1.一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料，其特征在于：
所述的水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料为苯胺-对苯二胺共聚物/水性聚氨酯-丙烯酸酯防腐涂料，包括以下重量份的原料：
水性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液100份，苯胺-对苯二胺共聚物0.4～2份，增稠剂0.05～0.2份，消泡剂0.1～0.5份，成膜助剂3～10份；
所述的苯胺-对苯二胺共聚物的制备方法为：
先将经二次蒸馏的10-30份苯胺和10-35份对苯二胺加入反应器中，采用酸性水溶液调节体系pH值至1-4，在冰水浴的条件下搅拌均匀制得苯胺和对苯二胺的混合液；取49-98份氧化剂溶于酸性水溶液中，边搅拌边滴加到上述混合液中，氧化剂与苯胺和对苯二胺混合单体的摩尔比介于1:1到1:2之间；并加入0.3-0.9份非离子表面活性剂作为乳化剂，滴加完后充分反应至结束，将反应物倒出，抽滤；先用蒸馏水洗涤至中性，然后用氨水脱掺杂，再用蒸馏水洗涤至中性，再次用无水乙醇洗涤，干燥后，即得到本征态苯胺-对苯二胺共聚物。
2.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料，其特征在于：
所述酸为盐酸、醋酸、磷酸或十二烷基苯磺酸；
所述氧化剂为过硫酸铵或过硫酸钾；
所述非离子表面活性剂为辛基酚聚氧乙烯醚。
3.一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1)制备苯胺-对苯二胺共聚物：
a.按重量份计，首先将经二次蒸馏的10-30份苯胺和10-35份对苯二胺加到装有pH值为1-4的酸性水溶液的反应器中，在冰水浴条件下搅拌均匀，并加入0.3-0.9份非离子表面活性剂；
b.取49-98份氧化剂溶于酸性水溶液中，搅拌下滴加到步骤a中的反应体系中，滴加完后反应至结束，将反应物倒出，抽滤，先用蒸馏水洗涤至中性，然后用氨水脱掺杂，再用蒸馏水洗涤至中性，再次用无水乙醇洗涤，干燥处理后，即得到本征态苯胺-对苯二胺共聚物；
步骤2)制备水性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液：
c.按重量份计，向干燥的反应器中加入10～28份惰性乙烯基单体、5～15份聚酯多元醇、5～12份二异氰酸酯、1～2.8份阴离子亲水扩链剂和0.3～2份内交联剂，反应温度恒定为70～80℃，反应时间为3～4小时；
d.加入3～5份含羟基的亲水性乙烯基单体进行封端，反应0.5～1小时，体系温度保持在70～80℃，再加入1～4份碱类成盐剂，中和反应后，加入含0.02～0.04份可聚合表面活性单体和75～85份的水的混合液，搅拌分散均匀；
e.在恒温70～80℃下，将0.02～0.08份引发剂溶于0.2～0.8份水制成的引发剂水溶液滴加到反应器中，滴加完后，将1.5～4份外交联剂在0.5小时内同时滴加到反应器中，滴加完毕后，继续保温1小时然后降至室温，即制得水性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液；
步骤3)制备防腐涂料：
取水性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液100份作为基体树脂，添加苯胺-对苯二胺共聚物0.4～2份，增稠剂0.05～0.2份，消泡剂0.1～0.5份，成膜助剂3～10份，采用物理共混法混合均匀，即得到苯胺-对苯二胺共聚物/水性聚氨酯-丙烯酸酯防腐涂料。
4.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述酸为盐酸、醋酸、磷酸或十二烷基苯磺酸；
所述氧化剂为过硫酸铵或过硫酸钾；
所述非离子表面活性剂为辛基酚聚氧乙烯醚。
5.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述惰性乙烯基单体为丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸丁酯、苯乙烯、丙烯酸正辛酯、丙烯酸己酯、甲基丙烯酸正辛酯、甲基丙烯酸己酯中的一种或两种以上任意配比的混合物。
6.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：所述聚酯多元醇为聚己内酯二元醇、聚碳酸酯二元醇或聚己二酸己二元醇。
7.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述二异氰酸酯为异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯或六亚甲基二异氰酸酯；
所述阴离子亲水扩链剂为二羟甲基丙酸或二羟甲基丁酸；
所述内交联剂为三羟甲基丙烷。
8.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述乙烯基单体封端剂为甲基丙烯酸羟乙酯或丙烯酸羟乙酯；
所述可聚合表面活性单体为α-烯基磺酸钠或1-丙烯氧基-2-羟基丙烷磺酸钠；
所述碱类成盐剂为氨水或三乙胺。
9.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述引发剂为过硫酸铵或过硫酸钾；
所述外交联剂为γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷和/或甲基丙烯酸缩水甘油酯。
10.根据权利要求3所述的一种水性聚氨酯聚苯胺防腐涂料的制备方法，其特征在于：
所述增稠剂为LS-112或DL-80；
所述消泡剂为德国BYK公司生产的BYK-034、BYK-035或BYK-037；
所述成膜助剂为十二醇酯或乙二醇丁醚。