专利名称：汽车自动限速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种车辆用安全保护装置，特别涉及一种能够在人行横道前自动降速的汽车自动限速装置。
背景技术：
目前，由于人民生活的持续改善，我国的汽车保有量也持续上升，但是，汽车数量的上升也带来了交通事故频频发生的副作用，大量的车祸都是发生在人行横道上，特别是汽车和行人的碰撞，给人们的生命财产安全带来了极大了危害；人行道是事故的高发地段，
这往往是因为很多驾驶司机在通过人行道前没有自觉限速、先让行人的意识而导致的。中国专利公告号CN102069785A，公告日2011年5月25日，公开了ー种基于红外对码技术的安全斑马线系统，属于汽车电子技术领域。此装置包括红外线发射器和接收器、CPU、电路系统、报警器及刹车限速装置。其实施方法是I)红外线发射器置于红绿灯上，用于发射含灯色、时间信息的红外信号；2)红外线接收器位于车前端，用于接收红外信号，并传至电路系统；3)汽车上的速度及测距传感器，将所测信息送至电路系统；4)电路系统将信号处理后传送至CPU ;5)CPU对接收信息进行综合处理，并按情况进行报警、強制刹车或不作干预。此技术方案里然能够在交通灯前降低车速，但是在很多人行横道上不存在交通灯，所以，此技术方案仍然对车辆的限速存在一定的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在汽车在人行横道前不会自动限速，存在安全隐患的问题，提供了一种能够在人行横道前自动降速的汽车自动限速装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种汽车自动限速装置，包括主控制器，所述的汽车自动限速装置还包括有用于拍摄车辆前部地面状态的摄像头、通讯总线、图像处理模块和车辆限速装置，所述的摄像头的数据输出端与所述图像处理模块的输入端电连接，所述图像处理模块的输出端与所述的主控制器电连接，所述主控制器的通讯接ロ与所述通讯总线电连接，所述的车辆限速装置的控制端也与所述通讯总线电连接。这样设置，设置在车辆前部的摄像头摄取地面图像，然后图像处理模块对图像色彩进行分祈，读取颜色信息，抽取其中的黒色和白色分析黑白两色在图片中的所占比例，当主控制器判定图片中黑白两色所占比例接近50%时即可认定摄取的图片为人行横道线图像，一旦确定为人行横道线主控制器即发出限速信号，限速信号通过通讯总线传输至车辆限速装置，车辆限速装置工作，车辆限速通过人行横道。作为优选，所述的汽车自动限速装置还包括有GPS导航模块，所述GPS导航模块的输出端与所述的主控制器电连接。设置GPS导航模块作为辅助设备，保证了在高速公路上，不允许低速行驶的地方自动关闭摄像头，防止了在高速公路上自动限速误动作导致车速下降引发安全事故的问题。作为优选，所述汽车自动限速装置还包括有报警模块，所述报警模块通过通讯总线与所述的主控制器电连接。主控制器发出限速信号时，也发出限速信号至报警模块，报警模块报警，提醒使用者，目前已经进入限速状态。作为优选，所述汽车自动限速装置还包括有测距转换模块和测速模块，所述测距转换模块和测速模块均通过通讯总线与所述的主控制器电连接。这样设置，测距转换模块可以根据摄像头设置在车上的拍摄角度计算出当前车辆与人行横道之间的距离，然后根据测速模块的计算，得出当前车辆速度，通过速度和距离的计算得出当前是否需要进行降速。作为优选，所述的通讯总线为CAN通讯总线。这样设置，是因为CAN通讯总线是目前最常用的通讯总线，每辆车上几乎都有CAN总线的设置，加装结构方便，修改快速。作为优选，所述的主控制器为车载单片机。这样设置，是因为车载单片机是目前最 常用的车载控制器，每辆车上几乎都有车载单片机的设置，加装本实用新型方便快速。作为优选，所述的报警模块为语音发声模块。采用语音发声模块作为报警模块，可以有效地将本实用新型的报警与其他系统的报警有效区別。本实用新型的有益效果是本实用新型能够准确地检测到人行横道，并且将车辆的速度进行限制，提高车辆行驶时的安全性。
图I是本实用新型的电路方框图。图中1、主控制器，2、GPS导航模块，3、摄像头，4、图像处理模块，5、通讯总线，6、测距转换模块，7、测速模块，8、报警模块，9、车辆限速装置。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步的具体说明。实施例ー种汽车自动限速装置(參见附图I )，本实施例由车载电源供电，包括主控制器I、用于拍摄车辆前部地面状态的摄像头3、通讯总线5、图像处理模块4和车辆限速装置9，摄像头3安装设置在车辆的前部大灯处以与水平呈30度角的方式对准地面，摄像头3的数据输出端与图像处理模块4的输入端电连接，图像处理模块4的输出端与主控制器I电连接，主控制器I的通讯接ロ与通讯总线5电连接，车辆限速装置9的控制端也与通讯总线5电连接。本实施例中的主控制器I为车载单片机，通讯总线5为CAN通讯总线。汽车自动限速装置还包括有GPS导航模块2、报警模块8、测距转换模块6和测速模块7，所述GPS导航模块2的输出端与主控制器I电连接。报警模块8为语音发声模块，报警模块8通过通讯总线5与主控制器I电连接，测距转换模块6和测速模块7均通过通讯总线5与主控制器I电连接，车辆限速装置9为电子节气门。本实施例使用时，首先，汽车自动限速装置得电启动，摄像头3拍摄车辆前部地面状态并将拍摄到的信息传输给图像处理模块4，然后图像处理模块4对图像色彩进行分析，读取颜色信息，抽取其中的黒色和白色，分析黑白两色在图片中的所占比例，并实时传输信号至主控制器1，当主控制器I判定图片中黑白两色所占比例，具体可认为黑色和白色两颜色信息在图片内顔色信息总量中所占比例均大于40%小于60%，即可认定摄取的图片为人行横道线图像，同时主控制器I读取测距转换模块6和测速模块7的信号，测距转换模块6，根据摄像头3设置在车上的拍摄角度计算出当前车辆与人行横道之间的距离，然后根据测速模块7的计算，得出当前车辆速度，通过速度和距离的计算得出当前是否需要进行降速，一旦确定为距离人行横道线不远，且目前车辆速度过快，则主控制器I即发出限速信号，限速信号通过通讯总线5传输至车辆限速装置9，电子节气门按限定值工作，同时主控制器I也输出工作信号，工作信号通过通讯总线5传输至报警模块8，报警模块8语音报警，提醒使 用者，目前已经进入限速状态。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种汽车自动限速装置，包括主控制器(1)，其特征在于所述的汽车自动限速装置还包括有用于拍摄车辆前部地面状态的摄像头(3)、通讯总线(5)、图像处理模块(4)和车辆限速装置(9)，所述的摄像头(3)的数据输出端与所述图像处理模块(4)的输入端电连接，所述图像处理模块(4)的输出端与所述的主控制器(I)电连接，所述主控制器(I)的通讯接ロ与所述通讯总线(5)电连接，所述的车辆限速装置(9)的控制端也与所述通讯总线(5)电连接。
2.根据权利要求I所述汽车自动限速装置， 其特征在于所述的汽车自动限速装置还包括有GPS导航模块(2)，所述GPS导航模块(2)的输出端与所述的主控制器(I)电连接。
3.根据权利要求I所述汽车自动限速装置，其特征在于所述汽车自动限速装置还包括有报警模块(8 )，所述报警模块(8 )通过通讯总线(5 )与所述的主控制器(I)电连接。
4.根据权利要求I所述汽车自动限速装置，其特征在于所述汽车自动限速装置还包括有测距转换模块(6)和测速模块(7)，所述测距转换模块(6)和测速模块(7)均通过通讯总线(5)与所述的主控制器(I)电连接。
5.根据权利要求I或2或3或4所述汽车自动限速装置，其特征在于所述的通讯总线(5)为CAN通讯总线(5)。
6.根据权利要求I或2或3或4所述汽车自动限速装置，其特征在于所述的主控制器(I)为车载单片机。
7.根据权利要求3或4所述汽车自动限速装置，其特征在于所述的报警模块(8)为语音发声模块。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车自动限速装置。本实用新型可以很好地解决现有技术中存在汽车在人行横道前不会自动限速，存在安全隐患的问题，其技术方案要点是，一种汽车自动限速装置，包括主控制器，所述的汽车自动限速装置还包括有用于拍摄车辆前部地面状态的摄像头、通讯总线、图像处理模块和车辆限速装置，所述的摄像头的数据输出端与所述图像处理模块的输入端电连接，所述图像处理模块的输出端与所述的主控制器电连接，所述主控制器的通讯接口与所述通讯总线电连接，所述的车辆限速装置的控制端也与所述通讯总线电连接。本实用新型能够准确地检测到人行横道，并且将车辆的速度进行限制，提高车辆行驶时的安全性。
文档编号B60K31/18GK202448760SQ20112057063
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者方晗, 李汉, 赵福全, 饶淑娟, 黎东东 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司