专利名称：刹车油门控制装置及车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种刹车油门控制装置及装设有该装置的车辆。
背景技术：
目前，汽车上所使用的刹车油门控制装置为刹车和油门合为一体式，根据踩踏方向不同分别实现加油和制动，踩踏靠左的踏板实现加油，踩踏靠右的踏板实现制动，这在紧急情况下容易出现需要踩油门时踩刹车，需踩刹车时踩油门或是同时把刹车踏板和油门踏板踩下的误操作，因此容易导致交通事故。此外，目前车辆上所使用的控制器也无法通过信号采集单元所采集的信号来判断操作是否为正常操作，而是通过周期检测油门踏板的位移量来判断是否误操作，这对控制器来说，运算量较大且耗能。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种刹车油门控制装置，以解决紧急情况下误踏油门、刹车的问题。一方面，本发明提供了一种刹车油门控制装置，包括信号采集单元，控制单元及动作执行单元，所述信号采集单元与所述控制单元的输入端连接，所述动作执行单元与所述控制单元的第一输出端连接，所述信号采集单元用于采集怠速开关信号、制动开关信号及加速传感器电压信号，所述控制单元根据所述信号采集单元采集的信号进行判断驾驶员操作是否属于正常操作。进一步地，所述控制单元根据所述加速传感器电压信号的斜率对驾驶员的操作是否正常进行判断。进一步地，所述控制单元还可以根据怠速开关信号及制动开关信号进行判断，当同时采集到所述怠速开关信号及所述制动开关信号时，说明驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板，此时，控制单元判定驾驶员操作为误操作。进一步地，所述加速传感器电压信号的斜率超过正常斜率阈值时，或者所述控制单元同时采集到所述怠速开关信号及所述制动开关信号时，所述控制单元判定驾驶员操作为误操作，所述动作执行单元不执行相应动作。进一步地，所述信号采集单元采集的信号通过硬线传输到所述控制单元。进一步地，所述信号采集单元采集的信号还可以通过CAN总线传输到所述控制单
J Li ο进一步地，所述控制单元还设有第二输出端，此输出端用于存储数据下载。 进一步地，制动开关与排气制动开关并联，在踏下制动跳板时，主制动和排气制动将共同发挥作用。此控制装置，可以判断车辆行驶过程中驾驶员是否为误操作，如果判断为误操作，则不响应相关动作，可以避免交通事故的发生。
另一方面，本发明还提供一种装设有上述油门控制装置的车辆。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为加速传感器电压信号斜率正常阈值与非正常阈值对比示意图；图2为本发明刹车油门控制装置主制动与排气制动联动的示意图；
附图标记说明I 第一斜率曲线2 第二斜率曲线3 离合器开关4 怠速开关5 排气制动开关6 制动开关7 制动信号灯
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明的基本思想在于提供一种刹车油门控制装置，防止在紧急情况下容易出现需要踩油门时踩刹车，或要踩刹车时踩油门的误操作，导致交通事故。下面结合图I至图2，对本发明的优选实施例作进一步详细说明所述刹车油门控制装置，包括信号采集单元，控制单元及动作执行单元，所述信号采集单元与所述控制单元的输入端连接，所述动作执行单元与所述控制单元的第一输出端连接。信号采集单元用于采集怠速开关4信号、制动开关6信号及加速传感器电压信号。如图I所示，所述第二斜率曲线2为正常操作时加速传感器电压信号值的斜率曲线，此曲线相对平缓。所述第一斜率曲线I为非正常斜率曲线，在非正常操作时加速传感器电压信号值的斜率曲线，该曲线较为陡，斜率值较大。当出现误踏时，通常情况下，在瞬间踩下油门，或在瞬间同时踩下油门和刹车，两种情况。误踏通常在紧急情况下发生，因此会在较短的时间内完成此动作，此时，所述信号采集单元采集到的所述加速传感器电压信号值的斜率会迅速增大，控制器会把采集到的电压信号值斜率与此前已存入控制单元的正常信号斜率阈值进行比较，如果斜率值高于正常斜率阈值，即判断为误踏。进一步地，如果驾驶员误踏时只踩油门，动作执行单元不会响应相应动作，对一般的工程车辆而言，所述油门踏板的加速传感器电压，会稳定在O. 85V左右以维持发动机怠速。如果驾驶员误踏时同时踩下刹车和油门，控制单元会对加速传感器电压信号值的斜率或控制单元采集的信号进行判断，如果超出正常斜率阈值范围或同时采集到怠速开关4信号和制动开关6信号，则判定驾驶员误踏，动作执行单元会优先响应刹车信号，实现车辆制动，避免车辆加速酿成事故。进一步地，车辆行驶过程中，所述控制单元会自动存储油门踏板、刹车踏板动作及油门加速传感器电压信号值，并设有第二输出端，可供下载备份。采用此控制单元，可为日后事件分析提供有效数据。进一步地，所述信号采集单元将所述加速传感器电压信号通过硬线传输到控制单
J Li ο需要说明的是，所述加速传感器电压信号还可以通过CAN总线传输，采用CAN总线，效率更高，更准确。进一步地，加速传感器电压信号值斜率正常阈值范围可预先输入到所述控制单元，控制单元可根据预先输入的斜率阈值对驾驶员是否误踏进行判断。如图2所示，所述离合器开关3及所述怠速开关4与所述控制单元连接，所述控制器通过所述离合器开关3感知离合器的工作状态，当踩下离合器时，所述离合器开关断开，所述制动信号灯7与所述制动开关6连接，所述制动开关6与排气制动开关5进行并联，能实现在踏下制动踏板时，主制动和排气制动共同作用，制动效率更高，效果更好。·进一步来说，此刹车油门控制装置具有如下优势紧急情况下，如果驾驶员误把油门当成刹车瞬间踩下时，动作执行单元不会执行相应动作，即发动机的转速不会上升，车辆速度不会提高。如果驾驶员在紧急情况下把油门和刹车踏板一起踏下，此时，控制单元经过判断后，会优先响应刹车制动，而不是加油使车辆提速。此外，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述刹车油门控制装置，所述车辆的其它结构为现有技术，在此不在赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种刹车油门控制装置，其特征在于，所述控制装置包括信号采集单元，控制单元及动作执行单元，所述信号采集单元与所述控制单元的输入端连接，所述动作执行单元与所述控制单元的第一输出端连接，所述信号采集单元用于采集怠速开关(4)信号、制动开关(6)信号及加速传感器电压信号，所述控制单元根据所述信号采集单元采集的信号进行判断驾驶员操作是否属于正常操作。
2.根据权利要求I所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述加速传感器电压信号的斜率阈值对驾驶员的操作是否正常进行判断，当所述加速传感器电压信号的斜率阈值超出正常斜率阈值时，控制单元则判定驾驶员操作为误操作。
3.根据权利要求I所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述控制单元根据怠速开关(4)信号及制动开关(6)信号进行判断，当同时采集到所述怠速开关(4)信号及所述制动开
4.根据权利要求2或3中任一项所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述控制单元判定驾驶员操作为误操作时，所述动作执行单元不执行相应动作。
5.根据权利要求4所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述信号采集单元采集的信号通过硬线传输到所述控制单元。
6.根据权利要求5所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述信号采集单元采集的信号通过CAN总线传输到所述控制单元。
7.根据权利要求6所述的刹车油门控制装置，其特征在于，所述控制单元还设有第二输出端。
8.根据权利要求7所述的刹车油门控制装置，其特征在于，制动开关(6)与排气制动开关(5)并联。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求I至8中任一项所述的刹车油门控制>j-U ρ α装直。
全文摘要
本发明公开了一种刹车油门控制装置，所述控制装置包括信号采集单元，控制单元及动作执行单元，所述信号采集单元与所述控制单元的输入端连接，所述动作执行单元与所述控制单元的第一输出端连接，所述信号采集单元用于采集怠速开关信号、刹车开关信号及加速传感器电压信号。紧急情况下，如果驾驶员误把油门当成刹车瞬间踩下时，此控制装置的动作执行单元不会执行相应动作，即发动机的转速不会上升，车辆速度不会提高。如果驾驶员在紧急情况下把油门和刹车一起踏下，此时，控制单元经过判断后，会优先响应刹车制动，而不是加油使车辆提速。此外，本发明还提供一种包括此控制装置的车辆。
文档编号B60K26/02GK102837609SQ201210344458
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者张克军, 汪伟, 王波涛 申请人:三一重工股份有限公司