适配模拟型电动车辆牵引电机控制器的电子加速器的制作方法

文档序号:3973168阅读:169来源:国知局
专利名称:适配模拟型电动车辆牵引电机控制器的电子加速器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及应用在电动车辆牵引电机控制系统中的电子加速器。
背景技术
节约能源,保护环境是一项国际性的公益意识和公共准则。在汽车、各类工程车、各类旅游车中,高速发展节能、减少污染的电动车已成为产业趋势。我国在这一领域中,同样十分重视并致力于产品结构的调整。各类电动车辆产品大幅度递增。
作为电动车牵引控制系统的重要构件,电动车牵引控制器目前有两种类型,一类是模拟式,一类是数字式,与其相适配的加速器也有两种,即电位器式和电子无触点式。两类加速器均可适配于数字式控制器,但是,模拟式电机控制器只能配用电位器式加速器。电位器式加速器因其中的电位器、微动开关均存在有机械触点,且电位器中的电阻膜又是易磨损元件,因此,其可靠性、安全性、使用寿命远远逊于无触点的电子式加速器。尽管模拟式电动车牵引控制器在价格上占有相当优势,但是,由于配套使用电位器式加速器可能带来安全性以及使用寿命等问题,对模拟式电动车牵引控制器的进一步广泛使用形成极大的制约。

发明内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种适配模拟型电动车辆牵引电机控制器的电子加速器,通过采用无机械触点的电子加速器,使采用模拟式电动车牵引控制器的电动车辆牵引电机控制系统在可靠性和使用寿命上得到保障。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型的结构特点是本实用新型设置由运算放大器A构成的线性放大电路,其正向端接收来自霍尔传感器的加速检测信号M,反向端是由放大器工作电压V1通过电阻R1、R2提供的分压信号;设置由反相放大三极管Q构成的阻抗变换器,三极管Q的基极通过电阻R5接放大器A的输出端,发射极通过电阻R8接地,集电极一路通过电阻R9输出加速控制信号N,一路通过电阻R7接阻抗变换电压V2,再一路通过电阻R6反馈至放大器A的正向输入端。
本实用新型采用受控电压源实现阻抗变换的原理,对于所需的电位器阻值R,本实用新型通过对电压源的控制,使三极管输出电压Vc和电流Ic之比满足Vc/Ic=R(R是电位器电阻和控制器内部等效电阻的并联值)的关系,则该电压源与电位器即是等效的。显然,改变电阻R7、R8的阻值和阻抗变换电压V2即可改变输出阻抗值和电路负载能力。与已有技术相比,本实用新型的有益效果体现在1、本实用新型以无机械触点的电子加速器等效于电位器式加速器,将其应用于模拟式电动车辆牵引电机控制器可以有效地保证电动车辆牵引控制系统的使用可靠性和使用寿命。为模拟式电动车辆牵引控制器的广泛使用提供了必要的保证。
2、本实用新型结构简单、易于实施。


图1为本实用新型电路结构示意图。
图2为已有技术中,模拟式电动车辆牵引控制器的外配加速器典型接法。
具体实施方式
参见图1,本实施例中,设置由运算放大器A构成的线性放大电路,其正向端接收来自霍尔传感器的加速感应信号M,反向端是由放大器工作电压V1通过电阻R1、R2提供的分压信号;设置由反相放大三极管Q构成的阻抗变换器,三极管Q的基极通过电阻R5接放大器A的输出端,发射极通过电阻R8接地,集电极一路通过电阻R9输出加速控制信号N,一路通过电阻R7接阻抗变换电压V2,再一路通过电阻R6反馈至放大器A的正向输入端。
霍尔传感器为加速信号检测器件,当霍尔传感器输出的加速检测信号M线性变化时,首先由运算放大器A进行同相放大,再由三极管Q反相放大,调整电阻R7、R8可以改变三极管Q的电流集电极Ic以及集电极输出电压Vc,使之满足Vc/Ic=R,其中,R即为电位器电阻和控制器内部等效电阻的并联值。
图中,电阻R6为反馈元件,用以改善和稳定三极管Q的动态工作范围,电阻R9为输出隔离电阻,V1是运算放大器A的工作电压,V2是阻抗变换电压,改变电阻R7、R8的阻值和V2可以改变输出阻抗值和电路负载能力。
图2所示,在模拟式电机控制器KZQ的外配加速器典型接法中,A、C为电位器输入端,B+、B-为电源正负端,当电位器的A端滑动时,改变A-C之间的电阻值,该电阻值的改变引起控制器KZQ内部输入端的电压变化,经其内部电路处理,改变电机驱动输出的电压或电流,实现调速的目的。因此,将A、C之间的电位器更换为本实施例中受控制的电压源,同时使得电压源V和电流I之比满足V/I=R,其中R为电位器电阻和控制器内部等效电阻的并联值,则该电压源与电位器完全等效。如果更进一步,考虑到控制器KZQ内部C与B-端之间的阻抗Z,则将受控电压源直接接在A-B之间,使满足V/I=R+Z,也是与A-C之间接电位器完全等效。
权利要求1.适配模拟型电动车辆牵引电机控制器的电子加速器,其特征是设置由运算放大器A构成的线性放大电路,其正向端接收来自霍尔传感器的加速检测信号M,反向端是由放大器工作电压V1通过电阻R1、R2提供的分压信号;设置由反相放大三极管Q构成的阻抗变换器,三极管Q的基极通过电阻R5接放大器A的输出端,发射极通过电阻R8接地,集电极一路通过电阻R9输出加速控制信号N,一路通过电阻R7接阻抗变换电压V2,再一路通过电阻R6反馈至放大器A的正向输入端。
专利摘要适配模拟型电动车辆牵引电机控制器的电子加速器,其特征是设置由运算放大器构成的线性放大电路,其正向端接收来自霍尔传感器的加速检测信号,反向端是由放大器工作电压通过电阻提供的分压信号;设置由反相放大三极管构成的阻抗变换器,三极管基极通过电阻接放大器输出端,发射极通过电阻接地,集电极一路通过电阻输出加速控制信号,一路通过电阻接阻抗变换电压,再一路通过电阻反馈至放大器正向输入端。本实用新型使无机械触点电子加速器可以在采用模拟式电机控制器的电动车辆牵引控制系统中得到应用。
文档编号B60L15/20GK2858366SQ20052007691
公开日2007年1月17日 申请日期2005年10月28日 优先权日2005年10月28日
发明者朱旭铭, 林战, 李长明 申请人:合肥易发科技有限公司
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