专利名称：控制交通工具的至少一个交通工具部件的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一交通工具 部件的方法和设备。
背景技术：
由DE102007052540A1已知一种方法，用于面对危险状况时交通工具与位置有关 的报警，其中，参与所述方法的各辆交通工具具有信息交换装置、发出报警信号的装置和确 定自己位置坐标的装置。在这里，在第一辆交通工具中激活发出报警信号的装置，以及通过 信息交换装置向附近的交通工具作为第一信息传递第一交通工具的位置，以及作为第二信 息传递激活的报警信号。在至少另一辆交通工具内通过信息交换装置接收信息，并将第一 信息与另一个有关该另一辆交通工具的位置的信息进行比较并鉴定，以及在处于危险状况 的情况下为该另一辆交通工具引入相应的措施，用于减小在该另一辆交通工具中的危险状 况。
发明内容
本发明的目的是，提供一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一 交通工具部件的方法和设备，借此进一步减小尤其对交通工具乘客的危险状况。上述目的首先通过一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一交 通工具部件的方法来解决，该方法有下列步骤将交通工具制动在静止状态，以及监测至少 一个第二交通工具部件，其中，第二交通工具部件可被交通工具乘客操纵。此外，如果在预 定时间内第二交通工具部件没有被交通工具乘客操纵，则在预定时间后实施操纵至少一个 第一交通工具部件。在这里，所述至少一个第一交通工具部件的操纵，适用于使交通工具继 续停留在静止状态。为此将所述至少一个第一交通工具部件设计为，实现和/或促使交通 工具保持在静止状态。按本发明通过监测可受交通工具乘客操纵的第二交通工具部件，以及如果在预定 时间内第二交通工具部件没有被交通工具乘客操纵，则在预定时间后操纵第一交通工具部 件，本发明方法由此具有如下优点，即，在操纵第一交通工具部件后交通工具继续停留在静 止状态。由此保证在交通工具制动后交通工具可靠停机到静止状态，并避免交通工具失控 滚动。因此即使驾驶员或其他交通工具乘客不再有能力将交通工具自行可靠关停时，交通 工具仍能可靠停车。若交通工具驾驶员或其他交通工具乘客已经晕厥，就像在强烈紧急刹 车时可能发生的情况那样，这带来突出的优点。也可以设想，驾驶员或其他交通工具乘客在 紧急刹车时受了伤，因而他们不再能用自己的力量可靠地关停交通工具。由此进一步减小 对于交通工具乘客的危险状况。按本发明方法的一项优选的设计，交通工具的制动至少部分通过交通工具的一个 系统实现。按另一项优选的设计，交通工具的制动完全通过交通工具的一个系统实现。通过交通工具的一个系统部分或完全制动交通工具，尤其在紧急刹车时是有利的，因为在这种 情况下存在可能性，将交通工具制动在静止状态已不能或不能及时由交通工具驾驶员单独 完成。此外，通过交通工具自己的系统完全制动交通工具的另一个优点是，与按本发明方法 的其他步骤相结合避免或减小一些其他危险状况，例如在交通工具驾驶员睡着的情况下。在这里，所述交通工具的系统是一个安全系统和/或一个辅助驾驶系统。交通工 具通过安全系统和/或辅助驾驶系统制动，能以有利的方式缩短制动时间或减小制动距 罔。按本发明方法的一种有利的实施形式，所述第二交通工具部件是制动装置或加速 装置。为第二交通工具部件提供制动装置，使交通工具乘客有可能以有利的方式将交通工 具自行可靠关停，只要他在交通工具制动在静止状态后自己还有能力这么做。若第二交通 工具部件是加速装置，则有可能以有利的方式可以将交通工具从静止状态重新加速，只要 在交通工具制动后交通工具乘客，尤其驾驶员希望这么做。按另一种实施形式，所述第一交通工具部件是制动装置和/或驱动装置和/或传 动机构。制动装置可以是电动停车制动器，以及驱动装置是交通工具的发动机。若第一交 通工具部件是驱动装置，则操纵第一交通工具部件便尤其可以是关闭发动机。此外，如果第 一交通工具部件是传动机构以及交通工具有一个自动变速器，操纵第一交通工具部件也可 以是接合一个相应于交通工具停车位置的档位或传动机构位置。在预定的时间内可以保持所述交通工具系统激活。这样做能够以有利的方式在规 定的时间内将交通工具可靠地保持处于静止状态。按本发明方法的一项有利的设计，监测第二交通工具部件通过交通工具的车载计 算机进行。这样做带来的优点是，可以为按本发明的方法利用已经存在的交通工具部件。按另一项有利的设计，交通工具有一个包括至少一个传感器的可信度装置，其中， 如果所述可信度装置鉴定该操纵为不可信，则在预定时间后，该可信度装置阻止操纵至少 一个第一交通工具部件。这样做能够以有利的方式进一步减小在交通工具处于制动状况时 潜在的危险性，因为由此避免在不利或甚至危险的状况下操纵第一交通工具部件。在这里，所述至少一个传感器可以是一种声传感器和/或光传感器。尤其是，传感 器可以是一个用于检测交通工具视野的视野传感器。此外，可信度装置可以有一个模糊逻 辑和/或一个神经元网络。按本发明方法的另一种有利的实施形式，交通工具制动在静止状态后或在此期 间，激活报警闪光灯和/或交通工具照明设备和/或报警信息。这样做有可能以有利的方 式在发生可能的危险状况前警告其他交通参与者。在这里，报警信息可通过交通工具至交通工具的通信系统和/或交通工具至公共 设施的通信系统传递。按一种特别优选的实施形式，所述交通工具是汽车。此外，本发明还涉及一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一交 通工具部件的设备，其中，所述设备有一个制动装置，它设计用于将交通工具制动在静止状 态。此外，所述设备有一个监测装置，它设计用于监测至少一个第二交通工具部件。在这里， 第二交通工具部件可通过交通工具乘客操纵。所述设备还有一个操纵装置，操纵装置设计 用于如果在预定时间内第二交通工具部件没有被交通工具乘客操纵，则在预定时间后操纵至少一个第一交通工具部件。按本发明的设备可以简单和可靠地实施按本发明的方法，并因而有助于在制动状 况下进一步减小对交通工具乘客的潜在危险性。按本发明设备的一项设计，所述第二交通工具部件是制动装置或加速装置，以及， 所述第一交通工具部件是制动装置和/或驱动装置和/或传动机构。此外设备可以有一个包括至少一个传感器的可信度装置，其中，可信度装置设计为， 如果所述可信度装置鉴定该操纵为不可信，则在预定时间后该可信度装置阻止操纵至少一个 第一交通工具部件。传感器可以是一种声和/或光传感器。尤其是，传感器可以是一个用于检 测交通工具视野的视野传感器。可信度装置可以有一个模糊逻辑和/或一个神经元网络。按一种特别优选的实施形式，所述交通工具是汽车。
下面借助附图详细说明本发明。图1表示在一个图中没有详细表示的交通工具制动的情况下控制该交通工具的 至少一个第一交通工具部件1的设备按本发明的一种实施形式。
具体实施例方式设备9在这里有一个制动装置8，它设计用于将交通工具制动在静止状态。所述 制动装置8可例如是交通工具制动器。按图示的实施形式，制动装置8与交通工具的一个 系统3连接，系统3设计用于控制制动装置8，并因而通过系统3部分或完全将交通工具制 动在静止状态。系统3例如是一个安全系统和/或辅助驾驶系统。作为安全系统可以使用 所有可在交通工具中使用具有电子控制器的制动系统。在这里所述安全系统可例如是防撞 系统、所谓电子制动系统(EBS)、发动机控制系统(EMS)、防抱死系统(ABS)、电子稳定程序 (ESP)、防侧滑调节器(ASR)、电动差动锁止装置(EDS)、变速器控制机构(TCU)、电子制动力 分配器(EBV)和/或发动机牵引力矩控制器(MSR)。辅助驾驶系统可例如是舒适性系统、辅助制动器、速度表、自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control，ACC)、轮辙保持辅助器或轮辙辅助器、轮辙变换辅助器、智能 速度适配器(ISA)、全速范围自适应巡航控制(FSRACC)或自动紧急制动系统(ANB)。此外，设备9有一个监测装置6，它设计用于监测至少一个第二交通工具部件2。在 这里，第二交通工具部件2可被交通工具乘客操纵以及可以是交通工具制动装置或加速装 置。监测装置6例如是交通工具车载计算机的组成部分。此外，设备9还有一个操纵装置7，它设计用于在预定时间后操纵至少一个第一交 通工具部件1。它在下述情况下操纵第一交通工具部件1，即，如果在预定时间内第二交通 工具部件没有被交通工具乘客操纵。在这里，第一交通工具部件1可以是交通工具制动装 置和/或驱动装置和/或传动机构。尤其是，第一交通工具部件1可以是交通工具的电动 驻车制动器或发动机。按图示的实施例，交通工具是一种汽车，例如轿车或载重汽车。所述设备9允许履行一种在交通工具制动的情况下控制交通工具第一交通工具 部件1的按本发明一种实施形式的方法。所述方法有下列步骤。首先借助制动装置8将交通工具制动在静止状态。在这里，制动可部分或全部通过交通工具的系统3完成。此外，通 过监测装置6监测第二交通工具部件2。如果在预定时间内第二交通工具部件2没有被交 通工具乘客操纵，则在预定时间后通过操纵装置7实施第一交通工具部件1的操纵。因此，所述设备9以及所述控制交通工具第一交通工具部件1的方法，可以在交通 工具制动在静止状态后，例如在交通工具紧急刹车后，将交通工具可靠地关停，并因而有助 于提高交通安全和更好地保护交通工具乘客。除此之外设备9还有一个可信度装置4。所述可信度装置4与传感器5连接。传 感器可例如是一种声学传感器、光学传感器、降雨传感器、灯光传感器、温度传感器、确定与 本交通工具周围其他交通工具或物体距离的间距传感器、速度传感器、转速传感器和/或 检测驾驶员视野的视野传感器。所述可信度装置4可以有一个模糊逻辑和/或一个神经元网络。可信度装置4借 助由传感器5获取的测量数据进行检验，在预定时间后第一交通工具部件1的操纵是否可 信。如果所述可信度装置4鉴定第一交通工具部件1的操纵为不可信，则可信度装置4阻 止此操纵。这有助于进一步提高交通工具乘客的安全性，因为由此可以避免在该操纵变得 不利或甚至危险的情况下操纵第一交通工具部件1。按图示的实施形式，在预定的时间内保持系统3激活。为此例如可通过电子稳定 程序(ESP)继续保持制动压力，由此保证在预定的时间内交通工具不会无意中滚动。此外可以规定，在交通工具制动在静止状态后或已制动在静止状态期间，激活报 警闪光灯和/或交通工具照明设备和/或报警信息。在这里，报警信息通过交通工具至交 通工具的通信系统和/或交通工具至公共设施的通信系统传递。由此可以在可能的危险状 况前警告其他交通参与者。按本发明方法的一种特别优选的实施例，交通工具在紧急制动后可以防止无意中 滚动，也就是说，首先通过ESP系统继续保持制动压力。若在预定的时间后交通工具不重新 由驾驶员“接管”，也就是说，驾驶员例如不自行操纵制动器或脚踏油门踏板，则激活电子驻 车制动器(如果有的话)，以及关闭发动机。对于有自动变速器的交通工具，可继续接合一 个档位或传动机构位置“P”，防止滚动。本发明另一种特别优选的实施形式的特征在于，当交通工具通过舒适性系统，如 FSRACC，制动在静止状态以及此后经过较长时间发现没有驾驶员操作时，激活上述安全功 能。在这里也可以设想，驾驶员例如已经晕厥或睡着。附图标记表1第一交通工具部件2第二交通工具部件3 系统4可信度装置5传感器6监测装置7操纵装置8制动装置9 设备
权利要求
一种控制交通工具的至少一个第一交通工具部件(1)的方法，其中，所述方法包括下列步骤 将交通工具制动在静止状态， 监测至少一个第二交通工具部件(2)，其中，第二交通工具部件(2)可被交通工具乘客操纵， 如果第二交通工具部件(2)在预定时间内没有被交通工具乘客操纵，则在预定时间后操纵至少一个第一交通工具部件(1)。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，交通工具的制动至少部分通过交通工具的一个 系统⑶实现。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，交通工具的制动完全通过交通工具的一个系 统⑶实现。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其中，所述交通工具的系统(3)是一个安全系统和 /或一个辅助驾驶系统。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述第二交通工具部件(2)是制动装置 或加速装置。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述第一交通工具部件(1)是制动装置 和/或驱动装置和/或传动机构。
7.按照权利要求2至6之一所述的方法，其中，在预定的时间内保持所述交通工具系统 (3)的激活。
8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其中，监测第二交通工具部件(2)通过交通工 具的车载计算机进行。
9.按照权利要求1至8之一所述的方法，其中，交通工具有一个包括至少一个传感器 (5)的可信度装置(4)，以及其中，如果所述可信度装置(4)鉴定该操纵为不可信，则在预定 时间后该可信度装置(4)阻止操纵至少一个第一交通工具部件(1)。
10.按照权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个传感器(5)是一种声和/或光传 感器。
11.按照权利要求9或10所述的方法，其中，所述可信度装置(4)有一个模糊逻辑和/ 或一个神经元网络。
12.按照权利要求1至11之一所述的方法，其中，交通工具制动在静止状态后或在此期 间，激活报警闪光灯和/或交通工具照明设备和/或报警信息。
13.按照权利要求12所述的方法，其中，所述报警信息通过交通工具至交通工具的通 信系统和/或交通工具至公共设施的通信系统传递。
14.一种控制交通工具的至少一个第一交通工具部件(1)的设备，包括-一个设计用于将交通工具制动在静止状态的制动装置(8)，-一个监测装置(6)，设计用于监测至少一个第二交通工具部件(2)，其中，第二交通工 具部件(2)可被交通工具乘客操纵，_ 一个操纵装置(7)，设计用于如果在预定时间内第二交通工具部件(2)没有被交通工 具乘客操纵，则在预定时间后操纵至少一个第一交通工具部件(1)。
15.按照权利要求14所述的设备，其中，所述第二交通工具部件(2)是制动装置或加速装置，以及其中，所述第一交通工具部件(1)是制动装置和/或驱动装置和/或传动机构.
全文摘要
本发明涉及一种在交通工具制动的情况下控制交通工具至少一个第一交通工具部件(1)的方法。所述方法包括下列步骤。将交通工具制动在静止状态，以及监测至少一个第二交通工具部件(2)，其中，第二交通工具部件(2)可通过交通工具乘客操纵。此外，如果在预定时间内第二交通工具部件(2)没有被交通工具乘客操纵，则在预定时间后实施操纵至少一个第一交通工具部件(1)。
文档编号B60W50/02GK101954909SQ20101022758
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月12日 优先权日2009年7月15日
发明者尤维·邦尼 申请人:Gm全球科技运作股份有限公司