专利名称：一种行走机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的 混凝土泵车。
背景技术：
在现有技术中，行走式机械特别是混凝土泵车上的支腿通常有三种工作方式，其中一种为前支腿交叉伸缩、后支腿向后摆动或为H型； 一种为后摆式支腿，即前后支腿均向后摆动收拢'，另一种为前摆式支 腿，即前支腿向前摆动收拢，后支腿向后摆动收拢，这些支腿均可相 对于底盘的轴摆动或伸缩，且在支腿末端具有用于支承的垂直油缸， 使行走式工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。在EP0357988与DE3124029中都披露了 一种具有交叉伸缩型前 支腿的机动混凝土泵车，其中，混凝土泵车布置有具有两个或多个轴 的车架；牟架上安装有布料杆，其可绕竖直轴转动；布料杆安装在靠 近前轴的杆座上；具有两个面朝前成对角交叉分布中的可伸缩前腿， 所述两个交叉分布的可伸缩前腿布置在不同的高度上；前支腿与可伸 缩管布置在支撑座上，该支撑座与杆座固定连接。EP0357988中所公 布泵车布置有处于前支腿的可伸缩管后端区域中的两个可伸展后支 腿，且所述后支腿安装成可绕竖直轴转动，后支腿可从其驾驶位置平 行于车架面向后部转动，进入其面朝后朝外成对角分布的支撑位置。 DE3124029中所公布泵车布置有处于前支腿的可伸缩管后端区域中的 H形后支腿，所述后支腿套管平行于底盘牟轮轴安装，后支腿可沿套 管伸缩展开。在DE4203820中公开了一种混凝土摆动型支腿。其中，支腿连接在回转底座的销轴上，在回转底座与摆动型支腿之间连接有摆动油缸。 当混凝土泵车泵送混凝土到浇筑点时，前支腿围绕销轴向外回转至可 支撑位置,当泵车处于行驶状态时，支腿向内收缩于泵车两侧。这种设 备具有其结构尺寸特性受作业场地的限制而不能在狭窄的工地上施工的缺点。在US6840540中7>开了 一种可行驶式工作机械的前摆式支腿。支 腿具有一可绕垂直的转轴在一底盘上偏转的支臂箱体、 一可相对于该 支腿箱体伸缩式移动的套管式部件、 一穿过支腿箱体和套管式部件延 伸的双向作用的液压缸和一在套管式部件的前端设置的可垂直移动的 支承部件。可伸缩的液压缸以其两末端固定于在支腿箱体和套管式部 件的相互远离的各末端区域内的固定点。垂直的转轴通过一在离开后 面的固定点向支腿部件方向的一轴向距离处在支臂箱体上设置的单切 剖分的轴承座构成，并定位成使其与液压缸的移动轴线横切。 在上述专利文献中所披露的技术方案中存在下述技术问题。 当行走式车辆采用摆动型支腿时，由于摆动型支腿结构尺寸特性 受作业场地的限制，展开所需空间大，因此不能在狭窄的工地上施工。 且在EP0357988的实施例中，由于前支腿与后支腿轴线呈一定的角度 连接，来自布料杆并将通过杆座传导的应力必须沿着车辆的整个长度 施加至后支腿，这就需要花大力气进行车架设计而提高了产品的生产 成本。当采用H型后支腿时，来自布料杆的应力通过杆座、车架传导至 后支腿的长度增大，从而需要增大车架的结构、重量以保证车架有足 够的强度，因此提高了产品的设计、生产成本。当采用前摆式支腿时，由于需要在每个支腿侧部都安装液压油缸 以完成支腿绕销轴转动的过程，其结构的设计也更加复杂，成本也更 高，且支腿从收缩状态展开成为工作状态所需要的时间相对较长，降 低了工作效率。因此，本实用新型的目的是为解决现有技术中存在的支承装置中 的不足而提供一种改进的可伸缩支承装置以及采用这种支撑装置的混凝土泵车。本实用新型装置结构简单、能够在短时间内完全展开，且 可用于狭窄工地施工，使用于行走式机械例如混凝土泵车的支承装置 结构更加紧凑，充分利用支承装置的空间，且能使左右支腿受力更加 均衡而增加作业时整车的稳定性。发明内容本实用新型提供了行走式机械支承装置及采用这种支承装置的混 凝土泵车，如本领域技术人员所公知的那样，所述混凝土泵车包括底 盘、安装于底盘上的转动机构、布料杆、泵送装置及支承装置，底盘包括至少一个后轴；布料杆与转动机构相连，且在进行泵送作业时伸 展而在非作业状态下时折叠放置在底盘上方；转动机构、布料杆、泵 送装置和支承装置均安装于底盘上；泵送装置位于转动机构的后方。用于混凝土泵车的上述支承装置包括连接于底盘上的框架式底 座；固定于框架式底座上的套管部件；布置在套管部件内的伸缩臂； 装设于套管部件外端且口垂直伸缩的支承部件。其中，套管部件呈双X型布置，呈对角布置的一对套管部件相平 行且处于相同高度上，并处于另一对相平行且处于相同高度上的呈对 角布置的套管部件之上或之下。根据需要，相平行布置的成对套管之 间可相互紧靠布置或可间隔一定距离布置。其中，套管内的各伸缩臂包括两个或两个以上可逐级插入的多级 伸缩臂。当混凝土泵车工作时，四个伸缩臂可同时或分别伸展，当支腿伸 展到可垂直伸展支承部件的位置后，支腿前端的支承部件则垂直运动 至稳定基面锁紧，四根伸出支承部件的支撑点形成一个正方形支撑角 点，从而固定泵车以便作业。当泵车完成作业后，四个支腿按照相反的 工作过程完成从伸展状态到收缩状态的转换。
图1所示为本实用新型支承装置的总体结构示意图。图2所示为根据本实用新型双X型支腿的一种实施方式的俯视图。图3所示为根据本实用新型双X型支腿的另一种实施方式的俯视图。图4所示为根据本实用新型双X型支腿的再一种实施方式的俯视图。图5所示为图2显示的根据本实用新型双X型支腿的一种实施方 式的俯视图，其中的支腿伸缩臂为多级伸缩臂。
具体实施方式
如图1所示，所述混凝土泵车包括底盘11、安装于底盘上的转动 机构12、布料杆13、泵送装置8及支承装置；底盘ll包括至少一个 后轴6;布料杆13与转动机构12相连，且在进行泵送作业时伸展而 在非作业状态下时折叠放置在底盘11的上方；转动机构12、布料杆 13、泵送装置8和支承装置均安装于底盘上；泵送装置8位于转动机 构12的后方。如图2所示，用于行走机械的上述支承装置为可伸缩式，其包括 连接于底盘11上的框架式底座5;固定于框架式底座上的套管部件3、 4、 9、 10;四个布置于套管部件内的伸缩臂2;装设于伸缩臂外端且 可垂直伸缩的支承部件1、 7。该实施例中，框架式底座呈矩形；套管 部件3与4、 9与IO平行同高度紧接布置，套管部件3、 4位于套管部 件9、 IO之上，从俯视图看四个套管呈双X型；支承部件均为液压油 缸，且支承部件l、 7底端处于同一水平面；伸缩臂2与相应的套管部 件同轴布置。当工作时，四个伸缩臂2可同时在所述套管3、 4、 9、 IO内水平伸缩，伸缩的距离可以根据具体的工作现场而定；当伸缩臂 2完成伸缩后，装设于伸缩臂2端部的支承部件1、 7可垂直伸出接触 地面而起到支撑作用。在行驶状态下，所述伸缩臂2可回缩至套管3、 4、 9、 10中。图3所示为根据本实用新型双X型支腿的另一种实施方式的俯视图。其中，套管部件9、 10位于套管部件3、 4之上。图4所示为根据本实用新型双X型支腿的再一种实施方式的俯视 图。其中，套管部件3、 4位于套管部件9、 IO之上，此外，相平行的 套管之间根据实际需要间隔一定距离或相互紧接。此外，图中未显示 套管部件9、 10位于套管部件3、 4之上且相平行套管之间相间隔一定 距离的情况，但这种方式也包含在本实用新型的范围内。图5所示为图2显示的根据本实用新型双X型支腿的一种实施方 式的俯视图，其中的支腿伸缩臂2为多级伸缩臂，多级伸缩臂的形式 同样适用于图3、 4所示的方式。根据本实用新型的双X型支腿解除了采用摆动型后支腿时受作业 场地限制不能在狭窄工地作业的限制。采用了四个支腿直接伸缩以达 到行驶状态与工作状态转换的工作方式，结构设计更加简单，应力传 导至后支腿的长度更小，从而可降低车架重量，减少了成本。且四根 伸出支承部件的支撑点形成一个正方形支撑角点，设计中充分考虑了 车辆重心与支腿布置的具体位置，其对角线大致相交在混凝土泵车的 重心处，具有较高的稳定性。尽管通过结合实施例已经具体地显示和描述了本实用新型，但是， 本领域技术人员应该明白，在不背离本实用新型的精神和范围的情况 下，本实用新型可以进行各种变化和变更。
权利要求1.一种用于行走机械的支承装置，其包括连接于底盘(11)上的框架式底座(5)；固定于框架式底座(5)上的套管部件(3，4；9，10)；布置在套管部件内的伸缩臂(2)；装设于伸缩臂(2)外端且垂直伸缩的支承部件(1，7)，其特征在于，套管部件(3，4；9，10)呈双X型布置，呈对角布置的一对套管部件(3，4)相平行且处于相同高度上，相互平行且处于相同高度上的呈对角布置的另一对套管部件(9，10)与所述一对套管部件(3，4)处于不同的高度上。
2. 根据权利要求l所述的支承装置，其特征在于，成对角布置的 相平行套管相互紧接布置。
3. 根据权利要求l所述的支承装置，其特征在于，成对角布置的 相平行套管相距一定距离布置。
4. 根据权利要求l、 2、 3所述的支承装置，其特征在于，套管内 的各伸缩臂包括两个或两个以上可逐级插入的多级伸缩臂。
5. —种混凝土泵车，包括底盘(ll)、安装于底盘上的转动机构 (12)、布料杆(13)、泵送装置(8)及根据权利要求1 - 5之一所述的支承装置，底盘(11)包括至少一个后轴；布料杆(13)与转动机 构(12 )相连；转动机构(12 )、布料杆(13 )、泵送装置(8 )和所述 支承装置均安装于底盘(11)上；泵送装置(8)位于转动机构(12) 的后方。
专利摘要一种用于行走机械的支承装置，其包括连接于底盘(11)上的框架式底座(5)；固定于框架式底座(5)上的套管部件(3，4；9，10)；布置在套管部件内的伸缩臂(2)；装设于伸缩臂(2)外端且垂直伸缩的支承部件(1，7)，其中，套管部件(3，4；9，10)呈双X型布置，呈对角布置的一对套管部件(3，4)相平行且处于相同高度上，相互平行且处于相同高度上的呈对角布置的另一对套管部件(9，10)与所述一对套管部件(3，4)处于不同的高度上。以及，采用这种支承装置的混凝土泵车。
文档编号B60S9/02GK201120882SQ200720129358
公开日2008年9月24日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者王尤毅, 谢世惠, 赵玉坤 申请人:三一重工股份有限公司