专利名称：车辆安全系统的音响报警的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆的主动安全系统，并且更具体地说，涉及车辆主动安全系统产生的音响报警。
背景技术：
现在车辆都装有一个或多个警告司机可能需要立即注意的危险的主动安全系统。例如，主动安全系统可包括前向碰撞报警系统，该报警系统警告司机可能与诸如车辆或行人的移动物体、或与诸如建筑物的不移动物体发生碰撞。其它主动安全系统包括(但不限于)自适应巡航控制、停车辅助、后方及侧面物体探测、预防碰撞探测、行人探测和/或车道偏离报警系统。
这些主动安全系统中的每一个通常都采用一个或多个传感器，诸如雷达传感器、声传感器和/或光学传感器。例如，停车辅助、碰撞报警和侧面物体探测系统通常包括一个或多个雷达传感器，指示前、后和/或侧面方向。雷达传感器产生用于测量车辆与其它移动和/或不移动物体之间距离和速度的输出信号。主动安全系统还可计算车辆与物体的相对速度和/或二者之间的角度。
如果有必要，主动报警系统触发音频、视觉和/或触觉报警以警告司机。触觉报警提供诸如座椅振动之类的物理反馈。通常情况下，虽然可使用其它音频输出装置，但使用与车辆内无线电系统相连的扬声器产生音频报警，以降低成本。另外，也可使用专用视觉指示器和/或与车辆仪表盘(IP)相连的视觉指示器。
例如，车道偏离报警系统通常包括光学传感器，该传感器对与车道相关的左右车道标志进行探测。车道偏离报警系统监视车辆相对于车道标志的位置和方向，并在司机过于接近和/或越过左右车道标志时发出音频、视觉和/或触觉报警。
当在同一车辆内实施了不只一个主动安全系统时，通知司机并给司机提供能够快速处理信息变得更加困难。换句话说，当其中一个主动安全系统发出报警时，车辆司机需要知道他或她需要注意哪里。
发明内容
车辆报警系统包括具有第一和第二外部区域及车厢的车辆。第一主动安全系统监视第一外部区域并产生第一报警信号。第二主动安全系统监视第二外部区域并产生第二报警信号。车辆音频输出装置位于车辆车厢内。第一报警信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个扬声器。第二报警信号以第二频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个扬声器。
在其它特征中，第一主动安全系统包括以下系统之一前向碰撞报警系统、后向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统、右侧物体探测系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
在另外其它特征中，车辆音频输出装置包括位于前方位置的前扬声器和位于后方位置的后扬声器。第一主动安全系统与前外部区域相关联，而第二主动安全系统与后外部区域相关联。第一主动安全系统为以下系统之一前向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
在其它特征中，第二主动安全系统是以下系统之一后向碰撞报警系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统和右侧物体探测系统。第一主动安全系统识别前外部区域中的潜在危险，并以第一频率将第一报警信号输出到前扬声器。第二主动安全系统识别后外部区域中的潜在危险，并以第二频率将第二报警信号输出到后扬声器。第二频率低于第一频率。
在其它特征中，第一频率大约在1500Hz和4000Hz之间。第二频率大约在500Hz和1000Hz之间。
根据下面提供的详细描述，本发明的其它适用范围将变得更为明显。应当理解的是，虽然示出了本发明的优选实施例，但详细描述和具体示例只用于说明目的，而不是用于限制本发明的范围。
根据详细描述和附图，将更全面理解本发明，附图中图1示意性说明了车辆、车辆周围的主动安全区域和监视主动安全区域的主动安全系统；图2是包括一个或多个主动安全系统的车辆的功能框图；图3说明示范性扬声器位置和可能的车辆安全区域报警方向；及图4示出了一个示范性频率位置组合。
具体实施例方式
优选实施例的以下描述实际上只是示范性的，而决不想限制本发明及其应用或使用。为清楚起见，附图中用相同标号标识相似单元。
现在参考图1和2，车辆10包括两个或多个主动安全系统12-1、12-2、…和12-N(这里统称为主动安全系统12)。例如，主动安全系统12-1是前向碰撞报警(FCW)系统。主动安全系统12-2是自适应巡航控制(ACC)系统。主动安全系统12-3是停车辅助(CPA)系统。主动安全系统12-4是侧面物体探测(SOD)系统。主动安全系统12-5是车道偏离报警(LDW)系统。如所能理解的，除了和/或代替这些示范性主动安全系统，在不违背本发明的情况下可使用任何其它主动安全系统12。使用带有一个或多个软件模块的专用和/或共享控制器、一个或多个专用集成电路(ASIC)、专用分立电路或以任何其它适当的方式，能够实现每个主动安全系统。
主动安全系统12可包括一个或多个传感器20-1、20-2、…和20-M(这里统称为传感器20)，这些传感器检测一个或多个参数变量。例如，传感器20可包括雷达传感器、射频传感器、光学传感器、声传感器、红外传感器或任何其它类型传感器。传感器20可在两个或更多个主动安全系统和/或专用传感器之间共享。主动安全系统12处理检测的参数。另外，可由其它车辆系统向一个或多个主动安全系统提供其它输入信号。例如，车速可从车辆速度表输入。还可提供其它信号，诸如方向盘位置、发动机参数、轮滑动、牵引控制信号、传动控制信号、全球定位和/或基于地图的信号、加速器踏板位置信号和/或任何其它信号。另外，周围环境(诸如其它车辆)的信息可远程传送到车辆。
主动安全系统12包括一个或多个算法，该算法接收输入信号，评估车辆外部区域存在的潜在危险，并产生音频、视觉和/或触觉报警信号，以警告司机注意潜在的危险。报警信号可直接输出到与一个或多个主动安全系统相关联的专用和/或共享音频、视觉和/或触觉指示器。例如，可直接、通过数据总线28或通过数据总线和/或一个或多个车辆控制器30，将报警信号输出到车辆无线电系统26的前后扬声器24。在优选实施例中，使用包括左前方24-1、右前方24-2、左后方24-3和右后方24-4四个通道。如所能理解的，可使用附加或较少的通道和/或扬声器。另外，可采用与无线电无关的附加专用扬声器。
主动安全系统12作用于多个限定的车辆外部区域中。例如，FPA系统12-3作用于靠近车辆10前方的第一前方区域50中。左右车道偏离系统12-5作用于位于第一前方区域50之外的车辆前方的第二和第三区域52和54。前向碰撞报警(FCW)系统12-1作用于位于车辆前方并包括全部或部分第二和/或第三区域52和54的第四区域58。
左右侧面物体探测系统12-4作用于左侧和右侧区域60和62中。后向停车辅助系统12-3作用于车辆后方的第五区域66中。后方物体探测系统作用于位于第五区域66之外的车辆后方的第六区域68中。
当主动报警系统将司机的注意力引向潜在危险的预期方向时，显著提高了主动安全系统报警信号的有效性。报警信号传送到车辆内的扬声器。为了向司机提供方向信息，主动安全系统将报警信号输出到对应于潜在危险方向的扬声器和/或通道。扬声器和/或通道可单独或联合使用。如果多个扬声器与一个通道相关联，则可使用一个、一些或全部扬声器。
现在参考图3，当车辆前方发生威胁时，音频信号被同时输出到左前方和右前方扬声器和/或通道，以指出前方的潜在危险。当左侧发生威胁时，音频信号被同时输出到左前方和左后方扬声器和/或通道。当左前方发生威胁时，音频信号只输出到左前方扬声器和/或通道。
除了用相应扬声器或通道产生音频信号外，本发明还采用不同频率的音频信号，以增强司机的方向感。也就是说，将两个或更多个频率分配到多个区域。
现在参考图4，使用具有第一频率的音频信号，指示与定向在前方区域的主动安全系统相关联的前方潜在危险。使用具有第二频率的音频信号，指出与定向在后方区域的主动安全系统相关联的后方潜在危险。虽然图4示出了前方/后方的划分，但本发明考虑根据其它标准分配频率。
在优选实施例中，较高频率用于来自指出潜在威胁方向是司机前方的主动安全系统的报警。较低频率用于来自指出潜在威胁方向是司机后方的主动安全系统的报警。例如，较高频率大约可以是1500-4000Hz。声音最好为嘟嘟声。较低频率大约可以是500-1000Hz。如所能理解的，频率和/或声音可根据特定应用而变化。
根据以上描述，本领域技术人员现在能理解到，可以各种方式实现本发明的广泛教义。因此，虽然已结合其特定示例描述了本发明，但本发明的真正范围不应局限于此，因为对于本领域专业人员而言，基于附图、说明书和下面权利要求书的研究，其它修改将变得显而易见。
权利要求
1.一种车辆报警系统，包括车辆，具有第一和第二外部区域及车厢；第一主动安全系统，监视所述第一外部区域并产生第一报警信号；第二主动安全系统，监视所述第二外部区域并产生第二报警信号；以及车辆音频输出装置，包括位于所述车辆车厢内的多个扬声器，其中所述第一报警信号以第一频率输出到所述车辆音频输出装置的一个或多个扬声器，并且其中所述第二报警信号以第二频率输出到所述车辆音频输出装置的一个或多个扬声器。
2.如权利要求1所述的车辆报警系统，其中所述第一主动安全系统包括下列系统之一前向碰撞报警系统、后向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统、右侧物体探测系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
3.如权利要求1所述的车辆报警系统，其中所述第二主动安全系统包括下列系统之一前向碰撞报警系统、后向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统、右侧物体探测系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
4.如权利要求1所述的车辆报警系统，其中所述车辆音频输出装置包括位于前方位置的前扬声器和位于后方位置的后扬声器。
5.如权利要求4所述的车辆报警系统，其中所述第一主动安全系统与前外部区域相关联，且所述第二主动安全系统与后外部区域相关联。
6.如权利要求5所述的车辆报警系统，其中所述第一主动安全系统是下列系统之一前向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
7.如权利要求5所述的车辆报警系统，其中所述第二主动安全系统是下列系统之一后向碰撞报警系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统和右侧物体探测系统。
8.如权利要求5所述的车辆报警系统，其中所述第一主动安全系统识别所述前外部区域内的潜在危险，并以第一频率将所述第一报警信号输出到所述前扬声器，其中所述第二主动安全系统识别所述后外部区域内的潜在危险，并以第二频率将所述第二报警信号输出到所述后扬声器，并且其中所述第二频率低于所述第一频率。
9.如权利要求8所述的车辆报警系统，其中所述第一频率大约在1500Hz和4000Hz之间。
10.如权利要求8所述的车辆报警系统，其中所述第二频率大约在500Hz和1000Hz之间。
11.一种操作具有第一和第二外部区域及车厢的车辆的车辆报警系统的方法，包括使用第一主动安全系统监视所述第一外部区域；根据所述第一外部区域内的潜在威胁，使用所述第一主动安全系统产生第一报警信号；使用第二主动安全系统监视所述第二外部区域；根据所述第二外部区域内的潜在威胁，使用所述第二主动安全系统产生第二报警信号；以及使用位于所述车辆车厢内的车辆音频输出装置输出所述第一和第二报警信号中的至少一个，其中所述第一报警信号以第一频率输出到所述车辆音频输出装置，其中所述第二报警信号以第二频率输出到所述车辆音频输出装置，并且其中所述第一频率不等于所述第二频率。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一主动安全系统包括下列系统之一前向碰撞报警系统、后向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统、右侧物体探测系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
13.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆音频输出装置包括位于前方位置的前扬声器和位于后方位置的后扬声器。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述第一主动安全系统与前外部区域相关联，且所述第二主动安全系统与后外部区域相关联。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述第一主动安全系统是下列系统之一前向碰撞报警系统、自适应巡航控制系统、前向停车辅助系统、左车道偏离报警系统和右车道偏离报警系统。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述第二主动安全系统是下列系统之一后向碰撞报警系统、后向停车辅助系统、左侧物体探测系统和右侧物体探测系统。
17.如权利要求14所述的方法，还包括使用所述第一主动安全系统识别所述前外部区域内的潜在危险；以第一频率将所述第一报警信号输出到所述前扬声器；使用所述第二主动安全系统识别所述后外部区域内的潜在危险；以及以第二频率将所述第二报警信号输出到所述后扬声器，其中所述第一频率高于所述第二频率。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述第一频率大约在1500Hz和4000Hz之间，且其中所述第二频率大约在500Hz和1000Hz之间。
19.一种车辆报警系统，包括；车辆，具有前外部区域和后外部区域及车厢；第一主动安全系统，监视所述前外部区域并产生第一报警信号；第二主动安全系统，监视所述后外部区域并产生第二报警信号；以及车辆音频输出装置，位于所述车辆车厢内，并包括至少一个前扬声器和至少一个后扬声器，其中所述第一报警信号以第一频率输出到所述至少一个前扬声器，且其中所述第二报警信号以低于所述第一频率的第二频率输出到所述后扬声器。
全文摘要
车辆报警系统包括具有第一和第二外部区域及车厢的车辆。第一主动安全系统监视第一外部区域并产生第一报警信号。第二主动安全系统监视第二外部区域并产生第二报警信号。车辆音频输出装置包括位于车辆车厢内的多个扬声器。第一报警信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。第二报警信号以第二频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。
文档编号B60Q1/00GK1759024SQ200480006693
公开日2006年4月12日 申请日期2004年2月27日 优先权日2003年3月14日
发明者B·B·利特库希, V·萨德卡, D·D·格林, R·J·基菲尔 申请人:通用汽车公司