专利名称：一种新型叉车行走调速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种流体传动执行装置，尤其是一种新型叉车行走调速装置，控制泵的输出和马达的排量，以得到多种外牵引特性，同时实现行走系统与转向系统、工作装置的共泵供油。
背景技术：
现有平衡重式叉车的静压驱动装置通常包含变量泵与定量马达的组合或定量泵与变量马达的组合，再辅之以变速机构进行调速，一般的采用两种液压回路实现一种为独立的闭式液压调速回路，另一种为开式液压调速回路。
采用独立的闭式液压调速回路时，驱动系统无法与转向系统、工作装置共泵供油，需要多个油泵分别供油，且须另加补液泵补充油液，功率消耗较大；转向和工作装置独立供油时采用定量泵，通常有较大的溢流损失，且需要频繁地启动和制动，叉车的零部件受冲击较大。
采用开式液压调速回路时，由于平衡重式叉车的牵引力和行驶速度根据不同的行走工况通常需要有很大的调节范围爬坡时行驶阻力较大，驱动系统必须提供足够的牵引力，而行走速度则不必太快；在平坦路面行走时，行驶阻力较小，驱动系统不需提供很大的牵引力，但需要提供足够的行驶速度。这就须对驱动系统的输出功率按照最大牵引力和最大行驶速度进行设计，以满足各种工况的需求。因此，一般的开式液压调速回路须配备与其匹配的大功率原动机，然而平衡重式叉车往往并非以大牵引力及高行驶速度同时发生的高负荷工况运行，而是处于较适中的负荷运行工作，这样势必造成原动机输出功率的浪费；同时，会增加整机的体积和重量，且原动机长期处于较低负载工况工作，降低了系统效率。
发明内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的缺陷，提供一种开式的新型叉车行走调速装置，既可将原动机的输出功率限制在较小值，且满足平衡重式叉车静压驱动系统“低速大牵引力、高速小牵引力”的要求，又可与转向系统、工作装置共泵供油，进而简化结构，降低制造成本，减少溢流损失，提高系统效率。
本实用新型的技术方案是一种新型叉车行走调速装置，包括液压泵和通过换向阀与之连通的液压马达，其特征是所述的液压马达为双速液压马达，液压泵为变量泵，液压泵的出油口连接高、低压伺服调压阀的进油口，高、低压伺服调压阀的工作油口连接用于调节变量泵排量的变量油缸的进油腔；换向阀和液压泵之间设有优先阀。控制高、低压伺服调压阀使之分别工作，改变变量泵的输出压力，并使工作介质推动变量油缸的活塞，改变变量泵的排量，从而使变量泵具有两种输出特性，将变量泵的两种输出特性与双速液压马达的大、小排量组合即可得到四种外牵引特性，每种外牵引特性的最大输出功率都被限制在较小值，且既可提供大牵引力适于爬坡，又可在平坦路面上高速行驶，有效减小了原动机输出功率的浪费。经优先阀可对转向、工作装置共泵供油，简化了结构，降低了制造成本，避免溢流损失，系统效率得以提高。减少频繁启、制动定量泵而对叉车零部件的冲击。
所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压泵与高、低压伺服调压阀之间设有控制阀，用于控制高、低压伺服调压阀使它们分别工作，控制阀的工作油口连通限位油缸的进油腔，限位油缸的活塞杆伸至变量油缸的进油腔，限制变量油缸活塞的行程，进而控制变量泵排量的调节范围。
所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压马达上设有制动器和用于调节马达排量的二位三通阀，操作二位三通阀使之分别处于左、右位，控制双速液压马达的排量使之高、低速运转，制动器用于对双速马达制动。
所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于换向阀上设有缓冲补液阀，起缓冲补油的作用。
所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于优先阀与换向阀之间设有节流阀，用于对双速液压马达无级调速。
本实用新型将双输出特性变量泵与双速液压马达有机结合，使该静压行走调速系统具有四种不同的外牵引特性，每种外牵引特性的最大输出功率都被限制在较小值，用较小功率的原动机即可满足平衡重式叉车“低速大牵引力、高速小牵引力”的要求；并使整个系统效率得以提高；其开式的液压回路设计，可对各执行机构共泵供油，减少系统溢流损失，从而简化机构，降低制造成本。减少频繁启、制动定量泵而对叉车零部件的冲击。
图1为本实用新型的液压原理图。
图2为本实用新型变量泵的排量-压力输出特性示意图。
图3为本实用新型的车速-牵引力外牵引特性示意图。
具体实施方式如图1所示，用于驱动叉车驱动轮的两只双速液压马达12依次经二位三通阀13、换向阀9、节流阀8及优先阀7与变量泵1连通，换向阀9上设有由单向阀和溢流阀组成的缓冲补液阀10，双速液压马达12上设有制动器11；变量泵1出油口通过控制阀4、低压伺服调压阀6和高压伺服调压阀5与用于调节变量泵排量的变量油缸2连通，变量泵可为外反馈式叶片变量泵，变量油缸2的活塞杆与外反馈式叶片变量泵的定子连接，以对变量泵传递排量调节信号；变量油缸2上连接由控制阀4控制的限位油缸3，限位油缸3的活塞杆伸至变量油缸2的进油腔，变量油缸2的另一腔体内设有弹簧，以使变量油缸2的活塞复位；优先阀7设有通往转向、工作装置的油口。根据需要可以改变该调速装置的外牵引特性的数量，比如再增加一个调压伺服阀，与双速液压马达配合即可得到六种外牵引特性。
工作时，启动变量泵1，将控制阀4置于左位，限位油缸3和高压调压伺服阀5工作，低压调压伺服阀6不起作用，变量油缸2的活塞受限位油缸3活塞杆的限制具有较小的行程，变量泵的排量调节范围较小，此时变量泵具有高压小排量的输出特性，如图2中曲线①；将控制阀4置于右位，限位油缸3和高压调压伺服阀5不起作用，低压调压伺服阀6工作，变量油缸2的活塞具有较大的行程，变量泵的排量调节范围较大，此时变量泵具有低压大排量的输出特性，如图2中曲线②。操作二位三通阀13使之分别位于左、右位，可改变双速液压马达12的排量使之高、低速运转。将变量泵的两种输出特性与双速液压马达的大小排量分别组合，即可得到四种外牵引特性如图3所示，曲线I为变量泵高压小排量特性与双速液压马达大排量组合的外牵引特性；曲线II为变量泵低压大排量特性与双速液压马达大排量组合的外牵引特性；曲线III为变量泵高压小排量特性与双速液压马达小排量组合的外牵引特性；曲线IV为变量泵高压小排量特性与双速液压马达小排量组合的外牵引特性。它们的最大输出功率均被限定在较小值，无论叉车以何种外牵引特性行驶，都不会造成原动机输出功率的较大浪费。针对这四种外牵引特性，即可形成与它们对应的四个档位，配置相应的操作机构，便可方便操作。控制换向阀9使之分别处于左、右位可改变双速液压马达12的转向，使叉车前进或后退；调节节流阀8可实现叉车行驶中的无级变速；停止行驶时只需启动制动器即可；缓冲补液阀10可缓冲叉车突然启动或停止时产生的冲击，并可进行补液，确保叉车运行平稳。
权利要求1.一种新型叉车行走调速装置，包括液压泵(1)和通过换向阀(9)与之连通的液压马达(12)，其特征是所述的液压马达(12)为双速液压马达，液压泵(1)为变量泵，液压泵(1)的出油口连接高、低压伺服调压阀(5、6)的进油口，高、低压伺服调压阀(5、6)的工作油口连接用于调节变量泵排量的变量油缸(2)的进油腔；换向阀(9)和液压泵(1)之间设有优先阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压泵(1)与高、低压伺服调压阀(5、6)之间设有控制阀(4)，控制阀(4)的工作油口连通限位油缸(3)的进油腔，限位油缸(3)的活塞杆伸至变量油缸(2)的进油腔。
3.根据权利要求1所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征是液压马达(12)上设有制动器(11)和用于调节马达排量的二位三通阀(13)。
4.根据权利要求1所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于换向阀(9)上设有缓冲补液阀(10)。
5.根据权利要求1所述的一种新型叉车行走调速装置，其特征在于优先阀(7)与换向阀(9)之间设有节流阀(8)。
专利摘要本实用新型是一种新型叉车行走调速装置。现有平衡重式叉车的静压驱动系统采用的闭式液压回路,无法与转向系统、工作装置共泵供油;普通开式液压回路须配备大功率原动机,造成原动机输出功率的浪费。本实用新型包括变量泵和通过换向阀与之连通的双速液压马达,其特征是液压泵的出油口连接高、低压伺服调压阀的进油口,高、低压伺服调压阀的工作油口连接用于调节变量泵排量的变量油缸的进油腔;换向阀和液压泵之间设有优先阀。将变量泵的两种输出特性与双速液压马达的大、小排量组合而得到四种外牵引特性,每种外牵引特性的最大输出功率都被限制在较小值,有效减小了原动机输出功率的浪费;经优先阀可对转向、工作装置共泵供油。
文档编号B60K17/10GK2505323SQ01234018
公开日2002年8月14日 申请日期2001年8月14日 优先权日2001年8月14日
发明者刘钊, 关景泰 申请人:同济大学, 浙江佳力科技开发有限公司