一种圆筒内壁步进式喷漆装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆筒内壁步进式喷漆装置，包括控制器、基座、喷头、喷头支杆、多个由步进电机驱动的行走装置、多个连杆；所述基座内固定有驱动电机，所述喷头支杆的一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述喷头固定于喷头支杆的另一端；所述连杆的一端与所述行走装置固定连接，另一端与所述基座的外侧连接；所述步进电机和驱动电机与所述控制器连接。本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置喷漆效率高、喷涂均匀，且能够灵活适用于各种工况。
【专利说明】一种圆筒内壁步进式喷漆装置
[【技术领域】]
[0001] 本实用新型涉及一种喷漆装置，具体涉及一种圆筒内壁步进式喷漆装置。
[【背景技术】]
[0002] 输送石油、天然气等的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐 蚀性，因此管道内壁容易遭到腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中 断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害，因此，防止管道腐蚀是管道工程的重要 内容。用油漆均匀致密地涂敷在管道表面上，使其与各种腐蚀性介质隔绝，是管道防腐最 基本的方法之一，然而现有技术中的喷漆工艺仍存在以下缺陷：1、采用人工喷漆的方式，能 够灵活适用于各种工况，但容易造成喷涂不均匀，且效率低下，同时容易对人体健康造成影 响；2、通过喷漆装置喷涂，现有技术中的喷漆装置对工况的适应性较差，不易调节。
[实用新型内容]
[0003] 针对上述缺陷，本实用新型公开了一种圆筒内壁步进式喷漆装置，其喷漆效率高、 喷涂均匀，且能够灵活适用于各种工况。
[0004] 本实用新型的技术方案如下：
[0005] -种圆筒内壁步进式喷漆装置，包括控制器、基座、喷头、喷头支杆、多个由步进电 机驱动的行走装置、多个连杆；所述基座内固定有驱动电机，所述喷头支杆的一端与所述驱 动电机的输出轴同轴固定连接，所述喷头固定于喷头支杆的另一端；所述连杆的一端与所 述行走装置固定连接，另一端与所述基座的外侧连接；所述步进电机和驱动电机与所述控 制器连接。
[0006] 本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置的喷头通过喷头支杆与驱动电机的输出 轴同轴固定连接，通过驱动电机和喷头支杆带动喷头旋转，对圆筒内壁喷漆，同时通过与基 座外侧连接的行走装置带动喷头沿圆筒的轴向进给，从而完成圆筒内壁的喷漆工作；驱动 电机带动喷头旋转使得喷涂均匀，且喷漆效率高，行走装置和连杆兼具将圆筒内壁步进式 喷漆装置固定于圆筒内壁的作用，能够灵活适用于各种工况。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0007] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0008] 图2为本实用新型实施例的工作状态示意图。
[【具体实施方式】]
[0009] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细阐述。
[0010] 如图1至图2所示，本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置包括控制器、基座4、 喷头6、喷头支杆5、多个由步进电机驱动的行走装置1、多个连杆2 ;所述基座4内固定有驱 动电机，所述喷头支杆5的一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述喷头6固定于 喷头支杆5的另一端；所述连杆2的一端与所述行走装置1固定连接，另一端与所述基座4 的外侧连接；所述步进电机和驱动电机与所述控制器连接；
[0011] 本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置工作的过程为：
[0012] 圆筒内壁步进式喷漆装置就位后，喷头6开始喷漆，同时控制器控制驱动电机工 作，驱动电机通过喷头支杆5带动喷头6以预定的速度做周向旋转，完成预定距离内圆筒内 壁圆周方向的喷漆工作；
[0013] 控制器控制驱动电机关闭，同时控制行走装置上的步进电机工作，使行走装置沿 预定方向进给预定距离；
[0014] 重复步骤1?2直至完成圆筒内壁的喷漆工作。
[0015] 本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置的喷头通过喷头支杆与驱动电机的输出 轴同轴固定连接，通过驱动电机和喷头支杆带动喷头旋转，对圆筒内壁喷漆，同时通过与基 座外侧连接的行走装置带动喷头沿圆筒的轴向进给，从而完成圆筒内壁的喷漆工作；驱动 电机带动喷头旋转使得喷涂均匀，且喷漆效率高，行走装置和连杆兼具将圆筒内壁步进式 喷漆装置固定于圆筒内壁的作用，能够灵活适用于各种工况。
[0016] 优选的，所述行走装置1为履带式行走装置，履带式行走装置可提供与圆通内壁 较大的接触面积，进而便于圆筒内壁步进式喷漆装置在待喷漆的圆筒内部的固定；
[0017] 优选的，所述行走装置1有三个且均布于所述基座的外周侧，所述三个行走装置1 和其对应的连杆2 -起构成三足支架结构，对圆筒内壁步进式喷漆装置的其它部件提供稳 定支承；
[0018] 优选的，所述连杆2与所述基座4外侧的连接为角度可调的活动连接，在使用圆筒 内壁步进式喷漆装置时，通过调整连杆2与基座4外侧的夹角可以调整连杆2的实际工作 半径，从而使本实用新型的圆筒内壁步进式喷漆装置能够适用于多种规格的圆筒内壁喷漆 工作，提升了圆筒内壁步进式喷漆装置的通用性；
[0019] 进一步的，所述连杆2通过用于调节连杆2与基座4外侧夹角的调节装置3与所 述基座4外侧连接。
[0020] 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何 在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种圆筒内壁步进式喷漆装置，其特征在于：包括控制器、基座、喷头、喷头支杆、多 个由步进电机驱动的行走装置、多个连杆；所述基座内固定有驱动电机，所述喷头支杆的一 端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述喷头固定于喷头支杆的另一端；所述连杆 的一端与所述行走装置固定连接，另一端与所述基座的外侧连接；所述步进电机和驱动电 机与所述控制器连接。
2. 如权利要求1所述的圆筒内壁步进式喷漆装置，其特征在于：所述行走装置为履带 式行走装置。
3. 如权利要求1或2所述的圆筒内壁步进式喷漆装置，其特征在于：所述行走装置有 三个且均布于所述基座的外周侧。
4. 如权利要求1所述的圆筒内壁步进式喷漆装置，其特征在于：所述连杆与所述基座 外侧的连接为角度可调的活动连接。
5. 如权利要求4所述的圆筒内壁步进式喷漆装置，其特征在于：所述连杆通过用于调 节连杆与基座外侧夹角的调节装置与所述基座外侧连接。
【文档编号】B05C7/02GK203842771SQ201420272157
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】高国强, 杨壮春, 陈新辽, 青春, 李逸溪, 夏美玉, 穆瑞喜, 孙雪琼, 刘晓明, 张英杰, 张佳蕾, 李雪, 蒲定 申请人:中海石油深海开发有限公司