专利名称：车轮速度检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测车轮旋转速度的车轮速度检测装置。
在摩托车中，有一些摩托车为了采用防抱死制动系统(ABS)，而具备检测前后轮的旋转速度的车轮速度检测装置。作为一种车轮速度检测装置，日本专利公报特开平8-133154号公开了“摩托车上的车轮速度检测装置”。以下，用下面的图详细地对该技术进行说明。
图18是现有的车轮速度检测装置的侧视图。以下，对安装在摩托车的后轮上的车轮速度检测装置进行说明。
车轮速度检测装置150，将传感器环(以下称“脉冲发生器环”)153安装在后轮151的轮辐部152上，将脉冲计数用传感器156(例如，电磁式旋转传感器)安装在支承后轮151的摇臂155上，配置脉冲计数用传感器156，使其面向脉冲发生器环153的齿部154…(…表示有若干个)。
该车轮速度检测装置150，由于后轮151旋转，所以脉冲发生器环153与后轮一体地旋转，脉冲发生器环153的齿部154…通过脉冲计数用传感器156，由脉冲计数用传感器156统计(单位时间内)通过的齿部154…，由此检测后轮151的车轮速度(后轮151的旋转速度)。
因此，为了提高脉冲计数用传感器156对齿部154…的检测精度，最好使脉冲计数用传感器156靠近齿部154…。为了使脉冲计数用传感器156靠近齿部154…，必须使脉冲发生器环153(特别是齿部154…)的平面度在允许的范围内。
即，若脉冲发生器环153的平面度超出许用范围，则脉冲发生器环153的凹凸程度变大，考虑到该凹凸面，必须设置脉冲计数用传感器156，使其远离齿部154…。因此，难以提高脉冲计数用传感器156对齿部154…的检测精度。
因此，为了使脉冲发生器环153(特别是齿部154…)的平面度在允许的范围内，要切削加工脉冲发生器环153的齿部154…。因此，脉冲发生器环153的加工需要花费劳力和时间，这是成本增加的主要原因。
另一方面，虽然也可以考虑冲压加工脉冲发生器环153，但由于齿部154…是较细长的形状，所以当冲压加工脉冲发生器环153时，有时齿部154…会产生翅曲。
因此，必须在冲压加工脉冲发生器环153之后，修理齿部154…的翅曲。所以，为了修理齿部154…的翅曲需要花费劳力和时间，这是成本增加的主要原因。
因此，希望有一种能提高检测精度的、且能抑制成本增加的车轮速度检测装置能够实用化。
因此，本发明的目的在于提供一种能提高车轮速度检测装置的检测精度、且能抑制成本增加的技术。
为了解决上述问题，本发明的第一方案的车轮速度检测装置，由安装在车轮一侧的脉冲发生器环和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器构成，其特征是上述脉冲发生器环由圆板和在从该圆板外缘靠近中心规定距离的地方所画的节圆上以一定节距开设的脉冲检测孔或脉冲检测凹部构成。
在从脉冲发生器环的外缘靠近中心一侧的位置开设脉冲检测孔。所以，能使脉冲发生器环的外缘部保留圆弧形。因此，由于即使采用冲压成形开设脉冲检测孔，也能由外缘部抑制脉冲发生器环的翅曲，所以，能使脉冲发生器环的平面度在允许的范围内。
本发明的第二方案，其特征是在圆板中，在将靠近脉冲计数用传感器的部位作为感知面时，在该感知面的附近或在背面设置加强用的筋板。
由于在感知面的附近或在背面设置加强用的筋板，所以能提高感知面的刚性。因而，由于即使将脉冲发生器环的板厚设定的较小，也能使感知面的平面度在允许的范围内，所以，便于减轻脉冲发生器环的重量。
本发明的第三方案，其特征是沿感知面设置加强用的筋板，同时使该加强用的筋板的高度尺寸比从感知面到脉冲计数用传感器的距离大。
沿感知面设置加强用的筋板，使该加强用的筋板的高度尺寸比从感知面到脉冲计数用传感器的距离大。因此，能用加强的筋板覆盖感知面和脉冲计数用传感器之间的间隙，能将加强的筋板作为保护罩使用。所以能用加强和筋板保护感知面和脉冲计数用传感器之间的间隙，能防止将飞石等飞溅物啮入到该间隙中。
另外，由于能将加强用筋板兼作保护罩使用，因此，没有必要单独设置保护罩。因而，能抑制零件数的增加，还能节省组装保护罩的劳力和时间。
本发明的第四方案，其特征是加强用的筋板是通过弯曲圆板的外缘部而形成的。
由于弯曲圆板的外缘部、提高了脉冲发生器环的刚性，所以能提高质量。
另外，由于还能抑制脉冲发生器环的板厚，所以，便于减轻脉冲发生器环的重量，因此能抑制成本的增加且提高车辆的性能。
本发明的第五方案，其特征是脉冲发生器环采用由冲头冲压脉冲检测孔的冲压加工件，安装脉冲发生器环，当在该脉冲发生器环的两面中，将面向冲头的面称为第1面，将另一面称为第2面时，使上述第2面面向脉冲计数用传感器。
若用冲头从第1面向第2面冲压，第1面上的孔的周围变成圆角，第2面上的孔的周围变成锋利的角。
因此，在本发明的第五方案中，使具有锋利的角的第2面面向脉冲计数用传感器。
若角是锋利的直角，则能提高脉冲计数用传感器的感知性能。
图1是本发明的摩托车的左侧视图。
图2是将本发明的车轮速度检测装置(第1实施例)安装在后轮上的摩托车的平面图。
图3是图2的3部的放大图。
图4是图2的4-4线的剖视图。
图5是本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的分解立体图。
图6是说明本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的脉冲发生器环的制造方法的图。
图7是说明本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的脉冲发生器环的图。
图8是本发明的前轮用车轮速度检测装置(第2实施例)的侧视图。
图9是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第3实施例)的剖视图。
图10是说明本发明的车轮速度检测装置(第3实施例)的刚性的图。
图11是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第4实施例)的剖视图。
图12是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第5实施例)的剖视图。
图13是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第6实施例)的剖视图。
图14是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的剖视图。
图15是图14的15-15线的剖视图。
图16是说明本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的制造工艺过程的图。
图17是说明本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的作用的图。
图18是现有的车轮速度检测装置的侧视图。
以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。而且“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是顺着从驾驶员看的方向。另外，假设图是向符号的方向看的。
图1是本发明的摩托车的左侧视图。
摩托车10是以以下部件为主要结构的小型车辆车架11；安装在车架11的头管12上的前叉13；安装在前叉13上的前轮14；与前叉13相连的车把15；安装在车架11的后上部的摇摆单元16(发动机16a、传动装置16b)；安装在摇摆单元16的后部的后轮17；配置在车架11的后上部的车座19；覆盖车架11的外罩20。
外罩20由以下部分构成覆盖头管12的前部和前轮14上部的前罩21；覆盖该前罩21后部的内罩22；作为放置驾驶员脚的低地板式脚踏板的、左右地板托脚23(在该图中仅表示眼前一侧。下同。)；从地板托脚23的外缘向下方延伸的左右地板侧缘24；覆盖地板侧缘24的下缘之间的底罩25；从内罩22向后方延伸、覆盖车架11的长度方向中央的中央罩26；从中央罩26向后方延伸、覆盖车架11的后部两侧面的侧罩27。
图中28是液压式前盘式制动器；29a是前挡泥板；29b是前灯；29c是挡风玻璃；29d是车把罩；29e是车把把手；29f是反光镜；29g是油箱；29h是发动机冷却用散热器；29j是后部席乘员用折叠式杆式托脚；29k是主支架；29m是空气滤清器；29n是尾灯；29p是后挡泥板；29q是贮物箱；29s是后制动器操纵件；29t是后悬挂装置。
图2是将本发明的车轮速度检测装置(第1实施例)安装在后轮上的摩托车的平面图。
摇摆单元16的左后部、即、传动箱31的左后部32位于车体中心线(车宽中心)CL的左侧，沿车体中心线CL向后方延伸。因此，传动箱31左后部32向右后端部33的后方延伸。
该图所示是用螺栓36将摇臂35的前部安装在摇摆单元16的长度方向中间、即传动箱31的右后端部33上，使摇臂35向后方延伸，用传动箱31的左后部32和摇臂35的后部支承可旋转的后轴37，将后轮安装在该后轴37上。其结果是，能将后轮17支承在摇摆单元16的后部和摇臂35之间。
另外，46是消音器，47是螺栓，48是撑架。
而在摩托车10的后部，具备后制动器40和本发明的车速检测装置50(后轮用)。
后制动器40是液压式后盘式制动器，由用螺栓紧固在后轮17的轮毂18的右侧面上的圆板状的制动盘41，和用于控制制动盘41进行制动的、用螺栓紧固在摇臂35上的制动钳42构成。
后轮用的车轮速度检测装置50由用螺栓紧固在车轮一侧(后轮17的轮毂18)的右侧面上的脉冲发生器环52，和用螺栓紧固在车体一侧(摇臂35)的脉冲计数用传感器60所构成。
以下详细地对本发明的后轮用车轮速度检测装置50进行说明。
图3是图2的3部的放大图，是本发明的后轮用车轮速度检测装置的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置50是用脉冲计数用传感器60统计开设在脉冲发生器环52上的脉冲检测孔57…的个数来检测后轮17(图2所示)的旋转速度(车轮速度)的。
脉冲发生器环52由以下部分构成可嵌入轮毂18的凹部18a的圆筒部53；形成于圆筒部53的底上的座板54；形成于圆筒部53的顶部的圆板55；在从圆板55的外缘56靠近中心规定距离地方、按一定节距开设的脉冲检测孔57…(也可参照图4)；弯曲圆板55的外缘部56形成的部分(以下称“弯曲部56”)。
该脉冲发生器环52在座板54上开设有4个螺栓孔54a…，是通过将螺栓59插入到这些螺栓孔54a…中，将螺栓59拧入轮毂18中而安装在轮毂18的凹部18a上的。
轮毂18为了将后轮固定在车轮宽度方向的规定位置，而准确地定位在车辆宽度方向的规定位置。因此，通过将脉冲发生器环52安装在轮毂18的凹部18a中，能非常简单地将脉冲发生器环52配置在车体宽度方向的所希望的位置。因此，能在很短的时间内安装上脉冲发生器环52。
脉冲计数用传感器60是电磁式旋转传感器，它将本体62插入到摇臂35的安装孔35b中，将一体地从本体62上延伸出来的安装用伸出板63压在摇臂35上，用螺栓65、65将伸出板63安装在摇臂35上。
通过将脉冲计数用传感器60安装在摇臂35上，能使脉冲计数用传感器60的检测部62a正对着脉冲发生器环52的脉冲检测孔57…，隔规定的间隔δ配置。
由于脉冲计数用传感器60使用了电磁式旋转传感器，通过减小规定间隔δ，能提高检测精度。因此，必须使脉冲发生器环52的平面度在允许的范围内。
还将用图7详细地对脉冲发生器环52的平面度进行说明。
图4是图2的4-4线的剖视图，所示状态是用上下两个螺栓38、38将摇臂35(在侧视图上向后方变细的大致呈三角形的盘体)的基部安装在摇摆单元16上，在下面的斜边部形成向上方凹的凹部35a，将制动钳42配置在该凹部35a，用螺栓65、65将脉冲计数用传感器60安装在后端。
另外，在从脉冲发生器环52的圆板55的外缘部56靠近中心规定距离的地方画节圆PD，在该节圆PD上以一定节距P开设脉冲检测孔57…。脉冲检测孔57是小窄缝(窄小的间隙)。
图5是本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的分解立体图，所示状态是将螺栓59插入到脉冲发生器环52的座板54的螺栓孔54a中，用插入的螺栓59将脉冲发生器环52安装在轮毂18上，将制动盘41配置在脉冲发生器环52的外侧，将螺栓45插入到制动盘41的螺栓孔41a中，用螺栓45将制动盘41安装在轮毂18上，使脉冲计数用传感器60的本体62从摇臂35的孔35b中突出来。
由于将脉冲发生器环52配置在制动盘41的内侧、且靠近其侧面配置脉冲计数用传感器60，因此，能将后轮用车轮速度检测装置50设计得很紧凑。
对以上所描述的后轮用车轮速度检测装置的脉冲发生器环的制造方法进行说明。
图6(a)、(b)是说明本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的脉冲发生器环的制造方法的图。
在(a)中，冲压坯料能获得将圆筒部53、座板54、圆板55和弯曲部56制成一体的成形体58。
由于在圆板55的外缘部形成弯曲部56(也可参照图4)，所以，能提高脉冲发生器环的刚性。因此，还能减小脉冲发生器环的板厚。
在(b)中，通过冲压成形体58，在圆板55上开设若干脉冲检测孔57…，同时在座板54上开设4个螺栓孔54a(图中仅示出2个)。由此结束脉冲发生器环52的制造工序。
由于脉冲发生器环52的被检测部，取代原来的齿部制成脉冲检测孔57…，所以能将脉冲发生器环52的外缘部(即弯曲部)56保留成圆弧状。因此，即使采用冲压成形工艺在圆板55上开设脉冲检测孔57…，由于外缘部56也能防止在脉冲发生器环52的圆板52上产生翅曲。其结果是，能将圆板55的平面度控制在允许的范围内。
图7(a)～(d)是说明本发明的后轮用车轮速度检测装置(第1实施例)的脉冲发生器环的图。(a)～(b)所示将冲压脉冲发生器环52的过程作为“实施例”、(c)～(d)所示将冲压现有技术的脉冲发生器环153(参照图18)的过程作为“比较例”。
而且，(b)是(a)的b向视图，(d)是(c)的d向视图。
(a)表示沿脉冲发生器环52的外缘部56冲压形成若干脉冲检测孔57…的状态。即在用外缘部56连起脉冲检测孔57…的壁部57a…的前端的状态下，能将脉冲发生器52的外缘制成圆弧状。
(b)表示即使在脉冲发生器环52上冲压形成脉冲检测孔57…，在脉冲发生器环52的外缘也没有产生翅曲的状态。因此，能将脉冲发生器环52的平面度控制在允许的范围内。
因此，能在所希望的位置，设定脉冲计数用传感器60和脉冲发生器环52之间的间隙δ。
(c)表示沿脉冲发生器环153的外缘冲压形成若干齿部154…的状态。因此，若干齿部154…沿脉冲发生器环153的外缘向外突出来。
(d)表示当在脉冲发生器环153上冲压形成齿部154…时，在齿部154…产生翅曲度a的状态。因此，由于不能将脉冲发生器环153的平面度控制在允许的范围内，所以，脉冲计数用传感器156和脉冲发生器环153之间的间隙增大至(δ+2×a)。因此，很难提高检测精度。
因此，必须在冲压形成脉冲发生器环153之后，修正齿部154…的翅曲度a，将平面度控制在允许的范围内。
以下，对前轮用的车轮速度检测装置80进行说明。而且，对与后轮用车轮速度检测装置50相同的部件标相同的符号，且省略其说明。
图8是本发明的前轮用车轮速度检测装置(第2实施例)的侧视图。所示状态是通过用螺母71将前轴70安装在前叉13上，而将前轮14旋转自如地安装在前叉13上，用螺栓74…将液压式前盘式制动器28的制动盘73安装在前轮轮毂(图未示)上，用螺栓76、76将撑架75安装在前叉13上，将制动钳77安装在撑架75上，将该制动钳77配置在制动盘73的外周。
前轮用车轮速度检测装置80与后轮的车轮速度检测装置50一样，由安装在前轮14一侧(图未示的前轮轮毂)的脉冲发生器52和安装在车体一侧(撑架75)上的脉冲计数用传感器60所构成。
该前轮用车轮速度检测装置80是通过用脉冲计数用传感器60统计开设在脉冲发生器环52上的脉冲检测孔57…的数量来检测前轮14的旋转速度(车轮速度)的。
而且，脉冲发生器环52配置在制动盘73的内侧，且靠近其侧面配置脉冲计数用传感器60。因此，可以将前轮用车轮速度检测装置80设计得很紧凑。
前轮用脉冲计数用传感器60与后轮用脉冲计数用传感器60一样，是将本体62插入撑架75的安装孔中，用螺栓65、65将伸出板63安装在撑架75上的电磁式旋转传感器。
由于将脉冲计数用传感器60安装在撑架75上，所以与后轮用车轮速度检测装置50一样，能使前轮的脉冲计数用传感器60的检测部正对脉冲发生器环52的脉冲检测孔57…进行配置。
以下，对第3实施例～第7实施例进行说明。而且，对与第1实施例相同的部件标相同的符号且省略其说明。
图9是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第3实施例)的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置90由安装在车轮一侧的脉冲发生器环92和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器100所构成。
脉冲发生器环92由以下部分构成使感知面93a面向脉冲计数用传感器100的圆板93；在从圆板93的外缘94靠近中心规定距离的地方按一定节距开设的脉冲检测孔95…；沿圆板93的内周93b附近形成的加强用筋板(内侧筋板)96；形成于内侧筋板96的底部上的座板97；沿圆板93的外周93c附近形成的加强用筋板(外侧筋板)98。
内侧筋板96是沿感知面93a的附近、即沿感知面93a的内周93b的附近弯曲形成的环状体。另外，外侧筋板98是沿感知面93a的附近、即沿感知面93a的外周93c的附近弯曲形成的环状体。
该脉冲发生器环92与第1实施例的脉冲发生器环52一样，在座板97上开设有4个螺栓孔97a…(图中仅示出2个)，通过将螺栓97b…插入到这些螺栓孔97a…中，将螺栓97b…拧入轮毂99，而安装在轮毂99上。
轮毂99为了将后轮17(图2所示)固定在车轮宽度方向的规定位置，而准确地固定在车轮宽度方向的规定位置。因此，通过将脉冲发生器环92安装在轮毂99上，能将脉冲发生器环92配置在车体宽度方向的所希望的位置。
脉冲计数用传感器100与第1实施例的脉冲计数用传感器60一样，是安装在摇臂(图未示)上的电磁式旋转传感器，具备与脉冲计数用传感器60同样的功能。
脉冲发生器环92，由于沿感知面93a的附近、即沿感知面93a的内周93b和外周93c形成各内外筋板96、98，所以能提高构成感知面93a的圆板93的刚性。
因而，即使将脉冲发生器环92的板厚t设定的较小，也能将感知面93a的平面度控制在允许的范围内。所以，能高精度地保证感知面93a和脉冲计数用传感器100的检测面101之间的距离δ。因此，由于能使脉冲发生器环92重量较轻，所以能抑制成本增加且提高车辆的性能。
另外，由于能将脉冲发生器环92的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置90的检测精度。
图10(a)、(b)是说明本发明的车轮速度检测装置(第3实施例)的刚性的图。(a)所示是比较例的脉冲发生器环160，(b)所示是实施例的脉冲发生器环92，以下对将脉冲发生器环92的板厚t设定为脉冲发生器环160的板厚t1的1／6的例子进行说明。
在(a)中，由于将脉冲发生器环160的板厚t1设定的较大，所以，提高了脉冲发生器环160的刚性，提高了从脉冲计数用传感器162的检测面162a到脉冲发生器环160的感知面160a的规定间隔δ的精度。
假定脉冲发生器环160的板厚为t1、感知面160a的宽度为h1，则截面系数Z1为Z1=h1×(t1)2／6……(1)此处若假定t1=6mmh1=h则由式(1)得Z1=h×(6)2／6=6h……(2)在(b)中，若假定脉冲发生器环92的板厚为t，感知面93a的宽度为h2，从感知面93a到外侧筋板98端部的距离(外侧筋板98的长度)为t2，从圆板93的内面到外侧筋板98端部的距离为t3，从内侧筋板96的内面到外侧筋板98的内面的距离为h3，则截面系数Z2为Z2=I2／(t2／2) ……(3)I2是截面2次惯性矩，是I2={h2×(t2)3／12-h3×(t3)3／12}……(4)
将式(4)代入式(3)得Z2=h2×(t2)2／6-h3×(t3)3／(6×t2)……(5)此处若假定t=1mmt2=10mmh2=ht3=9mmh3=h-2×1则由式(5)得Z2=h×(10)2／6-(h-2)×(9)3／(6×10) ……(6)此处若假定h=16mm，则由式(2)得Z1=6×16=96另一方面，由式(6)得Z2=16×(10)2／6-(16-2)×(9)3／(6×10)=95．8Z2=Z1的关系成立。
通过以上的说明，我们知道，即使将(b)的脉冲发生器环92的板厚t控制在(a)的脉冲发生器环160的板厚t1的1／6，由于具备内外筋板96、98，所以，能使脉冲发生器环92的截面系数Z2与(a)的脉冲发生器环160的截面系数Z1相同。
因此，(b)的脉冲发生器环92也与(a)的脉冲发生器环160一样，能高精度地设定从脉冲计数用传感器100的检测面101到感知面93a的规定间隔δ。
而且，脉冲发生器环92的板厚t和内外筋板96、98的长度能任意设定。
在第3实施例中，虽然对具备作为加强用的筋板的内外筋板96、98的例子进行了说明，但即使仅具备内外筋板96、98中的任意一种筋板也能获得同样的效果。
图11(a)、(b)是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第4实施例)的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置102由安装在车轮一侧的脉冲发生器环103和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器100构成。
脉冲发生器环103由以下部分构成使感知面104面向脉冲计数用传感器100的圆板104；在从圆板104的外缘部105靠近中心规定距离的地方，以一定节距开设的脉冲检测孔106…；沿圆板104的内周104b的附近形成的加强用的筋板(内侧筋板)107；形成于内侧筋板107的底部上的座板108；沿圆板104的外周104c的附近形成的加强用的筋板(外侧筋板)109。
内侧筋板107是沿感知面104a的附近、即沿感知面104a的内周104b附近形成的环状体。另外，外侧筋板109是沿感知面104a的附近、即沿感知面104a的外周104c附近形成的环状体。
而且，108a所示是螺栓孔，螺栓孔108a是用于用螺栓将脉冲发生器环103紧固在轮毂上的孔。
脉冲发生器环103，由于沿感知面104a的附近、即沿感知面104a的内周104b和外周104c形成各内外筋板107、109，所以与第3实施例一样，能提高构成感知面104a的圆板104的刚性。
因而，即使将脉冲发生器环103的板厚t设定的较小，也能将感知面104a的平面度控制在允许的范围内，所以，能高精度地保证感知面104a和脉冲计数用传感器100的检测面101之间的距离δ。因此，能使脉冲发生器环103重量较轻。
另外，由于能将脉冲发生器环103的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置102的检测精度。
而且，在第4实施例中，虽然对具备作为加强用的筋板的内外筋板96、98的例子进行了说明，但即使仅具备内外筋板96、98中的任意一种筋板也能获得同样的效果。
图12(a)、(b)是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第5实施例)的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置110由安装在车轮一侧的脉冲发生器环112和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器100构成。
脉冲发生器环112由以下部分构成使感知面113a面向脉冲计数用传感器100的圆板113；在从圆板113的外缘部114靠近中心规定距离的地方，以一定节距开设的脉冲检测孔115…；在圆板113的里面113b(即、感知面113a的里面)形成的加强用的筋板116；在圆板113的内侧形成的座板117。
加强用筋板116是形成于感知面113a的里面113b上的环状体。
而且，117a所示是螺栓孔，螺栓孔117a是用于用螺栓将脉冲发生器环112紧固在轮毂上的孔。
脉冲发生器环112，由于在感知面113a的里面113b形成有加强用的筋板116，所以能提高构成感知面113a的圆板113的刚性。
因此，即使将脉冲发生器环112的板厚t设定的较小，也能将感知面113a的平面度控制在允许的范围内，所以，能高精度地保证感知面113a和脉冲计数用传感器100的检测面101之间的距离δ。因此，由于能使脉冲发生器环112重量较轻，所以能抑制成本的增加。
另外，由于能将脉冲发生器环112的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置110的检测精度。
图13(a)、(b)是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第6实施例)的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置120由安装在车轮一侧的脉冲发生器环122和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器100构成。
脉冲发生器环122由以下部分构成使感知面123a面向脉冲计数用传感器100的圆板123；在从圆板123的外缘部124靠近中心规定距离的地方，以一定节距开设的脉冲检测孔125…；沿圆板123的的内周123b附近形成的加强用的筋板(内侧筋板)126；形成于内侧筋板126的底部和圆板123内侧的座板127；沿圆板123的外周123c附近形成的加强用的筋板(外侧筋板)128。
内侧筋板126是沿感知面123a的内周123b设置、使高度尺寸L1比从感知面123a到脉冲计数用传感器100的检测面101的距离δ大的环状体。
另外，外侧筋板128是沿感知面123a的外周123c设置、使高度尺寸L1比从感知面123a到脉冲计数用传感器100的检测面101的距离δ大的环状体。
因此，可以用内外筋板126、128覆盖感知面123a和脉冲计数用传感器100之间的间隙(即、相当于距离δ的间隙)。因此，能由内外筋板126、128保护感知面123a和脉冲计数用传感器100之间的间隙，能防止飞石等飞溅物进入到该间隙中。
127a所示是螺栓孔，螺栓孔127a是用于用螺栓将脉冲发生器环122紧固在轮毂上的孔。
第6实施例的脉冲发生器环122，由于沿感知面123a的附近、即沿感知面123a的内周123b和外周123c形成各内外筋板126、128，所以能提高构成感知面123a的圆板123的刚性。
因而，即使将脉冲发生器环122的板厚t设定的较小，也能将感知面123a的平面度控制在允许的范围内，所以，能高精度地保证感知面123a和脉冲计数用传感器100的检测面101之间的距离δ。因此，由于能使脉冲发生器环122重量较轻，所以能抑制成本增加。
另外，由于能将脉冲发生器环122的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置120的检测精度。
另外，第6实施例，沿感知面123a设置内外筋板126、128，使内外筋板126、128的高度尺寸L1比从感知面123a到脉冲计数用传感器100的距离δ大。因此能用内外筋板126、128覆盖感知面123a和脉冲计数用传感器100之间的间隙(即，相当于距离δ的间隙)，能将内外筋板126、128当做保护罩使用。
因此，能用内外筋板126、128保护感知面123a和脉冲计数用传感器100之间的间隙，能防止将飞石等飞溅物啮入该间隙中。其结果是，能进一步提高车轮速度检测装置120的检测精度。
另外，由于能使内外筋板126、128兼做保护罩使用，所以，不必单独设置保护罩。因此，能抑制部件数量的增加，还能节省组装保护罩的劳力或时间。其结果是，能抑制成本增加。
而且，在第6实施例中，虽然对具备作为加强用的筋板的内外筋板126、128的例子进行了说明，但即使仅具备内外筋板126、128中的任意一种筋板也能获得同样的效果。
图14是安装在后轮上的本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的剖视图。
后轮用车轮速度检测装置130是用脉冲计数用传感器100统计开设在脉冲发生器环132上的脉冲检测孔135…，以检测后轮17(图2所示)的旋转速度(车轮速度)的装置。
脉冲发生器环132由用螺栓138安装在轮毂137上的圆板133，和在从圆板133的外缘部134靠近中心规定距离的地方所画的节圆上以一定节距开设的脉冲检测孔135所构成。
该脉冲发生器环132采用由冲头139(图16所示)冲压脉冲检测孔135的冲压件，将其安装在轮毂137上，使其当在脉冲发生器环132的两面中，将面对冲头139的面称为第1面132a，将另一面称为第2面132b时，使第2面132b面对脉冲计数用传感器100。
轮毂137为了将后轮固定在车轮宽度方向的规定位置，而准确地固定在车轮宽度方向的规定位置。因此，通过将脉冲发生器环132安装在轮毂137上，能将脉冲发生器环132配置在车体宽度方向的所希望的位置。
脉冲计数用传感器100是电磁式旋转传感器，它将本体100a插入到摇臂140的安装孔140a中，将一体地从本体100a延伸出来的安装用伸出板100b压紧在摇臂140上，用螺栓141将伸出板100b安装在摇臂140上。
通过将脉冲计数用传感器100安装在摇臂140上，而使检测部100c的检测面101面对脉冲发生器环132的第2面132b，将检测面101和第2面132b之间的间隔设定为规定间隔δ。
图15是图14的15-15线的剖视图，所示状态是，在将面对冲头139的面称为第1面132a、将另一面称为第2面132b时，安装成使第2面132b面对脉冲计数用传感器100。
用冲头139冲压的脉冲检测孔135，能使第2面132b一侧的检测孔棱边136a(即、脉冲检测孔135的孔壁面135a和感知面133a交叉的部位)截面形成锋利的直角。因此，能准确区分感知面133a和脉冲检测孔135。所以能提高由脉冲计数用传感器100进行检测的感知性能，能提高车轮速度检测装置130的检测精度。
图16(a)、(b)是说明本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的制造工艺过程的图。
在(a)中，使冲头139面对坯料145的第1面132a，用该冲头139推压第1面132a。
通过使冲头139陷入第1面132a中，第1面132a下陷。此时，第1面132a沿冲头139的外周、范围为H的区域也下陷一点点，沿冲头139的外周产生人们常说的“塌边”136b而成为圆角。
在(b)中，通过用冲头139在坯料145上冲压脉冲检测孔135而获得脉冲发生器环132。该脉冲发生器环132在第1面132a上沿脉冲检测孔135的外周产生塌边136b。
另一方面，由于第2面132b是冲头139穿过的一侧，所以沿脉冲检测孔135的外周不会产生塌边。因此，能使脉冲检测孔135的检测孔棱边136a截面形成锋利的直角。
图17(a)、(b)是说明本发明的车轮速度检测装置(第7实施例)的作用的图。
在(a)中，在如箭头所示旋转脉冲发生器环170的状态下，用脉冲计数用传感器175检测脉冲检测孔172。由于脉冲检测孔172的塌边172a面对脉冲计数用传感器175，所以，脉冲计数用传感器175检测塌边172a的凹陷处。
因此，脉冲计数用传感器175的磁通变化不明显，不能高精度地检测脉冲检测孔172。
在(b)中，在如箭头所示旋转脉冲发生器环132的状态下，用脉冲计数用传感器100检测脉冲检测孔135。脉冲检测孔135的塌边136b位于与脉冲计数用传感器100相反的一侧，检测孔棱边136a面对脉冲计数用传感器100。
能使检测孔棱边136a截面形成锋利的直角，能从感知面133a上明确地区分出脉冲检测孔135。因而，能高精度地检测脉冲检测孔135。因此，由于使脉冲计数用传感器100的磁通变化很明显，能提高由脉冲计数用传感器100进行检测的感知性能，所以，能提高车轮速度检测装置130的检测精度。
在上述实施例，虽然对将车轮速度检测装置应用于摩托车的例子进行了说明，但将车轮速度检测装置应用于汽车也是可行的。
另外，虽然对将脉冲发生器环52的脉冲检测孔57制成窄缝的例子进行了说明，但例如即使是圆孔也可以。再有，也可以取代脉冲检测孔采用孔等凹部。
再有，虽然对把脉冲计数用传感器60当做电磁式旋转传感器的例子进行了说明，但也可以使用例如光传感器等其它传感器。
在第3实施例～第7实施例，虽然对将车轮速度检测装置应用于摩托车的后轮的例子进行了说明，但除此之外，即使应用于摩托车的前轮也能取得同样的效果。
本发明由于有上述结构而具有以下效果第一方案，由于在从脉冲发生器环的外缘靠近中心一侧的位置开设脉冲检测孔，所以，能使脉冲发生器环的外缘部保留圆弧状。因此，即使用冲压成形工艺开设脉冲检测孔，也能由外缘部抑制脉冲发生器环产生翅曲。
其结果是，由于能将脉冲发生器环的平面度控制在允许的范围内，所以，能抑制脉冲发生器环的成本的增加。
另外，由于能将脉冲发生器环的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置的检测精度。
第二方案，由于将加强用的筋板设置在感知面的附近或里面，所以能提高感知面的刚性。因而，即使将脉冲发生器环的板厚设定的较小，也能将感知面的平面度控制在允许的范围内，所以，便于减轻脉冲发生器环的重量。
另外，由于能将感知面的平面度控制在允许的范围内，所以，能提高车轮速度检测装置的检测精度。
第三方案，沿感知面设置加强的筋板，使该加强用的筋板的高度尺寸比从感知面到脉冲计数用传感器的距离大。因此，能用加强的筋板覆盖感知面和脉冲计数用传感器之间的间隙，能将加强的筋板作为保护罩使用。
因此，能用加强的筋板保护感知面和脉冲计数用传感器之间的间隙，防止将飞石等飞溅物啮入到该间隙中。其结果是，能提高车轮速度检测装置的检测精度。
另外，由于能使加强用的筋板兼作保护罩使用，所以，不必单独设计保护罩。因而，由于能抑制部件数的增加，而且还能节省组装保护罩的劳力和时间，所以，能抑制成本的增加。
第四方案，由于通过弯曲圆板的外缘部，提高了脉冲发生器环的刚性，所以，能提高质量。其结果是，能高精度地检测车轮速度。
另外，由于提高了脉冲发生器环的刚性，所以还能减小脉冲发生器环的板厚。其结果是，由于便于减轻脉冲发生器环的重量，所以，能抑制成本的增加且提高车辆的性能。
第五方案，当用冲头从第1面向第2面冲压时，第1面上的孔的周围变圆了，第2面上的孔的周围出现锋利的角。
而且，在第五方案，使具有锋利的角的第2面面对脉冲计数用传感器。
若角是锋利的直角，则能提高脉冲计数用传感器的感知性能。其结果是，能提高车轮速度检测装置的检测精度。
权利要求
1．一种车轮速度检测装置，由安装在车轮一侧的脉冲发生器环和安装在车体一侧的脉冲计数用传感器构成，其特征是上述脉冲发生器环由圆板和在从该圆板的外缘靠近中心规定距离的地方所画的节圆上、以一定节距开设的脉冲检测孔或脉冲检测凹部所构成。
2．如权利要求1所记载的车轮速度检测装置，其特征是在上述圆板中，在将面向脉冲计数用传感器的部位当作感知面时，在该感知面的附近或在背面设置加强用的筋板。
3．如权利要求2所记载的车轮速度检测装置，其特征是沿感知面设置上述加强用的筋板，同时使该加强用的筋板的高度尺寸比从感知面到脉冲计数用传感器的距离大。
4．如权利要求2所记载的车轮速度检测装置，其特征是上述加强用的筋板，是通过弯曲圆板的外缘部而形成的。
5．如权利要求1所记载的车轮速度检测装置，其特征是脉冲发生器环采用由冲头冲压上述脉冲检测孔的冲压加工件，安装脉冲发生器环，使其当在该脉冲发生器环的两面中，将面向冲头的面称为第1面，将另一面称为第2面时，使上述第2面面向脉冲计数用传感器。
全文摘要
一种车轮速度检测装置,能提高检测精度、且能抑制成本增加。后轮用的车轮速度检测装置50由安装在后轮的轮毂18上的脉冲发生器环52和安装在摇臂35上的脉冲计数用传感器60所构成,使脉冲发生器环52由圆板55和在从该圆板55的外缘部靠近中心规定距离的地方所画的节圆上以一定节距开设的脉冲检测孔57…所构成。在从脉冲发生器环的外缘靠近中心一侧的位置上开设脉冲检测孔,使脉冲发生器环的外缘部保留圆弧状。因此,即使采用冲压成形工艺开设脉冲检测孔,也能由外缘部抑制脉冲发生器环的翘曲。
文档编号B60T8/17GK1290621SQ0012909
公开日2001年4月11日 申请日期2000年9月29日 优先权日1999年9月30日
发明者若林威, 五十岚真 申请人:本田技研工业株式会社