专利名称：用于评估机动车辆制动力增强器中普遍的负压的方法,及停止/起动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于评估机动车辆制动力增强器中普遍的负压的方法，还涉及一 种根据独立权利要求前序部分的用于机动车辆的停止/起动控制装置。
背景技术：
在具有自动停止/起动系统的机动车辆中，当不需要推进动力时(例如，当在交通 灯下等待时)，可以自动停止(即关闭)内燃发动机，当驾驶员再要求推进动力时，可以自动 重起动(即使用起动器)内燃发动机。这种停止/起动操作降低了燃油消耗和噪音发射。在具有真空制动力增强器和自动停止/起动系统的机动车辆中，必须监测制动力 增强器中普遍的负压，以确保始终可获得足够的辅助制动力。当内燃发动机不运行时，不产 生负压。如果驾驶员在该情况下操作制动器，则负压就会迅速下降到辅助制动力不足的值。 这是所不期望的，不仅是出于安全原因，而且这也违背尽可能地使驾驶员不注意到自动停 止/起动系统影响的背景。为了能够及时重起动内燃发动机，可以在制动力增强器上提供负压传感器，并将 实际负压值与阈值进行比较，当负压值降至阈值以下时重起动内燃发动机。然而，这种传感 器意味着额外的硬件成本和复杂性。一种简单、但也非常不精确的替代性方式是对驱动制动踏板的次数计数，并将该 值与阈值进行比较。欧洲专利文件EP 1270308A2公开了一种用于评估机动车辆制动力增强器中普 遍的负压的方法和一种根据独立权利要求前序部分的停止/起动控制装置，该方法和装置 省去了制动力增强器上的负压传感器。负压基于制动主缸(brake master cylinder)中普 遍的液压(以下简称为制动压力)、进气歧管中普遍的压力以及制动踏板被踩下的量来评 估。
发明内容
本发明的目的是使得以最低可能的复杂性和硬件成本更简单但精确地评估制动 力增强器中的实际负压成为可能。该目的通过具有独立权利要求的区别技术特征的方法和停止/起动控制装置来 实现。目前，例如在具有ESP(electronic stability program，电子稳定程序)的机动车 辆中通常已经存在制动压力传感器，其作为电子转速计。因此，在这种机动车辆中实施本发 明不需要额外的硬件，而可以仅通过软件来起作用。因此，内燃发动机的停工时间可以极其 简单地优化，并由此将燃油消耗减至最低。
本发明的有利改进描述在从属权利要求中。
下面参照附图以示例性的方式详细地对本发明进行说明。附图1表示了一种参考制动压力和实际发动机速度来评估机动车辆制动力增强 器中普遍负压的方法的Simulink简图。Simulink是TheMathWorks公司的注册商标。
具体实施例方式必不可少的输入信号是液压制动压力24和实际发动机速度26。而且，还输入所谓 的制动压力质量标识28。一方面参考测量的液压制动压力24，另一方面参考测量的发动机速度，评估由依 赖于发动机速度的泵浦过程产生的实际负压损失率和真空产生率，并在积分元件14中将 其积分为负压评估值30，该负压评估值30最终表示本算法的主要输出值。为了该目的，向函数方块2提供机动车辆的制动主缸中普遍液压的实际值，在函 数方块2中参考预先存储的查询表将液压值转换为与当前制动力增强相对应的值(这进而 是真空需求的度量)。在示例性的实施例中，函数方块2中的表是二维形式，负压评估值30 作为除液压以外另外的参数以准反馈的形式输入，以考虑增强制动力随压力变化的影响。为了信号平滑，将测量的液压值24预先提供给过滤部分12。随后，通过微分元件 16确定过滤后的液压值的变化率。再在函数方块18中决定该变化率是正还是负。对于正 的变化率(制动踏板被踩下，制动压力增加)，将该变化率乘以表内存2输出的值，并将该变 化率通过加法器20提供给积分器14，在积分器14对其进行积分。然而，如果变化率是负的(制动踏板被释放，制动压力降低)，则在方块6中将该变 化率乘以负常量因子K，并将该值通过加法器20提供给积分器14。另外，将发动机速度26的实际值提供给函数方块4，在函数方块4中，参考预先 存储的查询表，将发动机速度值26转换为与基于发动机速度的制动系统真空泵的再装载 (recharging)特性相对应的值。在示例性的实施例中，函数方块4中的查询表也是二维形式，并且(像制动力增强 表2 —样)也考虑已经确定了的负压评估值，具体地，藉此考虑了到达最小压力时的饱和效应。随后根据预先定义的特性曲线10，并依赖于过滤后的液压制动压力，在乘法器20 中修正从表中获取的值。这样获得的值通过加法器20提供给积分器14，该值具有相对于真空损耗反转的 符号，使得积分器14最终达到负压相对于正的和负的变化率的平衡。积分器的值随后作为 负压评估值30输出。此外，也考虑到制动力增强器的所谓的耗尽点(rim-out point)。该术语指在踩 下制动踏板，没有额外辅助制动力可以从制动踏板获得并且不能再进一步增加踏板压力 时的点。在这种状态下，负压需求(=0)较低，这被考虑到评估模型中。具体地，一旦到达 耗尽点(这在比较方块中实现)，则在方块22中将评估的负压下降设定为零。也输出瞬间 的实际耗尽点(压力值)32，其在高阶控制逻辑环境中表示除负压评估值以外也用于起动/停止控制系统的独立的准则。因此，以图中明显可以看出的方式由制动压力和发动机速度得到制动力增强器中 用于负压的评估值。在示例性的实施例中，制动压力质量标识28是额外处理的，其表示输入信号的质 量。例如，如果信号质量由于传感器故障而不充足，则方块22就会抑制负压评估。而且，相 应的质量标识34会发送给高阶控制系统。如果关注的车辆不具有独立的真空泵，则可以通过进气歧管中的负压获得制动力 增强器中的真空，此外，最好还评估进气歧管压力传感器(通常已经存在)的信号，以获取 用于真空罐中真空恢复的度量。
权利要求
一种用于参考制动主缸中普遍液压(24)来评估机动车辆制动力增强器中普遍负压(30)的方法，其特征在于，仅基于制动主缸中普遍液压(24)和实际发动机速度(26)对负压(30)进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，负压(30)通过制动主缸中普遍液压的预先确定的函数(2)和实际发动机速度的预先 确定的函数(4)评估，这些函数表示相关的制动系统和相关的制动力增强器的特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，制动主缸中普遍液压(24)的预先确定的函数是制动力增强(2)，实际发动机速度(26) 的预先确定的函数是作为实际发动机速度(26)函数的制动力增强器的再装载特性。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，预先确定的函数由预先存储的查询表(2，4)表示。
5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，制动主缸中普遍液压(24)的预先确定的函数(2)和实际发动机速度(26)的预先确定 的函数(4)还依赖于当前评估的负压值(30)。
6.根据上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，评估的负压(30)用在具有自动起动/停止系统的机动车辆中，以决定何时重起动内燃 发动机。
7.一种用于在机动车辆制动力增强器中负压不足时自动重起动机动车辆内燃发动机 的停止/起动控制装置，其特征在于，该控制装置设置为执行上述任一权利要求所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于参考制动主缸中普遍液压(24)来评估机动车辆制动力增强器中普遍负压(30)的方法。根据本发明，负压仅基于制动主缸中的普遍液压(24)和实际发动机速度(26)来评估。本发明还涉及一种设置用来实施所述方法的用于机动车辆的停止/起动控制装置。
文档编号B60T17/22GK101934793SQ20101020357
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月12日 优先权日2009年6月30日
发明者卢西恩·立波克 申请人:福特全球技术公司