专利名称：一种汽车停车辅助制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车停车辅助制动系统。
背景技术：
驾驶员往往由于疏忽或经验不足，在汽车停车后不及时拉紧手制动装置，造成汽车滑动，发生危险，造成了财产的损失，本发明就是在汽车停车后，自动制动，防止汽车驻车 后滑动，造成财产损失；同时解决了手动挡汽车因操作不熟练造成的上坡起步困难问题。
发明内容
本发明提供一种汽车停车辅助制动系统，具体地说是通过对车轮转速的检测来判 断汽车是否停止，如果汽车停止并且施加了制动力，该制动力将自动保持下去，当汽车需要 起步时，只要踏下油门踏板制动会自动解除。从而解决了停车后忘记拉紧手制动装置的问 题，同时解决了手动挡汽车因操作不熟练造成的上坡起步困难问题。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是在汽车制动系统制动总泵后的制动 管路上安装一个电磁阀，在电磁阀后的制动管路上加装一个储能器，在电磁阀上并联一个 单向阀，在车轮上安装车轮转速传感器，处理单元来收集车轮转速传感器信号、制动信号、 节气门位置信号、空挡信号，将这些信号进行比较、判断，然后指令电磁阀是否保持制动压 力，来达到停车自动制动的目的。电磁阀，用于接通和断开制动管路，通电时电磁阀接通，断电时电磁阀断开，电磁 阀接通后制动总泵与制动分泵通过制动管路连通，非制动状态时，制动管路中无制动压力， 制动时制动总泵通过此路线对制动分泵施加制动压力；电磁阀断开时制动压力将自动保持 下去。储能器，用于储存制动能量，当电磁阀断开后制动能量将通过储能器保持下去。单向阀，在电磁阀断开后，制动总泵再次向制动分泵施加制动压力时，单向阀打 开，制动结束后单向阀关闭，使压力能够保持下去。车轮转速传感器，用于检测车轮转速信号，安装在车轮不随轮胎转动的部件上或 主减速器、变速器上，用信号线将传感器和处理单元信号输入端连接。制动信号，来自制动踏板上制动开关信号，用于判断汽车是否处于制动状态，当开 关闭合则汽车处于制动状态，开关打开则汽车处于非制动状态。节气门位置信号，来自节气门电位器信号，用于判断汽车是否处于怠速状态，当怠 速开关闭合时，汽车处于怠速状态，怠速开关打开时，汽车处于加速状态。 空挡信号，来自变速器的信号，用来判断挡位位置是否空挡。处理单元，用于接收来自节气门电位器信号、来自制动踏板上制动开关信号、来自 车轮转速传感器的车轮转速信号和空挡信号，处理单元将这些信号进行比较分析和判断， 然后发出控制信号，控制电磁阀的接通和断开。其中，所述的处理单元具体为单片机。
其中，车所述的轮转速传感器是电磁式或霍尔式的一种。
图1为本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统的系统结构示意中1、处理单元2、储能器3、单向阀4、电磁阀5、制动分泵6、车轮转速 传感器 7、车轮制动器8、制动踏板9、制动管路10、辅助制动管路11、制动总泵12、 节气门位置信号13、空挡信号14、制动开关信号15、控制信号16、车轮转速信号图2为本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统的系统流程图
具体实施例方式下面结合附图1对本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统做进一步的描述本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统，由处理单元1、储能器2、单向阀3、 电磁阀4、制动分泵5、车轮转速传感器6、车轮制动器7、制动踏板8、制动管路9、辅助制动 管路10、制动总泵11及来自节气门电位器的节气门位置信号12、来自制动踏板上制动开关 信号14、来自车轮转速传感器的车轮转速信号16和空挡信号13及控制信号15组成(见图 1)。上述汽车停车辅助制动系统，处理单元1，用于接收来自节气门电位器信号12、来 自制动踏板上制动开关信号14、来自车轮转速传感器的车轮转速信号16和空挡信号13，处 理单元1将这些信号进行比较分析和判断，然后发出控制信号15，控制电磁阀的接通和断 开。(1)当车轮转速传感器检测到车轮处于停止状态，且挡位在空挡时，只要施加了制 动，处理单元1就判断该车处于制动状态，发出控制信号15控制电磁阀断电，制动系统处于 压力保持状态；(2)当车轮转速传感器检测到车轮处于停止状态，挡位在非空挡时，且节气门怠速 开关闭合时，只要施加了制动，处理单元1就判断该车处于制动状态，发出控制信号15控制 电磁阀断电，制动系统处于压力保持状态；(3)当车轮转速传感器检测到车轮处于停止状态，挡位在非空挡时，且节气门怠速 开关打开时，处理单元1就判断该车处于非制动状态，发出控制信号15控制电磁阀通电，制 动系统处于通路状态；(4)当车轮转速传感器检测到车轮处于转动状态，处理单元1就发出控制信号15 控制电磁阀通电，制动系统处于通路状态。本发明的一种汽车停车辅助制动系统，是通过处理单元对来自节气门电位器信 号、来自制动踏板上制动开关信号、来自车轮转速传感器的车轮转速信号和空挡信号，进行 比较分析和判断，然后发出控制信号，控制电磁阀的接通和断开。如果汽车停止并且施加 了制动力，该制动力将自动保持下去，当汽车需要起步时，只要踏下油门踏板制动会自动解 除。从而解决了停车后忘记拉紧手制动装置的问题，同时解决了手动挡汽车因操作不熟练 造成的上坡起步困难问题。该系统不影响汽车的正常行驶，不用改变正常的驾驶习惯。下面结合附图2对本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统的流程做进一步 的描述
本发明实施例的一种汽车停车辅助制动系统的流程包括如下步骤步骤201，系统初始化，汽车处于制动状态。 步骤S202，检测挡位开关是否空挡，如果挡位在空挡，则返回S201，如果挡位在非空挡，则进行S203。步骤S203，检测节气门位置开关，如果节气门怠速开关关闭，则回到程序S201，如 果节气门怠速开关打开，则进行S204。步骤S204，发出指令，控制单元的线圈通电，汽车解除制动状态，并保持此状态。步骤S205，车轮转速传感器检测车轮是否转动，转动则回到程序S204，不转动，则 进行程序S206。步骤S206，检测制动信号，无制动信号则返回S201，有制动信号则进行S207。步骤S207，发出指令，控制单元的线圈断电，汽车处于制动状态，并保持此状态； 同时再进行S206的检测。以上实施例仅仅是对本发明实施方式的一种描述，并非对本发明的范围进行限 定，在不脱离本发明设计精神的前提下，对本发明的技术方案进行的变形和改进，均应在本 发明保护范围之内。
权利要求
一种汽车停车辅助制动系统，其特征在于，包括处理单元1、储能器2、单向阀3、电磁阀4、制动分泵5、车轮转速传感器6、车轮制动器7、制动踏板8、制动管路9、辅助制动管路10、制动总泵11及来自节气门电位器的节气门位置信号12、来自制动踏板上制动开关信号14、来自车轮转速传感器的车轮转速信号16和空挡信号13及控制信号15组成；处理单元1通过信号线与节气门电位器、制动踏板上制动开关、车轮转速传感器和空挡开关连接，接收信号，处理单元1通过信号线控制电磁阀4的接通和断开。
2.根据权利要求1所述的一种汽车停车辅助制动系统，其特征在于电磁阀，用于接通和断开制动管路，通电时电磁阀接通，电磁阀接通后制动总泵与制动 分泵通过制动管路连通，断电时电磁阀断开，非制动状态时，制动管路中无制动压力，制动 时制动总泵通过此路线对制动分泵施加制动压力；电磁阀断开时制动压力将自动保持下 去；储能器，用于储存制动能量，当电磁阀断开后制动能量将通过储能器保持下去； 单向阀，在电磁阀断开后，制动总泵再次向制动分泵施加制动压力时，单向阀打开，制 动结束后单向阀关闭，使压力能够保持下去；车轮转速传感器，用于检测车轮转速信号，来判断车轮是否处于转动状态； 制动信号，来自制动踏板上制动开关信号，用于判断汽车是否处于制动状态，当开关闭 合则汽车处于制动状态，开关打开则汽车处于非制动状态；节气门位置信号，来自节气门电位器信号，用于判断汽车是否处于怠速状态，当怠速开 关闭合时，汽车处于怠速状态，怠速开关打开时，汽车处于加速状态； 空挡信号，来自变速器的信号，用来判断挡位位置是否空挡；处理单元，用于接收来自节气门电位器信号、来自制动踏板上制动开关信号、来自车轮 转速传感器的车轮转速信号和空挡信号，处理单元将这些信号进行比较分析和判断，然后 发出控制信号，控制电磁阀的接通和断开；
3.根据权利要求1所述的一种汽车停车辅助制动系统，其特征在于所述的处理单元 具体为单片机，所述的轮转速传感器是电磁式或霍尔式的一种。
4.根据权利要求1所述的一种汽车停车辅助制动系统，其特征在于，包括如下步骤 步骤201，系统初始化，汽车处于制动状态。步骤S202，检测挡位开关是否空挡，如果挡位在空挡，则返回S201，如果挡位在非空 挡，则进行S203。步骤S203，检测节气门位置开关，如果节气门怠速开关关闭，则回到程序S201，如果节 气门怠速开关打开，则进行S204。步骤S204，发出指令，控制单元的线圈通电，汽车解除制动状态，并保持此状态。 步骤S205，车轮转速传感器检测车轮是否转动，转动则回到程序S204，不转动，则进行 程序S206。步骤S206，检测制动信号，无制动信号则返回S201，有制动信号则进行S207。 步骤S207，发出指令，控制单元的线圈断电，汽车处于制动状态，并保持此状态；同时 再进行S206的检测。
全文摘要
本发明提供一种汽车停车辅助制动系统，具体地说是通过对车轮转速的检测来判断汽车是否停止，如果汽车停止并且施加了制动力，该制动力将自动保持下去，当汽车需要起步时，只要踏下油门踏板制动会自动解除，从而解决了停车后忘记拉紧手制动装置的问题，同时解决了手动挡汽车因操作不熟练造成的上坡起步困难问题。
文档编号B60T8/58GK101870288SQ20101020793
公开日2010年10月27日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者柳光日, 王宇 申请人:烟台汽车工程职业学院