专利名称：车辆的驱动力控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有驱动力控制单元的车辆的驱动力控制装置，该驱动力控制单 元判定具有发动机和变速器的车辆所行驶的路面的状态，并根据判定出的路面的状态对车 辆的驱动力进行控制。
背景技术：
在下述专利文献1中记载有如下的技术在车辆的滑移(slip)量运算装置中，当 四个车轮的旋转速度传感器全都正常时，根据左右导向轮(遊動輪)的旋转速度的平均值 和左右驱动轮的旋转速度的平均值计算滑移量，在右前轮的旋转速度传感器或者右后轮的 旋转速度传感器异常的情况下，根据左前轮的旋转速度和左后轮的旋转速度计算滑移量， 在左前轮的旋转速度传感器或者左后轮的旋转速度传感器异常的情况下，根据右前轮的旋 转速度和右后轮的旋转速度计算滑移量。专利文献1 日本特开平6-289039号公报然而，在以前轮作为主驱动轮、以后轮作为副驱动轮的四轮驱动车辆中，通过对前 轮车轮速度传感器的输出和变速器的输出轴转速进行比较，能够简单且高精度地判定前轮 车轮速度传感器的异常，但是，难以简单且高精度地判定无法采用这种方法的后轮车轮速 度传感器的异常。因此，如果使用后轮车轮速度传感器输出的异常的后轮车轮速度来判定低摩擦系 数路面的话，则存在发生误判定的可能性，如果根据该错误的判定结果进行发动机的燃油 切断(fuel cut)或变速器的换档(shiftchange)限制等驱动力控制的话，则有可能对变速 器输入过剩的扭矩而成为变速器损伤的原因，或者阻碍车辆的操控性能(drivability)。
发明内容
本发明就是鉴于上述情形而做出的，其目的在于，当后轮车轮速度传感器异常时， 能够同时实现对变速器的保护和确保车辆的操控性能。为了达成上述目的，根据第一方面所记载的发明提出的车辆的驱动力控制装置具 有驱动力控制单元，该驱动力控制单元判定具有发动机和变速器的车辆所行驶的路面的状 态，并根据判定出的路面的状态对车辆的驱动力进行控制，上述车辆的驱动力控制装置的 特征在于，上述车辆的驱动力控制装置具有后轮车轮速度传感器和低摩擦系数路面判定单 元，上述后轮车轮速度传感器用于检测后轮车轮速度，上述低摩擦系数路面判定单元当预 定的条件成立时至少使用由上述后轮车轮速度传感器检测出的后轮车轮速度来判定低摩 擦系数路面，在(a)后轮车轮速度传感器异常；(b)档位从倒档被操作至前进档之后经过 了预定时间；以及(C)变速档在预定变速档以上的各个条件中，在(a)条件成立的情况下， 或者是(b)条件和(C)条件中的至少一个条件成立的情况下，上述低摩擦系数路面判定单 元禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。并且，根据第二方面所记载的发明提出的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在
3第一方面的结构的基础上，上述低摩擦系数路面判定单元在禁止使用后轮车轮速度进行低 摩擦系数路面的判定之后，直到油门开度变得不足预定值为止都继续禁止进行低摩擦系数 路面的判定。并且，根据第三方面所记载的发明提供的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在 第一方面或者第二方面的结构的基础上，在执行使用后轮车轮速度进行的低摩擦系数路面 的判定的过程中，当根据上述变速器的输出轴转速计算出的前轮车轮速度与利用后轮车轮 速度传感器检测到的左右的后轮车轮速度的平均值之间的差分在阈值以上的情况下，上述 低摩擦系数路面判定单元禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。另外，实施方式的第一低摩擦系数路面判定单元Ml和第二低摩擦系数路面判定 单元M2与本发明的低摩擦系数路面判定单元对应。根据第一方面的结构，当预定的条件成立时，至少使用由后轮车轮速度传感器检 测出的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面，在(a)后轮车轮速度传感器异常；(b)档位 从倒档被操作至前进档之后经过了预定时间；以及(C)变速档在预定变速档以上的各个 条件中，在(a)的条件成立的情况下，或者是(b)的条件和(c)的条件中的至少一个条件成 立的情况下，禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。由此，在根据(a)条件即后轮车轮速度传感器异常的情况下，能够防止基于异常 的后轮车轮速度错误地判定低摩擦系数路面从而导致进行不合适的车辆控制。并且，在根 据(b)、(c)条件即不需要对变速器进行保护的场面下不使用可能发生异常的后轮车轮速 度，由此，不会基于低摩擦系数路面的误判定而进行燃料切断或换档限制等不必要的驱动 力控制，能够确保操控性能，仅在需要对变速器进行保护的场面下使用上述后轮车轮速度， 由此，基于低摩擦系数路面的判定进行燃料切断或换档限制等驱动力控制，能够对变速器 进行保护。并且，根据第二方面的结构，在第一方面的结构的基础上，低摩擦系数路面判定单 元在禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定之后，直到油门开度变得不足预定 值为止都继续禁止进行低摩擦系数路面的判定，因此，能够阻止上述判定禁止状态容易地 被解除的情况，能够进行稳定的驱动力控制。并且，根据第三方面的结构，在执行使用后轮车轮速度进行的低摩擦系数路面的 判定的过程中，当根据变速器的输出轴转速计算出的前轮车轮速度与利用后轮车轮速度传 感器检测到的左右的后轮车轮速度的平均值之间的差分在阈值以上的情况下，低摩擦系数 路面判定单元判定为后轮车轮速度传感器异常并禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数 路面的判定，因此，能够防止基于异常的后轮车轮速度进行不合适的驱动力控制。
图1是示出具有驱动力控制装置的车辆的整体结构的图。图2是驱动力控制装置的电子控制单元的框图。图3是主程序的流程图。图4是主程序的步骤Sl的子程序的流程图(第一低摩擦系数路面判定单元)。图5是与图4对应的时序图。图6是主程序的步骤Sl的子程序的流程图(第二低摩擦系数路面判定单元)。
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图7是与图6对应的时序图。图8是主程序的步骤Sl的子程序的流程图(第三低摩擦系数路面判定单元)。图9是与图8对应的流程图。图10是主程序的步骤Sl的子程序的流程图(第四低摩擦系数路面判定单元)。图11是用于对第一 第四低摩擦系数路面判定单元的长处和缺点进行说明的 图。图12是主程序的步骤S2的子程序的流程图。图13是主程序的步骤S3的子程序的流程图。图14是主程序的步骤S5的子程序的流程图。图15是主程序的步骤S7的子程序的流程图。图16是与图15对应的时序图。图17是示出与第一、第二低摩擦系数路面判定单元连接的传感器的图。图18是后轮车轮速度异常判定程序的流程图。图19是后轮车轮速度变更程序的流程图。图20是步骤Sl 12的说明图。标号说明E 发动机；Ml 第一低摩擦系数路面判定单元(低摩擦系数路面判定单元)；M2 第二低摩擦系数路面判定单元(低摩擦系数路面判定单元)；M8 驱动力控制单元；SaR:后 轮车轮速度传感器；T 变速器。
具体实施例方式以下，根据图1 图20对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，四轮驱动的机动车具有始终被驱动的作为主驱动轮的左右前轮WFL、 WFR和在需要时被驱动的作为副驱动轮的左右后轮WRL、WRR。发动机E的驱动力的一部分经 由变速器T和前侧的差速齿轮(differential gear) Df传递到左右前轮WFL、WFR，并且，上 述驱动力的一部分从变速器T经由分动器(transfer) TF、粘性联轴器(viscouscoupling) C 以及后侧的差速齿轮Dr传递到左右后轮WRL、WRR。用于对发动机E的燃料切断和变速器T的换档进行控制的电子控制单元U与下述 部件连接前轮车轮速度传感器SaF，该前轮车轮速度传感器SaF用于检测左右前轮WFL、 WFR的各转速；后轮车轮速度传感器SaR，该后轮车轮速度传感器SaR用于检测左右后轮 WRL、WRR的各转速；发动机转速传感器Sb，该发动机转速传感器Sb用于检测发动机转速； 档位传感器Sc，该档位传感器Sc用于检测变速器T的档位；油门开度传感器Sd，该油门开 度传感器Sd用于检测油门开度；差速齿轮转速传感器Se、Se，该差速齿轮转速传感器Se、 Se用于检测前后差速齿轮Df、Dr的转速；变速器输入轴转速传感器Sf，该变速器输入轴转 速传感器Sf用于检测变速器T的输入轴的转速；以及变速器输出轴转速传感器Sg，该变速 器输出轴转速传感器Sg用于检测变速器T的输出轴的转速。电子控制单元U根据来自上 述各传感器SaF、SaR、Sb、Sc、Sd、Se、Sf、Sg的信号对发动机E的燃料切断进行控制，并且 对变速器T的换档进行控制。如图2所示，电子控制单元U具有第一低摩擦系数路面判定单元Ml ；第二低摩擦系数路面判定单元M2 ；第三低摩擦系数路面判定单元M3 ；第四低摩擦系数路面判定 单元M4 ；综合低摩擦系数路面判定单元M5 ；抓地行驶判定单元M6 ；低摩擦系数路面疑似 (suspect)判定单元M7 ；以及驱动力控制单元8，在驱动力控制单元8中含有用于对发动机 E的燃料切断进行控制的燃料切断控制单元M8A和用于对变速器T的换档进行限制的换档 限制单元M8B。下面，根据图3对主程序的流程图进行说明。首先，在步骤Sl中通过第一 第四低摩擦系数路面判定单元Ml M4使用后面详 细叙述的第一方法 第四方法分别进行低摩擦系数路面的判定，并在步骤S2中通过综合 低摩擦系数路面判定单元M5综合上述第一方法 第四方法的判定结果进行低摩擦系数路 面的综合判定。其结果是，在综合判定为综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 0 (高摩 擦系数路面)的情况下，在步骤S3中通过抓地行驶判定单元M6进行抓地行驶判定(车轮 是否以抓住路面且不滑移的方式行驶的判定)。其结果是，在判定为抓地行驶判定标记F_ GRIP = 1(抓地行驶)的情况下，在步骤S4中通过低摩擦系数路面疑似判定单元M7将低摩 擦系数路面疑似判定标记F_MBLM设置成F_MBLM = 0 (无低摩擦系数路面的嫌疑)。当在上述步骤S2中综合判定为综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 1 (低摩 擦系数路面)的情况下，在步骤S5中，为了抑制驱动轮的滑移，通过燃料切断控制单元M8A 进行变更发动机的燃料切断转速的请求。进而，当在上述步骤S3中判定为抓地行驶判定标 记F_GRIP = ο (不抓地行驶)的情况下、以及经过了上述步骤S5的情况下，在步骤S6中通 过低摩擦系数路面疑似判定单元M7将低摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM设置成F_MBLM =1(有低摩擦系数路面的嫌疑)，接着，在步骤S7中，为了抑制驱动轮的滑移，利用换档限 制单元M8B对变速器T实施换档限制。从图3可以清楚，综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 1 (低摩擦系数路面) 的判定、低摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM= 1(有低摩擦系数路面的嫌疑)的判定、以 及抓地行驶判定标记F_GRIP = 1(抓地行驶)的判定之间的关联如下。当在步骤S2中判定为综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 1 (低摩擦系数路 面)时，在步骤S6中自动地进行低摩擦系数路面疑似判定标EF_MBLM= 1(有低摩擦系数 路面的嫌疑)的判定。当在步骤S2中并未判定为综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 1 (低摩擦系 数路面)的情况下，如果在步骤S3中未作出抓地行驶判定标记F_GRIP = 1 (抓地行驶)的 判定，则在步骤S6中自动地进行低摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM = 1 (有低摩擦系数 路面的嫌疑)的判定。其原因在于，当车辆位于冰上等时，即便是在由于驾驶者离开油门踏板而综合判 定为综合低摩擦系数路面判定标记F_L0MYU = 0 (高摩擦系数路面)的情况下，由于存在实 际上是低摩擦系数的可能性，因此如果未在上述步骤S3中作出抓地行驶的判定，则作出低 摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM = 1 (有低摩擦系数路面的嫌疑)的判定。当在步骤S3中作出了抓地行驶判定标记F_GRIP = 1 (抓地行驶)的判定的情况 下，在步骤S4中作出低摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM = 0(无低摩擦系数路面的嫌 疑)的判定。即，低摩擦系数路面疑似判定标记F_MBLM = 0(无低摩擦系数路面的嫌疑) 仅在作出了抓地行驶判定标EF_GRIP= 1(抓地行驶)的判定的情况下成立。
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[表 1]
权利要求
1.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆的驱动力控制装置具有驱动力控制单元 (M8)，该驱动力控制单元(M8)判定具有发动机(E)和变速器(T)的车辆所行驶的路面的状 态，并根据判定出的路面的状态对车辆的驱动力进行控制，所述车辆的驱动力控制装置的 特征在于，所述车辆的驱动力控制装置具有后轮车轮速度传感器(SaR)和低摩擦系数路面判定 单元(Ml、M2)，所述后轮车轮速度传感器(SaR)用于检测后轮车轮速度，所述低摩擦系数路 面判定单元(M1、M2)当预定的条件成立时至少使用由所述后轮车轮速度传感器(SaR)检测 出的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面，在(a)后轮车轮速度传感器(SaR)异常；(b)档位从倒档被操作至前进档之后经过 了预定时间；以及(c)变速档在预定变速档以上的各个条件中，在(a)条件成立的情况下、 或者是(b)条件和(c)条件中的至少一个条件成立的情况下，所述低摩擦系数路面判定单 元(M1、M2)禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述低摩擦系数路面判定单元(M1、M2)在禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路 面的判定之后，直到油门开度变得不足预定值为止都继续禁止进行低摩擦系数路面的判 定。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，在执行使用后轮车轮速度进行的低摩擦系数路面的判定的过程中，当根据所述变速器 (T)的输出轴转速计算出的前轮车轮速度与后轮车轮速度传感器(SaR)检测到的左右后轮 车轮速度的平均值之间的差在阈值以上的情况下，所述低摩擦系数路面判定单元(Ml、M2) 禁止使用后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定。
全文摘要
提供车辆的驱动力控制装置，当后轮车轮速度传感器异常时，能够同时实现对变速器的保护和确保车辆的操控性能。至少使用由后轮车轮速度传感器检测出的后轮车轮速度来判定低摩擦系数路面，如果判定为低摩擦系数路面则进行燃料切断和换档限制，以实现对变速器的保护，在(a)后轮车轮速度传感器异常(步骤S114)；(b)档位从倒档被操作至前进档之后经过了预定时间(步骤S112)；以及(c)变速档在3档以上(步骤S113)的各个条件中，在(a)条件成立的情况下，或者是(b)条件和(c)条件中的至少一个条件成立的情况下，禁止使用可能发生异常的后轮车轮速度进行低摩擦系数路面的判定，并利用根据变速器的输出轴转速计算出的车轮速度来代替后轮车轮速度。
文档编号B60W10/04GK101992769SQ20101024575
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月3日 优先权日2009年8月5日
发明者小林诚, 石川豊, 藤田威人 申请人:本田技研工业株式会社