专利名称：一种电动车控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆电子控制技术领域，特别是一种电动车控制器。
背景技术：
目前，多数应用的电动车控制器是由主控芯片和周边器件组成，其主控芯片采集 输入油门信号，直接控制输出脉宽，使开关电路功率管导通或截止，达到通过调节开关管的 占空比来控制电机转速的目的，而控制器的输出特性直接由驾驶员自身的操作决定。另 外，由于蓄电池状态的差异及环境温度的不同，会使蓄电池的效率曲线发生相应的变化，故 蓄电池会不可避免地在一定时间内工作在低效率工况上。而在控制器的输出特性直接由驾 驶员自身操作决定的情况下，这种低效率工况不可避免，这将直接导致续航里程的减少。这 是现有技术所存在的不足之处。发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电动 车控制器的技术方案，该方案提供的电动车控制器，可以有效地解决该技术问题。
本发明的采用的技术方案是一种电动车控制器，它包括内置A/D转换器和D/A转换器的主控制器，所述主控制器连 接电压传感器和油门位置传感器，且所述主控制器还连接用于监测电流实时变化的电流传 感器和用于监测蓄电池环境温度的温度传感器及电机驱动器和CAN总线接口 ；所述电机驱 动器与电机相连接。
作为对本技术方案的进一步限定，所述电流传感器采用双向电流传感器。
作为对本技术方案的进一步限定，所述电机驱动器采用无刷电机驱动器。
与现有技术相比，该发明有如下优点(1)油门位置传感器、电机驱动器、电流传感器与主控制器构成闭环，对电流进行闭环 控制，使蓄电池的输出电流始终不会达到低放电率电流，从而提高蓄电池放电效率，起到节 能的作用；(2)主控制器连接CAN总线接口，为电动汽车的实现预留下接口，增加了电动车控制 器的适用范围。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施 的有益效果也是显而易见的。
图1为本发明所述电动车控制器的组成结构框图示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本方案进行阐述，但本发明不限于如下实施方式。
通过图1可以看出，本发明的一种电动车控制器，它包括内置A/D转换器和D/A转 换器的主控制器，所述主控制器连接电压传感器和油门位置传感器，且所述主控制器还连 接用于监测电流实时变化的电流传感器和用于监测蓄电池环境温度的温度传感器及电机 驱动器和CAN总线接口 ；所述电机驱动器与电机相连接。
电流传感器用于监测电流的实时变化，且该电流传感器可用双向电流传感器。主 控制器通过其A/D转换器将电流传感器采集到的模拟信息转换为数字信息，以便主控制器 及时判断低效工况，并对输入的油门信号按预定规律进行调节。另一方面，主控制器调用D/ A转换器，将油门信号经过数模转换并输出，而输出的油门信号直接作用于电机驱动器，比 如输出到无刷电机驱动器。因此，油门位置传感器、电机驱动器、电流传感器与主控制器间 构成一个电流环，从而使蓄电池输出的电流始终不会达到低放电率电流，可以提高蓄电池 放电效率。
电压传感器用于监测蓄电池电量，本发明采用库仑法测量电量，即对电压与电流 进行积分，对其消耗电量进行统计。当蓄电池充电时，对冲入的电量进行积分法统计；当蓄 电池放电时，同样对放出的电量进行积分法统计；再根据温度与电流大小对计算值进行修 正便能准确测量蓄电池当前电量与剩余电量。
温度传感器监测蓄电池环境的温度，所述电动车控制器的主控制器接收该温度信 息，并对对低效率电流阀值进行环境温度修正，以及对蓄电池放电效率参数进行环境温度 修正，以减少环境温度对蓄电池效率曲线的影响，使蓄电池工作在高效率工况上，从而增加 蓄电池的续航里程。
本发明的主控制器连接CAN总线接口，为电动汽车的实现预留下接口，这增加了 电动车控制器的适用范围；且所述电动车控制器，通过主控制器的A/D转换采集电压和电 流、通过其D/A转换输出油门信号，使得本发明在使用过程中，其蓄电池的放电电流及实时 电压实时受到监控；若出现不正常负载情况，如蓄电池的损坏或者使放电效率降低，所述电 动机控制器会自主调节输出的占空比，避免了大电流放电现象，减少了蓄电池的氢化学反 应，使蓄电池在短时间内恢复到正常状态，有效减缓了蓄电池的老化进程，从而延长了蓄电 池的寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种电动车控制器，包括主控制器，所述主控制器连接电压传感器和油门位置传感器，其特征在于，所述主控制器内置A/D转换器和D/A转换器，且所述主控制器连接用于监测电流实时变化的电流传感器和用于监测蓄电池环境温度的温度传感器及电机驱动器和 CAN总线接口，且所述电机驱动器与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的电动车控制器，其特征在于，所述电流传感器采用双向电流传感器。
3.根据权利要求1所述的电动车控制器，其特征在于，所述电机驱动器采用无刷电机驱动器。
全文摘要
本发明提供了一种电动车控制器，它包括内置A/D转换器和D/A转换器的主控制器，所述主控制器连接电压传感器和油门位置传感器，且所述主控制器还连接用于监测电流实时变化的电流传感器和用于监测蓄电池环境温度的温度传感器及无刷电机驱动器和CAN总线接口；所述无刷电机驱动器与电机相连接。本发明一方面将油门位置传感器、电机驱动器、电流传感器和主控制器构成电流环，对电流进行闭环控制，使蓄电池的输出电流始终不会达到低放电率电流，从而提高蓄电池放电效率，起到节能的作用；另一方面，将其主控制器连接CAN总线接口，为电动汽车的实现预留下接口，增加了电动车控制器的适用范围。
文档编号B60L15/20GK102991375SQ20121052682
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者寇芯晨, 齐宪东, 许瑶, 王琪玉, 贾鑫 申请人:齐宪东, 寇芯晨