个并组装在大致方形的滑架板43上。左右1组0个)的功能液滴排出头44排出同一种类的功能液， 上下六组功能液滴排出头44相互呈阶梯状错位地配置。此外，各组内的同色的两个功能液滴排出头44，其喷嘴列NL在Y轴方向上连续并构成一个部分描绘线。此外，滑架单元4的个数以及搭载在滑架单元4上的功能液滴排出头44的数量是任意的。如图5所示，功能液滴排出头44是所谓双联的喷墨头，其具有具有双联的连接针 45a的功能液导入部45 ；与功能液导入部45的侧方相连的双联的头基板46 ；与头基板46 的下方相连的双联的泵部47 ；和与泵部47相连的喷嘴板48。在喷嘴板48的喷嘴面NF上， 两列喷嘴列NL相互平行地列设，各喷嘴列NL由等间距并列的多个排出喷嘴49构成(参照图5(b))。头基板46连接有上述的控制装置10，从控制装置10输出的驱动波形施加在各泵部47 (的压电元件)上，由此，从各排出喷嘴49排出功能液。如图1以及图2所示，吸引单元72由固定地配置在与维护区域12面对的多个滑架单元4的正下的与多个滑架单元4相同数量的单个的吸引单元7 构成。各单个的吸引单元7 具有具有与12个功能液滴排出头44对应的12个头罩的罩单元；与罩单元相连的吸引机构；和使罩单元升降的升降机构(都省略图示)。单个的吸引单元7 使罩单元在保管用、功能液吸引用的密接位置、冲洗用的分离位置和头单元40的更换或盖部单元的消耗品更换用的更换位置之间以三阶段升降。擦拭单元73具有与吸引单元72同样地被固定地配置在吸引单元72的描绘区域 11侧附近，且将擦拭片材卷绕成卷筒状的送出卷轴；对从送出卷轴送出的擦拭片材进行收卷的收卷卷轴；和将架设在两卷轴间的擦拭片材向功能液滴排出头44推压的推压辊(都省略图示)。擦拭单元73边经由推压辊将擦拭片材推压在功能液滴排出头44上，边使擦拭片材移动，进而使其整体沿X轴方向移动，对各滑架单元4的功能液滴排出头44的喷嘴面NF 进行擦拭。如图1至图3所示，重量测定/冲洗单元51在一对工件台22间被配置在卷筒纸单元52的第一供料卸料区域Ha侧附近，并通过第一台滑块23a与第一工件台22a以及卷筒纸单元52同步地自由滑动地被支承在X轴导轨25上。重量测定/冲洗单元51是一体地并设接受从功能液滴排出头44排出的功能液的冲洗盒、对功能液的重量进行测定的天平单元而成的单元，在卷筒纸单元52侧配置有冲洗盒。冲洗盒接受从功能液滴排出头44的舍弃排出(冲洗)，使功能液滴排出头44的功能液排出稳定。另外，天平单元对从功能液滴排出头44排出的功能液的重量进行测定，具有多个电子天平和承接电子天平的多个承接盘(都省略图示)。此外，冲洗盒在排出检查的结果为NG的情况下等使描绘工作暂时停止的情况下使用，天平单元在进行头单元40的更换时等使用。此外，在本实施方式中，重量测定/冲洗单元51具有从功能液滴排出头44 接受功能液的舍弃排出的功能和对排出的功能液的重量进行测定的功能，但是，重量测定/ 冲洗单元51还可以至少具有一种功能。卷筒纸单元52配置在第一工件台22a以及第二工件台22b之间，并通过第一工件台22a自由滑动地被支承在X轴导轨25上。卷筒纸单元52具有送出卷筒状的检查片材 53的送出机构；收卷检查后且使用后的检查片材的收卷机构(都省略图示)；和对从送出机构送出的检查片材53进行吸引载置的吸引台54。卷筒纸单元52在使通过送出机构被送出的检查片材53吸引在吸引台M上的状态下，接受来自功能液滴排出头44的检查排出。 而且，卷筒纸单元52通过收卷机构收卷检查后的检查片材，并且将新的检查片材53向吸引台M送出。实际上，在接受数次检查排出且在检查片材53上没有剩余空白后，检查片材53 通过收卷机构被收卷，且新的检查片材53被向吸引台M送出。卷筒纸单元52在检查区域 13和描绘区域11之间移动，在该移动中，在描绘区域11中从功能液滴排出头44接受检查排出，面对检查区域13，接受基于图像识别的排出检查。图像识别单元6配置在检查区域13，具有从上方面对卷筒纸单元52的多台(例如5台)检查照相机61 ；支承多台检查照相机61的多个照相台(省略图示)；以跨过X轴工作台2的方式架设的支承多个照相机台的照相机支撑框架62，该多个照相机台沿Y轴方向自由滑动；和经由多个照相机台使各检查照相机61沿照相机支撑框架62在Y轴方向上移动的照相机移动机构(照相机台；省略图示)。照相机支撑框架62由配置在X轴工作台2的两侧方的支柱63和被支承在支柱63 上且沿Y轴方向延伸的一对照相机导向部64构成，作为整体形成为门型。图像识别单元6 边经由多个照相机台使各检查照相机61沿Y轴方向移动，边每次数个连续地对向检查片材 53检查排出了液滴进行图像识别。由于设置有多台检查照相机61，因此能够缩短图像识别时间。被图像识别的检查结果被送到控制装置10，对墨点缺失或飞行弯曲等进行检查，并对功能液滴排出头44的排出性能进行检查。供料卸料单元9具有从维护区域12侧面对第一供料卸料区域1 的第一供料卸料单元9a ；和同样从维护区域12侧面对第二供料卸料区域14b的第二供料卸料单元％。 第一供料卸料单元9a对移动到第一供料卸料区域14a的第一工件台2 上的工件W进行供料卸料，第二供料卸料单元％对移动到第二供料卸料区域14b的第二工件台22b上的工件W进行供料卸料。第一供料卸料单元9a以及第二供料卸料单元9b具有同样的构成，具有进行工件W的供料卸料工作的机械臂91、支承机械臂91的机器臂支承基座92。机械臂 91与具有升降功能的工件台22协动，并经由形成在腔室中的供料卸料开口(省略图示)在一侧的工件W的描绘工作中对另一侧的工件W进行供料卸料。此外，在图3中，省略供料卸料单元9的图示。校准单元8具有配置在第一供料卸料区域14a的第一校准单元8a和配置在第二供料卸料区域14b的第二校准单元Sb。第一、第二两校准单元8a、8b具有多台校准照相机 81，与第一、第二两工件台2h、22b协动，分别对第一、第二两工件台2h、22b上的工件W进行校准。此外，技术方案中“供料卸料”包括由上述的供料卸料单元9进行的工件W的输入 /输出和在供料卸料区域14 (第一供料卸料区域1 以及第二供料卸料区域14b)中由校准单元8进行的工件W的校准。接下来，参照图6，对液滴排出装置1的一系列的工件处理工作进行说明。图6示意地表示图1中从A方向所见的第一工件台22a、第二工件台22b以及卷筒纸单元52在X 轴方向上的位置关系。此外，配置在卷筒纸单元52的附近的重量测定/冲洗单元51，省略图示。首先，液滴排出装置1 (控制装置10)使位于第一供料卸料区域1 且通过第一供料卸料单元9a以及第一校准单元8a对工件W进行了供料以及校准的第一工件台22a、和位于检查区域13的卷筒纸单元52移动到描绘区域11的描绘开始位置(该图(a))。然后，伴随卷筒纸单元52，使在描绘开始位置待机的第一工件台2 在描绘区域11内进行数次(N 次)往复移动，从功能液滴排出头44 (滑架单元4)向第一工件台2 上的工件W排出功能液滴，实施描绘工作(该图(b))。其间，在第二供料卸料区域14b中，通过第二供料卸料单元％以及第二校准单元8b，向第二工件台22b上进行其他的工件W的供料、校准。在接着第一工件台22a以及卷筒纸单元52的最终去往移动(第N次的去往移动) 的最终返回移动(第N次的返回移动)中，使第一工件台2 从描绘区域11通过检查区域 13并使其移动到第一供料卸料区域14a。与该第一工件台22a的最终返回移动(第N次的返回移动)以及向第一供料卸料区域14a的移动同步地，使卷筒纸单元52从描绘区域11 移动到检查区域13(图6(c))。在该卷筒纸单元52的移动中，通过功能液滴排出头44向卷筒纸单元52进行检查排出。由于卷筒纸单元52追随第一工件台2 并同时移动，所以，该检查排出成为与第一工件台2 中的描绘的最终排出连续的排出，不会产生排出检查所需要的时间损失，能够得到适合实际描绘的检查排出。与图6(c)的第一工件台2 和卷筒纸单元52的移动同步地，使设有其他新的工件W的第二工件台22b移动到描绘区域11的描绘开始位置(图6(d))。实际上，同时实施图6的(c)以及(d)的移动。而且，使在描绘开始位置待机的第二工件台22b在描绘区域 11内进行数次(N次)往复移动，从功能液滴排出头44 (滑架单元4)向工件W排出功能液滴，并实施描绘工作(该图(e))。另一方面，对于移动到第一供料卸料区域Ha的第一工件台22a，通过第一供料卸料单元9a对实施了描绘处理的工件W进行卸料，对新工件W进行供料、校准。而且，对于移动到检查区域13的卷筒纸单元52，通过图像识别单元6，对在描绘区域11内进行最终返回移动(第N次的返回移动)时其所接受的检查排出结果进行排出检查。即，分别并行地进行第一供料卸料区域14a中的供料卸料工作、检查区域13中的排出检查、描绘区域11中的描绘工作。然后，在第二工件台22b的最终去往移动(第N次的去往移动)结束后，使第二工件台22b接着最终返回移动(第N次的返回移动)从描绘区域11出来，并移动到第二供料卸料区域14b(图6(f))。与图6(f)的第二工件台22b的移动同步地，使设有其他新的工件W的第一工件台22a以及卷筒纸单元52移动到描绘区域11的描绘开始位置(图6 (g))。 实际上，同时实施图6的(f)以及(g)的移动。即，检查区域13中的卷筒纸单元52的排出检查在第二工件台22b的最终去往移动(第N次的去往移动)结束前结束。换言之，能够将图6(e)的描绘工作中的除了第二工件台22b的最终返回移动以外的时间花费在检查区域13中的排出检查上，能够使第二工件台22b中的描绘工作所需要的大致全部时间用于排出检查，因此能够进行高精度的检查， 另外，能够进行复杂的排出检查。另外，由于最初的排出检查在开始对第三个工件W进行描绘工作时结束，所以，能够将工件处理的最初产生的缺陷板控制为最多两个。另外，第一供料卸料区域14a中的第一工件台22a的供料卸料工作在第二工件台 22b中的描绘工作，准确地说在最终去往移动(第N次的去往移动)结束前结束。而且，使第一工件台22a以及卷筒纸单元52在描绘区域11中进行数次(N次)往复移动并进行针对第一工件台22a的描绘工作，在移动到第二供料卸料区域14b的第二工件台22b中对工件W进行供料卸料。即，在第二供料卸料区域14b中的供料卸料工作和描绘区域11中的描绘工作并行地进行。液滴排出装置1，如上所述，相对于两个工件W的描绘处理进行一次排出检查。此外，在本实施方式中，各工件台22在描绘工作开始时暂时在描绘区域11的描绘开始位置待机，但是，各工件台22也可以不在描绘开始位置待机，而是接着从供料卸料区域14的移动直接开始描绘区域11中的往复移动工作(描绘工作)。这样，向第一工件台22a以及第二工件台22b的描绘工作和供料卸料工作交替地进行。因此，能够总是对工件W进行描绘工作，能够缩短作为整体的循环时间。另外，在第一工件台22a以及第二工件台2 之间设置与第一工件台22a同步地移动的卷筒纸单元52， 由此，能够并行地进行第一工件台22a中的工件W的供料卸料工作以及第二工件台22b中的描绘工作，从而进行排出检查。即，能够更有效地实施工件处理，而且能够缩短作为整体的循环时间。另外，通过使卷筒纸单元52总是追随第一工件台22a，而无需用于使卷筒纸单元52单独运动的移动轴或控制，所以，能够提供以单纯的构造和控制高效地进行工件处理的液滴排出装置1。
权利要求
1.一种液滴排出装置，其在描绘区域，边使工件移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实施描绘工作，在所述工件的移动方向上夹着所述描绘区域在两侧设有第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域，在该第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域交替实施所述工件的供料卸料，且在设于所述描绘区域和所述第一供料卸料区域之间的检查区域，实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查，该液滴排出装置的特征在于具有设置所述工件的第一工件台以及第二工件台；配置在所述第一工件台以及所述第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在所述检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的图像识别部；和台移动机构，其使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域间自由移动，并且使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域间自由移动，且使所述检查台在所述检查区域和所述描绘区域之间移动。
2.如权利要求1所述的液滴排出装置，其特征在于所述台移动机构使所述第一工件台、所述第二工件台以及所述检查台在共同的移动轴上移动。
3.如权利要求1或2所述的液滴排出装置，其特征在于所述检查台添设于所述第一工件台，所述台移动机构使所述检查台和所述第一工件台一体地移动。
4.如权利要求1 3的任一项所述的液滴排出装置，其特征在于还具有控制所述功能液滴排出头、所述图像识别部以及所述台移动机构的控制部，所述控制部，使所述第一、第二各工件台在所述描绘区域和所述第一、第二各供料卸料区域之间交替地移动，交替地实施所述描绘工作，并且，使所述检查台在所述检查区域和所述描绘区域之间移动，实施与所述第一工件台中的所述描绘工作并行的所述检查排出和在实施接下来的所述第二工件台中的所述描绘工作期间所进行的所述检查排出结果的所述排出检查。
5.如权利要求4所述的液滴排出装置，其特征在于所述控制部，在所述描绘区域，使所述第一、第二各工件台在所述移动方向上多次往复移动而实施所述描绘工作，与所述第一工件台的所述往复移动的最终返回移动同步地，使所述检查台从所述描绘区域移动到所述检查区域，且与该移动同步地实施所述检查排出。
6.如权利要求4或5所述的液滴排出装置，其特征在于所述控制部使在实施所述第二工件台中的描绘工作期间所进行的所述排出检查在该描绘工作结束前结束。
7.如权利要求4 6的任一项所述的液滴排出装置，其特征在于还具有配置在所述第一供料卸料区域进行所述工件的供料卸料的第一供料卸料机构； 和配置在所述第二供料卸料区域进行所述工件的供料卸料的第二供料卸料机构， 所述控制机构控制所述第一供料卸料机构以及所述第二供料卸料机构， 相对于移动到所述第一、第二各供料卸料区域的所述各工件台，实施所述工件的供料卸料。
8.如权利要求1 7的任一项所述的液滴排出装置，其特征在于 所述图像识别部具有对所述检查排出结果进行图像识别的识别照相机；和使所述识别照相机在与所述移动方向正交的方向上移动的照相机台。
9.如权利要求8所述的液滴排出装置，其特征在于 所述识别照相机设置有多台。
10.一种液滴排出装置，其在描绘区域，边使工件移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实施描绘工作，在从所述描绘区域向所述工件的移动方向的两侧离开的第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域，交替实施所述工件的供料卸料，且在设于所述描绘区域和所述第一供料卸料区域之间的检查区域，实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查，该液滴排出装置的特征在于，具有 设置所述工件的第一工件台以及第二工件台；配置在所述第一工件台以及所述第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在所述检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的图像识别部；和台移动机构，其使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域间自由移动，并且使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域间自由移动，且使所述检查台在所述检查区域和所述描绘区域之间移动。
全文摘要
本发明提供一种液滴排出装置，其特征在于，具有第一工件台以及第二工件台；配置在所述第一工件台以及所述第二工件台之间的检查台；对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的图像识别机构；和台移动机构，该台移动机构使所述第一工件台在描绘区域以及第一供料卸料区域间自由移动，且使所述第二工件台在所述描绘区域以及第二供料卸料区域间自由移动，且使所述检查台在检查区域和所述描绘区域之间移动。
文档编号B05D1/36GK102189056SQ201110048590
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者小岛健嗣 申请人:精工爱普生株式会社