专利名称：微波自动刹车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制动装置，更具体地说是一种汽车自动刹车装置。
背景技术：
传统的汽车制动都是通过脚刹控制行驶车辆的制动油路或气路，以油压或气压作用于制动鼓(盘)，实现刹车制动控制。这种控制方式一方面需要驾驶人员及时反应，在遇有紧急情况时，往往因驾驶人员反应不够及时而造成事故；另一方面因从脚踏动作经过各路中间环节，最终作用于制动鼓，其间所经历的作用时间通常需要1.7-2.7秒，加重了事故的危害程度。
发明内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种能快速反应，不受人为因素影响的微波自动刹车装置，以提高行车安全性。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型的结构特点其设置由微波探测电路，信号处理电路以及执行电路构成的控制电路；所述微波探测电路采用微波传感器IC1，设置在微波传感器IC1输出端的信号处理电路为信号放大识别电路IC2，执行电路中的执行器件为执行继电器Y；在制动油路或气路的复合制动阀ZF上并联设置电磁制动阀DF，执行继电器Y的开关触点串联设置在电磁制动阀DF的电源回路中微波传感器已被广泛应用于运动探测、水份测定、浓度测定等。微波是穿透力较强的电磁波，能穿透钢板、玻璃、地物和雾雪等。微波传感器较超声波传感器具有更好的全天候工作能力和安全可靠性。当汽车以速度v相对介质运动时，障碍物以速度μ相对介质运动，在可探测范围内，微波传感器的振荡电路发射频率为f的微波，在介质中传播速度为V，经障碍物反射，产生多普勒效应，接收频率fr＝(V+v)/(V+μ)×f，反射波发生频移fd，接收装置接收的频移回波fr＝ft+fd，过程中，频移回波中固定地物噪声干扰经零拍过滤。障碍物相对汽车静止时，fd＝0，微波混频器混频输出为零，车辆正常行驶。当有障碍物突然出现在汽车前方设定的不安全距离时，fd≠0，此时，通过继电器直接控制制动油路气路中的电磁制动阀，使电磁制动阀打开，自动实施紧急刹车。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在1、本实用新型采用微波传感器，耐高低温、耐湿、抗冲击、抗振动，信号检测准确可靠。
2、本实用新型设置电磁制动阀，结构紧凑，改装及制造方便可行。
3、本实用新型采用电瓶12V稳压电源，电路工作稳定可靠。
4、实施本实用新型，由于制动及时有效，可有显著减少事故发生率。
图1为本实用新型控制电路原理图。
图2为本实用新型刹车油路或气路原理图。
具体实施方式
本实施例针对机动车辆设置多路制动，保留已有的人工制动系统，并在人工制动系统的基础上增加设置微波自动刹车装置。
参见图1，本实施例中的微波自动刹车装置由微波探测电路，信号处理电路以及执行电路构成控制电路。其中，微波探测电路采用微波传感器IC1，设置在微波传感器IC1输出端的信号处理电路为信号放大识别电路IC2，执行电路中的执行器件为执行继电器Y。
具体实施中，微波传感器IC1为芯片IWH9248，天线TX接入在微波感器IC1的YO端和Y端，信号放大识别电路IC2为芯片IWH9249，信号放大识别电路IC2的B端一路接微波传感器IC1的B端，另一路通过电容C1接地，信号放大识别电路IC2的I端接微波传感器IC1的O端，在信号放大识别电路IC2的输出回路中设置功放管VT，在功放管VT的集电极串联设置延时继电器KA的线圈，延时继电器KA的常开触点串联设置在执行继电器Y线圈的电源回路。
微波传感器IC1通过微波振荡向周围空间发射高频电磁波的频率为1000MHz左右的微波信号。由于该微波传感器输出的电压不足以推动终端负载工作，因此设置信号放大识别电路IC2，通过芯片IC2将微波传感器IC1输出的微弱信号进行比较、放大、输出放大了的电平信号。为使执行电路有足够的电平变化，在信号放大识别电路的输出回路中设置功放管VT，采用高增益晶体三极管。图中所示天线TX采用开口圆环天线，可以采用0.2mm的铜线，长度为120-150mm，天线两端分别接入IWH9248的YO、Y端口。信号传输采用HYT-1010(HBGVV，2×1/1.2mm)型号电线。这种结构形式使其探测距离达到1-20m，电路中设置在信号放大识别电路IC2的WO端口和W端口之间的电位器RP用于对探测距离在1-20m的范围内可调。
传感接收装置应具体安装在车前挡风玻璃内侧的中间位置上，调整天线角度，使其能够接收汽车前方的微波反馈信号。
在执行继电器Y的电源回路中同时串联设置手动开关S。具体实施中，延时继电器采用ST3PF，电源DC12V，复位时间10-60秒。手动开关S采用A06-H-DR轻触开关，其额定电压为DC12V，额定电流为50mA。当汽车在人流较为密集的街道中低速行驶时，可以直接开启手动开关S，汽车刹车制动依靠驾驶员自行控制，微波自动刹车装置停止工作。
参见图2，本实施例中，在制动油路或气路的复合制动阀ZF上并联设置电磁制动阀DF，执行继电器Y的开关触点串联设置在电磁制阀DF的电源回路中。电磁制动阀DF采用DF1521-DC12V单向阀。
关闭手动开关S，微波自动刹车装置即可投入工作状态。一旦有微波检测信号输出，电磁制动阀DF迅即被关闭，实施自动刹车，在延时继电器延时结束后，自动刹车状态被解除。
正常行驶中，电磁制动阀DF为打开状态，由人工制动系统实施正常制动。
为了保证安全性能，应辅助设置ABS防抱死装置，防止紧急刹车时车辆跑偏倾翻。
权利要求1.微波自动刹车装置，其特征是设置由微波探测电路，信号处理电路以及执行电路构成的控制电路；所述微波探测电路采用微波传感器(IC1)，设置在微波传感器(IC1)输出端的信号处理电路为信号放大识别电路(IC2)，执行电路中的执行器件为执行继电器(Y)；在制动油路或气路的复合制动阀(ZF)上并联设置电磁制动阀(DF)，执行继电器(Y)的开关触点串联设置在电磁制阀(DF)的电源回路中。
2.根据权利要求1所述的微波自动刹车装置，其特征是所述微波传感器(IC1)为芯片IWH9248，天线(TX)接入在微波传感器(IC1)的YO端和Y端，所述信号放大识别电路(IC2)为芯片IWH9249，信号放大识别电路(IC2)的B端一路接微波传感器(IC1)的B端，另一路通过电容(C1)接地，信号放大识别电路(IC2)的I端接微波传感器(IC1)的O端，在所述信号放大识别电路(IC2)的输出回路中设置功放管(VT)，在所述功放管(VT)的集电极串联设置延时继电器(KA)的线圈，延时继电器(KA)的常开触点串联设置在执行继电器(Y)的线圈电源回路。
3.根据权利要求2所述的微波自动刹车装置，其特征是在的所述执行继电器(Y)的线圈电源回路中串联设置手动开关(S)。
专利摘要微波自动刹车装置，其特征是设置由微波探测电路，信号处理电路以及执行电路构成的控制电路；所述微波探测电路采用微波传感器IC1，设置在微波传感器IC1输出端的信号处理电路为信号放大识别电路IC2，执行电路中的执行器件为执行继电器Y；在制动油路或气路的复合制动阀ZF上并联设置电磁制动阀DF，执行继电器Y的开关触点串联设置在电磁制动阀DF的电源回路中。本实用新型在突然遇有障碍物时能快速反应，实施自动刹车，提高行车安全性。
文档编号B60T7/12GK2752117SQ200420080339
公开日2006年1月18日 申请日期2004年10月13日 优先权日2004年10月13日
发明者孙玉燮 申请人:孙玉燮