专利名称：用于自动操作汽车中制动装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动操作汽车中制动装置的方法。
背景技术：
由DE 10 2008 020 844 Al公开了一种用于临时地将可投入使用的汽车保持在静止状态下的锁定功能。在此，当汽车速度低于速度阈值时并且同时检测到驾驶员位于驾驶座上时，激活汽车常用制动器。根据驾驶员车门的打开或者说关闭状态检测驾驶员的存在， 其中根据DE 10 2008 020 844 Al驾驶员车门关闭应该推断出驾驶员的存在并且驾驶员车门打开应该推断出驾驶员不在。额外地检测汽车是否可投入使用；如果接通汽车中的点火系统或者汽车中的通讯总线系统处于运行中，那么汽车就处于可投入使用的状态中。只要满足该前提条件，就通过汽车常用制动器产生用于临时地将汽车保持在静止状态下的制动力。在DE 10 2008 020 844 Al中公开的锁定制动功能例如可以在山上起动时用作用
于支持驾驶员的起动辅助装置。此外也公开了汽车中的系统，如果驾驶员车门或者汽车后盖板没有关闭，那么所述系统在汽车起动时产生警报信号或者警报声音。为了停止警报信号，驾驶员必须停止汽车并且/或者按规定关闭所涉及的车门或者说盖板。
发明内容
本发明的任务是在没有按规定关闭车身部件时降低在起动情况下汽车中的危险情况。该任务按本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。按本发明的方法可以在装备有用于制动汽车的制动装置的汽车中使用，其中可以经由调节或者说控制设备调节所述制动装置，从而也可以经由调节或者说控制设备的相应的调节信号独立于驾驶员产生作用到汽车上的制动力。优选为制动装置配设电子稳定程序 (ESP)，通过该电子稳定程序影响制动装置的状态。按本发明的方法用在汽车运动并且可调节地靠在汽车车身上的车身部件同时处于没有按规定关闭的状态中的情况下。所述车身部件优选是车门，其中也可以考虑后盖板、 发动机盖或者汽车车身上其它的盖板，例如在敞篷轿车中在车顶打开时用于遮盖下沉的运动盖的车身盖板。为了避免危险情况或者说降低敞开的车身部件与障碍物的有威胁性的碰撞的危险，通过操作制动装置自动地制动运动的汽车。作为其它的警报信号的补充或者替代方案， 可以实施制动过程，所述其它的警报信号例如是声音或者视觉上的警报信号或者必要时也是触觉上的警报信号例如方向盘的振动。因为自动的制动过程与通过操作油门踏板使汽车运动的驾驶员希望背道而驰，所以在驾驶员转向或者说驾驶员注意到其它过程或者说情况的状态下察觉到驾驶员的制动干预。例如驾驶员在倒车时注意到后面并且由此注意力从仪表板上移开，通常在车身部件打开时在仪表板上产生警报信号。然而驾驶员也在这种情况下察觉到制动过程。通过自动的制动干预降低汽车速度，必要时降低至零，由此也显著降低了打开的车身部件与障碍物碰撞的危险。所述方法优选在倒车时使用，其中原则上也可以考虑用在前行过程中。可以以不同的方式实现不同种类的制动。例如可以根据有节奏制动的类型实施多个单个前后跟随的制动，这立即由驾驶员察觉到。然而原则上也可以考虑用于降低汽车速度的单个制动过程。所述制动过程的持续时间要么限制时间，要么不限制时间。在制动过程的受限制的持续时间内，例如仅仅实施有限数量的单个先后跟随的制动过程。如果连续地进行制动过程，那么必要时将其限制在有限的时间间隔内。然而原则上也可以进行没有时间限制的制动过程，从而连续地实施单个先后跟随的制动或者连续的制动过程。该方法在这种情况下只有在要么达到特定的汽车状态参数的阈值要么驾驶员实施结束该过程的干预时才会结束。所述汽车状态参数尤其是汽车速度， 该汽车速度必须低于下阈值，由此中断自动的制动。必要时可以将下阈值降低到零。由驾驶员实施的用于结束所述方法的干预例如是操作制动踏板。可以有利地将所述方法的实施与其它条件相结合，尤其与一个或者多个汽车状态参数不允许离开可靠的值域这种情况相结合。尤其有利的是，只有在汽车速度不超过最大值时才实施所述方法。由此确保了所述方法不满足与安全有关的状态。也可以将所述方法与汽车最小速度相结合，从而仅仅在汽车速度超过所属的最小阈值时实施自动的制动干预。以这种方式可以排除汽车以很小的速度进行滚动的状态。同样适用于以下条件，即仅仅在汽车已经经过了最小距离时实施所述方法；在这种情况下，所述方法也不用在汽车在滚动时进过很短路程的情况中。按本发明的方法在调节或者说控制设备中进行，该调节或者说控制设备要么是制动装置或者说ESP设备(电子稳定程序)的组成部分，要么通过数据总线与制动装置或者说 ESP设备进行通讯。在其中运行按本发明的方法的汽车具有制动装置以及至少一个可调节地布置在车身上的车身部件，用于记录打开或者说关闭状态的监控装置配属于该车身部件。此外，在汽车中存在调节或者说控制设备，在该调节或者说控制设备中实施所述方法步骤。通过监控装置产生传感器信号，所述传感器信号在调节或者说控制设备中进行分析。所述传感器信号可以推断出车身部件的打开或者说关闭状态。此外，在调节或者说控制设备中处理汽车状态参数，尤其是汽车速度，并且根据前面所描述的方法产生用于操作制动装置的调节信号。
其它优点以及有利的实施方式可以从其它权利要求
和附图中获知。其中
图1是在倒车时并且汽车与障碍物有威胁性碰撞时具有敞开的车门的汽车的示意图，图2是在汽车倒车时并且自动实施制动时的速度-时间曲线， 图3是配属于图2的加速度-时间曲线。
具体实施例方式在图1中示出的汽车1是轿车，该轿车在所示出的状态下如用箭头5表示地进行倒车。车门2是打开的，这经由车门控制设备发现，该车门控制设备形成了用于记录车门2 或者说副驾驶车门的打开或者说关闭状态的监控装置。汽车中的制动系统或者说制动装置 4经由制动控制设备5的调节信号进行调节，该制动控制设备形成了在车门打开的情况下用于实施自动操作制动装置的方法的调节或者说控制设备。在车门2打开的同时按箭头6进行倒车时，所述车门控制设备3向制动和控制设备5提供代表车门2的打开状态的信号，此外，在制动和控制设备中存在汽车以特定的速度进行倒车的信息。为了避免敞开的驾驶员车门2在继续倒车时撞到障碍物7，自动地实施制动过程，这在箭头6中用凹处8表示。所述凹处8相应于按图2的图表中的速度降低9，在该图表中倒车的汽车的速度值是时间的函数。在图3中示出了配属的加速度曲线，其中在制动时形成的负的加速度同样是数值函数。图2中的速度降低9相应于按图3的制动曲线中的峰值10。如从图表中获知，对于汽车进行倒车并且车门2打开的情况来说，根据有节奏制动的类型自动地产生一系列单个的制动脉冲10，从而使驾驶员注意到敞开的驾驶员车门2 以及与障碍物7的有威胁性的碰撞。在每次制动脉冲10中降低了汽车速度V。在实施例中设置三个在时间上先后跟随的制动脉冲10。如从图2中获知，只有在汽车速度超过最小速度Vmin时，如在时间点、时，才触发自动的制动过程。紧接其后，用三个单独的制动脉冲10实施自动的制动过程。所述制动过程能够限制在有限数量的制动脉冲上，这在图2中通过以下方法表示，即在制动脉冲结束之后再次提高汽车速度。在单个的制动脉冲10之间也再次提高汽车速度，因为在两个制动脉冲10之间不产生制动力。不仅能够以时间上恒定的间隔产生先后跟随的制动脉冲，而且也能够分别产生制动脉冲作为汽车状态参数的函数，尤其是取决于汽车速度的函数。如在图2中所示，随着每次超过最小速度Vmin而产生制动脉冲10，随后再次将汽车速度降低到阈值Vmin以下。随着重新加速，汽车速度再次超过阈值，随后重新产生制动脉冲。这要么可以以任意次数进行， 要么如上所述以有限数量的制动脉冲进行。
权利要求
1.用于自动操作汽车(1)中制动装置的方法，其中记录可调节地布置在车身上的车身部件(2)的打开或者说关闭状态并且根据该状态如此操作制动装置(4)，从而在车身部件 (2)打开时并且汽车(1)同时运动时自动地制动所述汽车(1)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于在倒车时实施该方法。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，实施多个先后跟随的制动。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅在至少一个汽车状态参数 (ν)处于允许的值域中时实施所述方法。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，仅仅在汽车速度(ν)不超过最大值时实施所述方法。
6.按权利要求4或5所述的方法，其特征在于，仅仅在汽车速度(ν)超过最小值时实施所述方法。
7.按权利要求4到6中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅在汽车(1)经过最小路程时实施所述方法。
8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，作为车身部件监控车门(2)。
9.用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的调节或者说控制设备。
10.汽车，具有制动装置(4)和可调节地布置在车身上的车身部件(2)、用于记录所述车身部件(2)的打开或者说关闭状态的监控装置以及按权利要求9所述的调节或者说控制设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于自动操作汽车中制动装置的方法，其中，记录可调节地布置在车身上的车身部件的打开或者说关闭状态并且根据该状态操作制动装置。
文档编号B60T7/12GK102189983SQ20111004856
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月1日 优先权日2010年3月2日
发明者B·施奈德, M·施奈德 申请人:罗伯特·博世有限公司