专利名称：轮胎气压监测系统(tpms)装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎气压监测装置。
背景技术：
本发明涉及一种自动确定轮胎位置的轮胎气压监测系统(TPMS)装置。由于当轮 胎气压不在正常范围时，告知驾驶员关于轮胎位置信息的必要性的增长，所以自动确定轮 胎位置的“自动定位”功能的需求已经增加。
在这方面，已经公开了在TPMS中实现自动定位功能的许多方法。
但是，目前已知方法具有优点和缺点，例如，优越性能可能需要高安装费用，及低 安装费用可能降低自动定位功能中用于确定轮胎位置的准确度。
作为一个更实际的例子，给出一种方法，其中在轮胎的每个轮子附近安装低频 (LF)发射机，并且当信号传送至特定TPMS时分析选择性的从该LF发射机发送至特定的 TPMS的信号和从传感器模块传送的响应于TMPS传感器模块的射频(RF)信号从而确定轮胎位置。
该方法具有高准确度地确定轮胎位置的优点，但是，麻烦的是安装LF发射器需要 通过连接信号线到每个轮子附近，也就是说，缺点是系统安装费用高。
作为自动定位功能在TPMS中实现的另外一种方法，给出一种方法，其中安装双 轴加速度传感器等以确认轮胎旋转方向用于检测轮胎左/右，及结合车辆行进方向(前进 和倒退)的值来确定轮胎的左右位置。
也就是说，当车辆向前移动时，顺时针旋转的轮胎确定为右边轮胎，及当车辆向前 移动时，逆时针旋转的轮胎确定为左边轮胎。
为了确认轮胎旋转方向用于检测轮胎左/右，已经提出使用双轴加速传感器的方 法、使用地磁传感器的方法等；但是，这两种方法在主要通过RF信号强度区分前胎和后胎 方面是一样的。
另外，前胎和后胎通常可以通过从TPMS传感器模块传送至电子控制单元(ECT)的 RF信号强度区分。例如，在车辆前保险杠安装ECU的情况下，当传送至ECU的RF信号强度 强的时候，确定是前胎，而当其强度小的时候确定是后胎。
但是，使用RF信号强度区分前胎和后胎的方法受到ECU安装位置的限制。
具体地，典型车辆的金属材料使得RF信号失真。在此，当E⑶安装在不同于前保 险杠和后保险杆的位置时，由于车身引起RF信号失真，因此使用RF信号强度区分前胎和后 胎的方法具有低准确度。
也就是说，当E⑶的安装位置局限于车辆的前保险杆和后保险杠时与当E⑶安装在不同于前保险杆和后保险杠的位置时相比布线长度增加，且需要防水设计、抗冲击设计 等。这意味着系统安装费用的增加。另外，由于前保险杆和后保险杠与车身其它部分相比 经常受到冲击，E⑶有可能经常发生故障。
作为在TPMS中实现自动定位功能的另一种方法，给出利用防抱死制动系统(ABS) 数据和TPMS传感器模块中测量的轮胎气压之间的关系确定轮胎位置的方法。尤其，与具有 正常轮胎气压的其它轮胎相比，当轮胎气压降低时，轮胎受到车辆的重量更大的压力，并且 在这种状态下行进需要更多次旋转轮胎。也就是说，在这种方法中，通过ABS测量和分析 轮胎的旋转次数。在这种方法中利用一般安装在车辆上的ABS和使用各种主要安装在TPMS 中的压力传感器的值分析轮胎旋转的次数，因此实现低费用。
但是，当前/后或左/右轮胎的气压同时改变时，则难以确定轮胎的位置。
因此，为了解决上述相关技术中的缺点以及实现TPMS中轮胎位置检测，即自动定 位功能，需要具有高检测可靠性和实现较低费用的方法。发明内容
在实现轮胎位置检测即轮胎气压监测系统(TPMS)装置中自动定位功能时，本发明 已经尽量提供一种具有高检测可靠性和实现低费用的方法。
根据本发明的第一优选实施例，提供了轮胎气压监测(TPMS)装置，包括确认 (recognizing)轮胎内部压力的压力传感器；采集和处理该压力传感器压力信号的压力信 号采集处理器；安装在车身上的运动传感器；及采集和处理来自运动传感器的运动信号的 运动信号采集处理器，其中通过比较压力信号和运动信号之间的大小和相位来确定轮胎位置。
在此，运动传感器可以是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
还可以通过比较在加速度传感器的重力方向上车身加速度的增加的或减小的量 和压力传感器的轮胎内部压力的增加的或减小的量确定轮胎位置。
还可以通过比较载位移传感器的重力方向上车身位移的增加的或减小的量和压 力传感器的轮胎内部压力的减小的或增加的量确定轮胎位置。
还可以通过比较在角速度传感器的重力方向上车身角速度的增加的或减小的量 和压力传感器的轮胎内部压力的增加的或减小的量确定轮胎位置。
根据本发明的第二个优选实施例，提供TPMS装置，包括确认轮胎内部压力的压 力传感器；采集和处理压力传感器的压力信号的压力信号采集处理器；安装在车轴上的 运动传感器；及采集和处理来自运动传感器的运动信号的运动信号采集处理器，其中通过 比较压力信号和运动信号之间的大小或相位确定轮胎位置。
在此，运动传感器可以是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
还可以通过比较在加速度传感器的重力方向上车轴加速度的增加的或减小的量 和压力传感器的轮胎内部压力的增加的或减小的量确定轮胎位置。
还可以通过比较在位移传感器的重力方向上车轴位移的增加的或减小的量和压 力传感器的轮胎内部压力的减小的或增加的量确定轮胎位置。
还可以通过比较在角速度传感器的重力方向上车轴角速度的增加的或减小的量 和压力传感器的轮胎内部压力的增加的或减小的量确定轮胎位置。
根据本发明的第三个优选实施例，提供TPMS装置，包括确认轮胎内部压力的压 力传感器；采集和处理压力传感器的压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身和车轴 上的多个运动传感器；及采集和处理来自多个运动传感器的运动信号的运动信号采集处理 器，其中通过比较压力信号和运动信号之间的合并的大小或相位的确定轮胎位置。
在此，多个运动传感器可以是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一 种。
还可以通过比较在加速度传感器的重力方向上车身和车轴加速度的增加或减少 量和压力传感器的轮胎内部压力的增加或减少量确定轮胎位置。
还可以通过比较在位移传感器的重力方向上车身和车轴位移的增加或减少量和 压力传感器的轮胎内部压力的减少或增加量确定轮胎位置。
还可以通过比较在角速度传感器的重力方向上车身和车轴角速度的增加或减少 量和压力传感器的轮胎内部压力的增加或减少量确定轮胎位置。
图1是根据本发明优选实施例的轮胎气压监测系统(TPMS)装置100的概念结构 图2是根据本发明优选实施例由加速度产生的作用于TPMS装置100中车身每个 位置的轮胎的力及轮胎内部压力的示意图3 (a)和3 (b)是根据本发明优选实施例用于描述TPMS装置100的位置检测方 法的车辆动力学模型；
图4(a)和4(b)是根据本发明优选实施例用于描述TPMS装置100的位置检测方 法的信号图；及
图5是根据本发明优选实施例的使用TPMS装置100的安装在车身和车轴上的加 速度传感器的各种流程图中的一个。
具体实施方式
本发明的各种目的、优点和特征将在随后参照附图对实施方式的描述中变得明显。
在本说明书和权利要求书中使用的术语和词语不能理解为受限于典型的意义和 字典的含义，但基于根据发明人合适定义的描述他或她所知的用于完成本发明的最合理的 最好方法的术语概念的原则应该理解为具有相关于本发明技术范围的意义和概念。
本发明的各种目的、优点和特征将在随后参考附图对实施方式的描述中变得明 显。在说明书中，整个附图中加入组件的参考数字，应该注意同样的参考数字指示同样的组 件即使组件在不同附图中显示。另外，当确定关于本发明已知技术的详细描述可能使理解 本发明的主旨模糊时，将省略详细描述。
以下参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明
图1是根据本发明优选实施例的轮胎气压监测系统(TPMS)装置100的概念结构 图。
在现有技术中TMPS装置的位置确认法需要附加组件，所以费用会增加及准确度会降低。但是，在本发明中，公开了一种方法，在该方法中使用主要在TPMS中提供的压力传感器和车轮周围的传感器信号精确完成TPMS装置的位置确认。
该TPMS装置100包括压力传感器110 (T1、T2、T3和T4)，用于采集和处理内部压力信号的压力信号采集处理器120，安装在轮子周围的运动传感器130 (S1、S2、S3和S4)， 及用于采集和处理运动信号的运动信号采集处理器140.
图2是根据本发明优选实施例的来自于TPMS装置100车身的作用于轮胎的力150 (F1、F2、F3和F4)及轮胎内部压力160 (P1、P2、P3和P4)的示意图。
当行进时，由于转向、加速/减速、不规则路面等，在重力方向上产生用于车辆车身的轮胎每个位置的加速度的变化，使得作用于四个轮子中每一个上的力150 (F1、F2、F3 和F4)发生变化，并且同时轮胎内部压力160 (P1、P2、P3和P4)也相应发生变化。
例如，当Fl增加时，Pl也可能增加。反之，当Fl减小时，Pl也可能减小。剩下的 F2、F3和F4及P2、P3和P4可能也一样。
力(F1、F2、F3和F4)可以利用车轮(车身或车轴)周围的运动传感器信号获得，及当比较获得的力和轮胎内部压力160 (P1、P2、P3和P4)时可以获得关于同一时间的互相对应的力F和内部压力P。
利用上述原则，可以确定TPMS装置的位置。
图3(a)和3(b)是根据本发明的优选实施例用于描述TPMS装置100的位置检测方法，并且图3(a)是车辆动态模型。
在此，该车辆动态模型对应于整个车辆的1/4，及考虑车轮每一部分的垂直受力的车辆模型通常以 车身质量170 (mu)、车轴质量180 (Hi1)、悬架190 (ks)及减震器200 (cs) 来表示。在此,车身质量170 (mu)是由悬架190 (ks)支撑的车辆上部质量(簧载质量)的总称，及车轴质量180 (Hi1)是当支撑悬架190 (ks)时包括车轮和底盘轮胎的车辆的较低质量 (簧下质量)的总称。
车身质量170 (mu)通过悬架190 (ks)与车轴质量180 (Hi1)相连。在此，由于与悬架190的弹簧常数相比轮胎210的弹簧常数非常大，假设作用于轮胎210的抓取力220 (Fe)好像是作用于车轴质量180 (Hi1)上。
图3(b)说明关于车身每个质量和车轴每个质量的自由对象处于动力平衡态。在车体质量170 (mu)中，存在车身加速度230、车身重力240、作用于车身的弹力250及作用于车身的阻力260。
处于动力平衡态的车身加速度表示成下面的等式I。
[等式I]
mu a u=-ks (Xu-X1) _cs (Vu-V1) _mug
在此，mu、a u、ks、xu、X1^ cs、vu、V1和g分别代表车身质量、车身加速度、弹簧常数、 车身位移、车轴位移、阻尼常数、车身速度、车轴速度和重力加速度。
类似地，应用动力平衡车轴质量，车身加速度表示成下面等式2。
[等式2]
Iii1 a 1=-ks (x「xu) _cs (v「vu) _mug+FG
在此，a p ks、X1^ xu、cs、V1^ vu、g和Fe分别代表车轴质量、车轴加速度、弹簧常数、车轴位移、车身位移、阻尼常数、车身速度、重力加速度和路面作用力。
基于等式I和等式2获得下面的等式3。
[等式3]
Fg=IHu a u+mi α !+πι^+πι^
在等式3中，由路面作用于车轴的力代表车身加速度230、车轴加速度270、车身重力240和车轴重力280的总和。考虑到车身重力和车轴重力是常数，路面作用于车轴的力与车轴加速度和车身加速度成比例。在这种情况下，由于同一时间内改变地面作用力的增加和减小以响应于内部压力的增加和减小，每个轮胎内部压力信号的总和和车身及车轴的加速度信号具有相同的相位差。
另外，内部压力信号的变化基本具有相同的相位差变化，仅仅与根据加速度大小的车身加速度和车轴加速度中仅一个和每个车身和车轴质量有关。
图4(a)和4(b)是用于描述根据本发明优选实施例的TPMS装置100的位置检测方法的信号图。图4(a)是当具有相同相位差时地面作用力220信号和车身加速度230信号和车轴加速度270信号总和变化图。图4(b)是当具有相同相位差时内部压力160信号和车身加速度230信号和车轴加速度270信号总和变化图。
同时，车库传感器、回转传感器、行进方向加速度传感器、横向加速度传感器等以及纵向加速度传感器安装在车轮(车身或车轴)周围，及电子控制单元(ECU)采集和处理各个传感器的信号。当利用这些运动传感器时，可以确定每个TPMS装置的位置。
例如，一种使用车库传感器的方法如下所述。车库传感器可以测量每个车辆的左前(FL)、右前(FR)、左后(RL)和右后(RR)的车轴和车身的相对位移，以及该车身的绝对位移。
当行进时，对于四个车轮的每个位置在重力方向上车轴和车身的相对位移因为不规则路面发生变化。该位移的信号通过车辆的通信网络由电子控制悬架装置的ECU来采集。
当车轴和车身的相对位移增加和减小时，在车身重力方向上的加速度可能减小和增加。当车身加速度增加和减小时，轮胎内部压力P可能增加和减小。由车身加速度改变的内部压力P由TPMS的E⑶通过压力传感器收集。当比较和分析每个E⑶中采集的位移信息和内部压力信息时，可以确定TPMS装置的位置。
例如，一种使用安装在车身上的回转传感器的方法如下所述。该回转传感器安装在车辆的车身上，并且测量行进方向上的滚动、倾斜(pitch)或偏航(yaw),或者结合方向上的旋转角速度。
在行进方向上的每个的滚动、倾斜或偏航或者在结合方向上的旋转角速度可能在行进中转向或加速/减速时发生变化。
角速度信号通过车辆通信网络采集到电子控制行进稳定装置的ECU中。旋转角速度的改变可能引起车辆重心的改变，使得对于如车辆的FL、FR、RL和RR四个部分的车身的每个位置在重力方向上的加速度可能改变。
当车身加速度增加和减小时，轮胎的内部压力P可能增加和减小。由于车身加速度而改变的内部压力P可以由压力传感器采集到TPMS装置的ECU中。当比较和分析每个 ECU中采集的角速度信息和内部压力信息时，可以确定TPMS装置的位置。
例如，一种使用安装在车身上的行进方向加速度传感器和横向加速度传感器的方法如下所述。该行进方向加速度传感器和该横向加速度安装在车辆的车身上，并且测量车 身的行进方向或横向的加速度。在行进中转向或加速/减速时，车身行进方向或横向的加 速度可能发生改变。
加速度信号通过车辆通信网络采集到车辆电子控制行进稳定装置的ECU中。在 行进方向上或在横向方向上的加速度的改变可能引起车辆重心的改变，使得对于如车辆的 FL, FR, RL和RR四个部分的车身的每个位置在垂直方向上的加速度可能改变。
当车身在垂直方向上的加速度增加和减小时，轮胎的内部压力P可能增加和减 小。由于车身在垂直方向上加速度而改变的内部压力P可以由压力传感器采集到TPMS装置 的ECU中。当比较和分析每个ECU中采集的加速度信息和内部压力信息时，可以确定TPMS 装置的位置。
另外，基于车轮(车身和车轴)周围和车辆内部的各种位移传感器及运动传感器的 值，当比较和分析轮胎内部压力时，可以确定TPMS装置的位置。
图5是根据本发明优选实施例的TPMS装置100的位置检测方法的流程图，并且是 使用如车身和车轴的加速度传感器的各种流程图中的一种。
首先，在SllO中输出车身的加速度信号(aul、au2、au3和au4)，在S120中通过车 辆的CAN通信将数据采集至E⑶中，及在S130中计算变化量。在这种情况下，计算车身的 每个加速度信号(aul、au2、au3和au4)的变化量。类似地，在SOlO中输出车轴的加速度信 号(all、al2、al3和al4)，在S020中通过车辆的CAN通信将数据采集至E⑶中，及在S030 中计算变化量。在这种情况下，计算车轴的每个加速度信号(all、al2、al3和al4)的变化 量(见图5中相应的方程式)。
同时，在S210中输出TPMS压力传感器的内部压力(P1、P2、P3和P4)，及在S220中 计算变化量以通过射频(RF)传送。在这种情况下，计算每个内部压力(P1、P2、P3和P4)的 变化量，并且在S230中采集E⑶数据。
下一步，在S140中，合并的车身和车轴加速度信号与E⑶中检测的压力信号相比 较。在这种情况下，通过E⑶中的变化量分别区别车身的左前S150、右前S160、左后S170 和右后S180。
如上所述，在根据本发明优选实施例的TPMS装置100中，提出解决目前已知的 TPMS中自动定位功能问题的方法。
在根据本发明优选实施例的TPMS装置中，安装在TPMS模块中的压力传感器和安 装在车辆的车轮(车身或车轴)周围的各种传感器用于区分车辆的左/右/前/后。
在行进中转向或加速/减速时对作用车身的四个轮子或车轴的车辆局部负载可 能由于不规则路面而发生变化。在这种情况下，轮胎的内部压力可能由于从车轴提供至轮 胎的力的不同而发生变化。
依据车轮位于车辆左前、右前、左后和右后，作用于四个车轮的车辆局部负载可能 不同及这可能引起四个车轮内部压力的不同。
因此，当比较和分析作用于车辆每个位置的轮胎的力和轮胎的内部压力，可以确 定TPMS装置的位置。
作为例子，在行进中转向或加速/减速时车身四个部分在重力方向上的加速度可 能分别发生变化。在这种情况下，作用于轮胎的力在车身重力方向上的加速度值增加的部位可能增加，以及在同一时间，轮胎内部压力可能相应的增加。相反的。作用于轮胎的力在 车身重力方向上的加速度值减小的部位可能减小，以及在同一时间，轮胎内部压力可能相 应的减小。
作为例子，当行进在不规则路面上时，每个车轴和车身之间在重力方向上的位移 可能发生变化。在这种情况下，作用于轮胎的力在车轴和车身的相对位移值减小的部位可 能增加，以及在同一时间，轮胎内部压力可能相应的增加。相反的，作用于轮胎的力在车轴 和车身的相对位移值增加的部位可能减小，以及在同一时间，轮胎内部压力可能相应的减 小。
安装在车轮周围的加速度传感器和位移传感器的信号通过通信网络采集至电子 控制装置的ECU中，及当比较和分析采集的加速度信息和位移信息和TPMS装置中ECU的压 力传感器信号时可以确定TPMS装置的位置。
如以上所述，根据本发明的优选实施例在TPMS装置中，由于E⑶位置没有限制，可 以实现低花费和高可靠性。
此外，由于没有产生从E⑶至每个车轮天线布线的附加安装费用，可以实现低花 费。而且，由于未使用旋转传感器，提高了精确度以及减少了花费。
此外，由于使用预先安装在TPMS装置中的压力传感器和安装在车辆中的运动传 感器，确定每个装有TPMS的轮胎位置无需单独附加费用，因此可以降低费用。
尽管为了示例性目的公开了本发明的实施方式，应该理解根据本发明的TPMS装 置不限于此，以及本领域的技术人员将理解，不背离本发明的范围和实质进行各种修改、添 加和替代是可能的。
因此，任何和所有修改、变型或等同布置应该认为在本发明的范围内，并且本发明 的详细范围将由所附权利要求书来公开。
权利要求
1.一种轮胎气压监测系统TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的压力传感器；采集和处理所述压力传感器的压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身上的运动传感器；及采集和处理来自所述运动传感器的运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述压力传感器和所述运动传感器的信息确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
2.根据权利要求1所述的TPMS装置，其中所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
3.根据权利要求2所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车身的加速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
4.根据权利要求2所述的TPMS装置，其中通过比较在位移传感器的重力方向上车身的位移的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的减小的量或增加的量来确定所述轮胎的位置。
5.根据权利要求2所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车身的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
6.一种TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的压力传感器；采集和处理所述压力传感器的压力信号的压力信号采集处理器；安装在车轴上的运动传感器；及采集和处理来自所述运动传感器的运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述压力传感器和所述运动传感器的信息确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
7.根据权利要求6所述的TPMS装置，其中所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
8.根据权利要求7所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车轴的加速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
9.根据权利要求7所述的TPMS装置，其中通过比较在位移传感器的重力方向上车轴的位移的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的减小的量或增加的量来确定所述轮胎的位置。
10.根据权利要求7所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车轴的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
11.一种TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的压力传感器；采集和处理所述压力传感器的压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身上的运动传感器；安装在车轴上的运动传感器；及采集和处理来自所述运动传感器的多个运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述压力传感器和所述运动传感器的信息确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
12.根据权利要求11所述的TPMS装置，其中多个所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
13.根据权利要求12所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车身和车轴的加速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
14.根据权利要求12所述的TPMS装置，其中通过比较位移传感器重力方向上车身和车轴的位移的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
15.根据权利要求12所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车身和车轴的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
16.一种TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的多个压力传感器；采集和处理所述压力传感器的多个压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身上的多个运动传感器；及采集和处理所述运动传感器的多个运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述多个压力传感器和所述多个运动传感器的信息确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
17.根据权利要求16所述的TPMS装置，其中所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
18.根据权利要求17所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车身加速度的增加的或减小的量和压力传感器的轮胎内部压力增加的或减小的量确定轮胎位置。
19.根据权利要求17所述的TPMS装置，其中通过比较在位移传感器的重力方向上车身的位移的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的减小的量或增加的量来确定所述轮胎的位置。
20.根据权利要求17所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车身的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
21.一种TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的多个压力传感器；采集和处理所述压力传感器的多个压力信号的压力信号采集处理器；安装在车轴上的多个运动传感器；及采集和处理所述运动传感器的多个运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述多个压力传感器和所述多个运动传感器的信息确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
22.根据权利要求21所述的TPMS装置，其中所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
23.根据权利要求22所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车轴的加速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
24.根据权利要求22所述的TPMS装置，其中通过比较在位移传感器的重力方向上车轴的位移增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的减小的量或增加的量来确定所述轮胎的位置。
25.根据权利要求22所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车轴的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
26.—种TPMS装置，该TPMS装置包括确认轮胎的内部压力的多个压力传感器；采集和处理所述压力传感器的多个压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身上的多个运动传感器；安装在车轴上的多个运动传感器；及采集和处理所述运动传感器的多个运动信号的运动信号采集处理器，其中通过比较来自所述多个压力传感器和所述多个运动传感器的信息来确定所述轮胎的位置，其中所述信息包括传感器信号的大小或相位，或二者的结合。
27.根据权利要求26所述的TPMS装置，其中所述运动传感器是加速度传感器、位移传感器和角速度传感器中的一种。
28.根据权利要求27所述的TPMS装置，其中通过比较在加速度传感器的重力方向上车身和车轴的加速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
29.根据权利要求27所述的TPMS装置，其中通过比较在位移传感器的重力方向上车身和车轴的位移增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的减小的量或增加的量来确定所述轮胎的位置。
30.根据权利要求27所述的TPMS装置，其中通过比较在角速度传感器的重力方向上车身和车轴的角速度的增加的量或减小的量和所述压力传感器的轮胎内部压力的增加的量或减小的量来确定所述轮胎的位置。
全文摘要
在此公开了一种轮胎气压监测系统TPMS装置。该TPMS装置包括确认轮胎内部压力的压力传感器；采集和处理压力传感器压力信号的压力信号采集处理器；安装在车身上的运动传感器；及采集和处理来自运动传感器的运动信号的运动信号采集处理器。在此通过比较压力信号和运动信息之间的大小或相位确定轮胎位置。
文档编号B60C23/04GK103009940SQ20121016527
公开日2013年4月3日 申请日期2012年5月24日 优先权日2011年9月23日
发明者玄海升, 韩源, 宋钟亨, 李京窂 申请人:三星电机株式会社