专利名称：一种车辆防追尾装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机动车安全驾驶领域，具体涉及一种车辆防追尾装置。
背景技术：
随着我国经济的迅速发展以及人民生活水平的不断提高，城市汽车保有量不断上升，私家车数量也在不断上升，由此而引发的交通拥堵状况也日益严重，尤其是在上下班高峰期，堵车已经成为一种普遍现象。在长时间堵车的情况下，车辆行驶非常缓慢，驾驶员必须时刻注意周围的车辆及道路状况，否则很容易造成追尾或者刮擦等交通事故。这不但会加重交通堵塞状况，而且还会对驾驶员的人身安全造成危险。目前，为了降低汽车追尾事故造成的损失，汽车厂家已经采取了很多措施，例如，在汽车前后方加装保险杠、为驾驶员和乘员装备安全带以及安全气囊等被动防护方式。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种车辆防追尾装置，采用预警、主动制动相结合的方式，能够减少车辆追尾事故的发生。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种车辆防追尾装置，其特征在于，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器和显示屏；车前雷达，安装于自车前部，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；车后雷达，安装于自车后部，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，用于自车报警提示；显示屏，安装于自车车尾，用于后车报警提示；单片机，实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。本实用新型的进一步改进在于，自车的刹车系统的主制动管路并联有辅助制动管路，辅助制动管路上设置有控制阀，控制阀的控制端电连接所述单片机的一个输出通道；其更进一步改进在于，所述控制阀为电磁阀。在本实用新型中，对于前车，利用车前雷达，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，单片机实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示，或者根据危险情况，通过控制阀和辅助制动管路实现主动制动；对于后车，利用车后雷达，实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，并判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。本实用新型采用预警、主动制动相结合的方式，可以减少车辆追尾事故的发生。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用型的一种车辆防追尾装置的原理示意图。
具体实施方式
参照
图1，为本实用型的一种车辆防追尾装置，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器、显示屏。其中，车前雷达，安装于自车前部，其信号线与单片机的第一输入通道PMl连接，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；车后雷达，安装于自车后部，其信号线与单片机的第二输入通道PM2连接，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，其信号线与单片机的第一输出通道PBl连接，用于自车报警提示；显示屏，安装于自车车尾，其信号线与单片机的第二输出通道PB2连接，用于后车报警提示；自车的刹车系统的主制动管路并联有辅助制动管路，辅助制动管路上设置有控制阀，控制阀的控制端电连接单片机的第三输出通道PB3 连接，具体的控制阀为电磁阀。本实施例中，单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。车前雷达和车后雷达均采用 Delphi ESR毫米波雷达，分别安装在车辆前后保险杠上方正中央。相对于微波雷达，它具有体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强的优点，同时，也具有较好的气候适应性。使用时，单片机实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度， 判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。若本车道前方距离最近的前车与自车的距离小于安全距离4m，且两车的相对速度为负，即两车在不断靠近，单片机控制蜂鸣器发出警报声，提示自车驾驶员注意车距，同时打开电磁阀，使得车辆制动减速或者停车，避免追尾事故的发生；当两车距离大于4m时，蜂鸣器停止工作，同时，电磁阀关闭，停止制动。若本车道后方距离最近的后车与自车的距离小于安全距离4m，且两车的相对速度为正，即两车在不断靠近，单片机控制显示屏显示提示文字，提醒后车驾驶员注意车距，避免追尾；当两车距离大于4m时，显示屏停止工作。尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
权利要求1.一种车辆防追尾装置，其特征在于，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、 车后雷达、蜂鸣器和显示屏；车前雷达，安装于自车前部，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度； 车后雷达，安装于自车后部，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度； 蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，用于自车报警提示； 显示屏，安装于自车车尾，用于后车报警提示；单片机，实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。
2.根据权利要求1所述的车辆防追尾装置，其特征在于，自车的刹车系统的主制动管路并联有辅助制动管路，辅助制动管路上设置有控制阀，控制阀的控制端电连接所述单片机的一个输出通道。
3.根据权利要求2所述的车辆防追尾装置，其特征在于，所述控制阀为电磁阀。
专利摘要本实用新型涉及机动车安全驾驶领域，公开了一种车辆防追尾装置，其特征在于，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器和显示屏；车前雷达，安装于自车前部，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；车后雷达，安装于自车后部，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，用于自车报警提示；显示屏，安装于自车车尾，用于后车报警提示；单片机，实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。
文档编号B60R21/0134GK202243308SQ20112041278
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者孙浩, 杜毓皓, 王辰, 郑楚清 申请人:长安大学