专利名称：电动泵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动泵装置，尤其涉及用于具备怠速停止功能的车辆的有益的电动泵装置。
背景技术：
公知有具备所谓的怠速停止功能的车辆，S卩，车辆在停车、等待信号等临时停止时发动机自动地停止，并且以其后的驾驶员进行的车辆起步操作为契机，发动机自动地启动。在具备这样的怠速停止功能的车辆中，因为怠速时间被缩短，所以能够改善油耗。另一方面，在车辆中通常搭载有由发动机驱动的机械式泵，从该机械式泵通过油路向变速机构等的液压工作设备供给工作油。因此，若发动机由于上述怠速停止功能而自动停止，则机械式泵也停止。在该情况下，发动机再启动后，在驾驶员要使车辆起步时，不能确保液压工作设备的工作所必须的液压因而存在车辆产生震动的可能性。在日本特开2002-206634号公报所记载的车辆中，设置检测油路内液压的液压传感器、以及将马达作为驱动源的电动泵装置。而且，在通过怠速停止功能使发动机自动停止时，在通过液压传感器检测到的液压为规定值以下的情况下，通过从电动泵装置向液压工作设备供给工作油，来确保液压工作设备的工作所必须的液压。由此，因为在发动机再启动时能够确保液压工作设备的工作所必须的液压，所以能够抑制上述的震动。为了更可靠地抑制震动，将从电动泵装置向液压工作设备供给的工作油的液压控制在不产生震动的规定的范围内是有效的。因此，考虑了例如控制电动泵装置的驱动以使得通过上述液压传感器检测到的液压在规定范围这样的方法。另一方面，从机械式泵向液压工作设备供给的工作油的液压一般比从电动泵装置向液压工作设备供给的工作油的液压大数十倍左右。因此，在液压传感器的分辨率被设定为与机械式泵的液压对应的分辨率的情况下，难以通过该机械式泵用的液压传感器以高精度来检测工作油的液压。因此，若根据通过机械式泵用的液压传感器检测的液压来控制电动泵装置的驱动，则存在工作油的液压变得比所需的大、由电动泵装置消耗不必要的电力的可能性。
发明内容
本发明目的之一是提供一种更准确地确保液压工作设备的工作所必须的液压、并且能够减少消耗电流的电动泵装置。本发明的构成上的特征为:电动泵装置具备:根据马达的驱动通过油路向液压工作设备供给工作油的油泵；根据上述油路内的工作油的液压控制上述马达的驱动的控制部，在该电动泵装置中，上述控制部根据上述马达的驱动电流以及旋转速度推定上述工作油的液压值。
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它构 件、特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中图1是针对本发明涉及的电动泵装置的第1实施方式，表示使用了该电动泵装置 的车辆的机油供给系统的系统构成的框图。图2是表示车辆的机油供给系统的E0PECU的构成的框图。图3是表示第1实施方式的电动泵装置的马达的驱动控制的过程的流程图。图4是表示第1实施方式的电动泵装置的液压推定值运算处理的过程的流程图。图5是表示马达的驱动电流以及旋转速度、以及液压推定值的关系的映射表。图6的(a)、(b)是表示第1实施方式的电动泵装置的动作例的时序图。图7是表示第1实施方式的电动泵装置的变形例的液压推定值运算处理的过程的 流程图。图8是表示本发明涉及的电动泵装置的第2实施方式的马达的驱动控制的过程的 流程图。图9是表示第2实施方式的电动泵装置的修正增益变更处理的过程的流程图。图10的(a)、(b)是表示第2实施方式的电动泵装置的动作例的时序图。图11是针对本发明涉及的电动泵装置的第3实施方式表示在产生油温跨区时执 行的修正增益变更处理的过程的流程图。图12是表示第3实施方式的电动泵装置的动作例的时序图。
具体实施例方式以下，参照图f图6对将本发明的电动泵装置应用于用于向车辆的变速机构供给 工作油的系统的电动泵装置的第1实施方式进行说明。此外，作为本实施方式的车辆，假定 为具有前述的怠速停止功能的车辆。首先，参照图1，对本实施方式的机油供给系统进行说 明。如图1所示，在该机油供给系统中，存积于车辆的油底壳1的工作油通过机械式泵 2被抽上来。机械式泵2以发动机3作为驱动源而动作，对从油底壳1抽上来的工作油加 压，并将该加压后的工作油通过主油路La向变速机构4压送。即，在该机油供给系统中，在 发动机3驱动时，根据机械式泵2的动作向变速机构4供给工作油。另外，在主油路La的中途连接有辅助油路Lb，在该辅助油路Lb上设置有本实施方 式的电动泵装置10。电动泵装置10由油泵11、马达12、E0P (Electric Oil Pump :电动油 泵)E⑶13构成。上述油泵11设置于辅助油路Lb的中途。上述马达12对该油泵11进行 驱动。上述EOPE⑶13控制上述马达12的驱动。对于电动泵装置10而言，通过马达12的 驱动使油泵11动作来从油底壳1将工作油抽上来并且对该工作油加压，并将该加压后的工 作油通过辅助油路Lb向变速机构4压送。此外，在辅助油路Lb的中途，设置有防止来自主 油路La的工作油的逆流的逆止阀5。在该机油供给系统中，在由于怠速停止功能的执行而 使发动机3自动停止的期间，电动泵装置10能够代替机械式泵2动作而向变速机构4供给 工作油。另外，在该机油供给系统中设置有液压传感器7、以及检测其温度Toil的温度传 感器8。液压传感器7检测主油路La内的工作油的液压Poil。上述温度传感器8检测其温度Toil。而且，各传感器的输出被统一执行车辆的怠速停止功能的上位E⑶6获取。若上位ECU6根据通过搭载于车辆的各种传感器检测到的车辆的状态量例如车速、油门开度等检测到车辆临时停止，则使发动机3暂时停止。在使发动机3暂时停止的期间，通过液压传感器7监视工作油的液压，判断工作油的液压是否在目标液压值以上。此外，为了抑制前述的震动，目标液压值被设定为需要向变速机构4供给的某液压值。而且，在工作油的液压比目标液压值小的情况下，根据工作油的液压与目标液压值的差值来运算应该向电动泵装置10的马达12供给的电流值，并且将包含运算出的电流指令值的驱动要求信号经由车载网络向EOPE⑶(控制部)13输出。此外，上位E⑶6在使发动机暂时停止的期间，通过温度传感器8以规定的周期检测工作油的油温Toil，并且经由车载网络将检测到油温的信息向EOPE⑶13输出。上位E⑶6在使发动机3暂时停止的期间，根据通过各种传感器检测的车辆的状态量检测到驾驶员进行了车辆起步操作的情况下，使发动机3再次启动。上位ECU6在使发动机3再启动时，经由车载网络将停止要求信号向EOPE⑶13输出。另一方面，EOPE⑶13根据来自上位E⑶6的驱动要求信号、油温信息、以及停止要求信号来控制马达12的驱动。接下来，参照图2对EOPE⑶13的电构成、动作进行详细叙述。如图2所示，EOPE⑶13具备逆变电路14以及微机16。上述逆变电路14将直流电转换为三相交流电。上述微机16通过PWM (脉冲宽度调制)驱动上述逆变电路14来控制马达12的驱动。另外，EOPE⑶13具备存储器17以及计时器18。其中，逆变电路14由分别成对的晶体管Tl以及T2、T3以及Τ4、Τ5以及Τ6的并联电路构成，由从这些成对的晶体管的各连接点取出的电生成三相交流电。另外，微机16通过向逆变电路14的各晶体管Tl Τ6输出栅极驱动信号来操作这些开关。由此，从车载电池等电源20供给的直流电被转换为三相交流电，该转换后的三相交流电通过UL线、VL线以及WL线向马达12供给。并且，在从晶体管Τ2、Τ4、Τ6延伸的接地线的中途，设置有电流传感器19。电流传感器19检测供给至马达12的U相、V相、W相各自的电流值的总和，即对马达12通电的驱动电流(实际电流)。该电流传感器19的输出被微机16获取。另一方面,若存在来自上位E⑶6的驱动要求信号的输入,则微机16根据包含于该驱动要求信号中的电流指令值对马达12的驱动电流进行反馈控制。具体而言，执行下述反馈控制:为了使通过电流传感器19检测到的马达12的驱动电流与包含于驱动要求信号的电流指令值接近，而生成、输出针对逆变电路14的该次的栅极驱动信号。由此，根据来自上位ECU6的电流指令值对马达12进行驱动，工作油的液压接近上述目标液压值。上述图1所示的液压传感器7检测从机械式泵2向变速机构4供给的工作油的液压。因此，上述液压传感器7的分辨率被设定为与机械式泵2对应的分辨率。另一方面，从机械式泵2向变速机构4供给的工作油的液压比从电动泵装置10向变速机4供给的工作油的液压大数十倍左右。因此，利用液压传感器7难以高精度地检测从电动泵装置10向变速机构4供给的液压的大小。因此，如上述那样，在根据通过液压传感器7检测的工作油的液压来设定电流指令值并根据该设定的电流指令值控制电动泵装置10的驱动的情况下，难以使实际的工作油的液压收敛为目标液压值。在该情况下，存在例如从电动泵装置10向变速机构4供给的工作油的液压变得比所需的大、电动泵装置10消耗不必要的电力的可能性。另一方面，从电动泵装置10向变速机构4供给的工作油的液压的大小根据马达12的输出而确定。另外，马达12的输出与其驱动电流、旋转速度有相关关系。并且，工作油的油温越高，工作油的粘度越降低，工作油的液压降低。即，工作油的油温与液压之间也有相关关系。因此在本实施方式中，根据马达12的驱动电流以及旋转速度来推定从电动泵装置10向变速机构4供给的工作油的液压，并且根据该液压推定值设定电流指令值。另外，根据工作油的油温对设定的电流指令值进行修正。而且，E0PECU13根据该修正的电流指令值来控制马达12的驱动。接下来，参照图3，对EOPE⑶13控制马达12的驱动的过程进行说明。此外，图3所示的控制在从上位ECU6传递了驱动要求信号时开始，并且，之后在直至从上位ECU6传递停止要求信号的期间，以规定的运算周期反复被执行。如图3所示，在该控制中，首先，执行推定从电动泵装置10向变速机构4供给的工作油的液压的处理(步骤SI)。如图4所示，在该液压推定值运算处理中，首先，检测马达12的驱动电流Iw以及其旋转速度(转速)N (步骤S10)。具体而言，通过电流传感器19检测马达12的驱动电流Iw。另外，马达12的旋转速度N根据输入到逆变电路14的栅极驱动信号的占空比(单位时间内的栅极驱动信号被设定为接通的时间的比例)来确定。因此，马达12的旋转速度N根据栅极驱动信号的占空比来求出。而且，作为接下来的步骤Sll的处理，根据马达12的驱动电流Iw以及其旋转速度N推定工作油的液压Pe。这里，在本实施方式中，马达12的驱动电流Iw以及旋转速度N、以及液压推定值Pe的关系通过预先的实验求出，它们的关系如图5例示那样映射表化并存储于E0PECU13的存储器17内。此外，在图5的映射表中，对于马达12的旋转速度N为NI N8的情况，马达12的驱动电流Iw与液压推定值Pe的关系分别由实线ml m8表示(其中，NI < N2 <吣< N7 < N8)。如图5所示，对于液压推定值Pe而言，在马达12的驱动电流Iw相同的情况下，马达12的旋转速度N越小该液压推定值Pe越大，在马达12的旋转速度N相同的情况下，马达12的驱动电流Iw越大该液压推定值Pe越大。而且，在该步骤Sll的处理中，使用图5所示的映射表，根据马达12的驱动电流Iw以及旋转速度N对液压推定值Pe进行映射表运算。此外，对于图5所示的映射表中不在实线ml m8上的值，使用实线上的值进行适当地推定运算。而且，在对液压推定值Pe进行运算之后，作为接下来的步骤S12的处理，根据来自上位ECU6的油温信息来检测工作油的油温Toil，并且根据检测到的工作油的油温Toil设定油温修正增益Kt。具体而言，如以下的(al) (a3)所示油温修正增益Kt被设定为第I 第3增益Ktl Kt3中的任一个。此外，在第I 第3增益Ktl Kt3中具有“Ktl > Kt2 > Kt3”的关系。(al)工作油的油温Toil为“O [ °C ] ^ Toil < 40 [ °C ]”的低油温区域的情况。此时，油温修正增益Kt被设定为第I增益KU。(a2)工作油的油温Toil为“40 [°C]彡Toil < 80 [ °C ]”的中油温区域的情况。此时，油温修正增益Kt被设定为第2增益Kt2。(a3)工作油的油温Toil为“80 [°C]彡Toil < 120 [ °C ]”的高油温区域的情况。此时，油温修正增益Kt被设定为第3增益Kt3。而且， 作为接下来步骤S13的处理，通过对在步骤Sll中运算出的液压推定值Pe乘以油温修正增益Kt来修正液压推定值Pe。在这样运算液压推定值Pe之后，如图3所示，判断液压推定值Pe是否为目标液压值(步骤S2)。此外，在本实施方式中，目标液压值被设定为将第I阈值Pthll作为下限值、将第2阈值Pthl2作为上限值的范围的值，在步骤S2中，判断液压推定值Pe是否满足"Pthll < Pe < Pthl2”这样的关系。然后，在液压推定值Pe不是目标液压值的情况下(步骤S2:否)，电流指令值Ia如以下的(bl)以及(b2)所示那样进行增减修正(步骤S3)。(bl)液压推定值Pe为第I阈值Pthll以下的情况。即，工作油的液压比目标液压值小，马达12的输出不足的情况。此时，电流指令值Ia以修正值Λ Ia进行增加修正。由此，马达12的输出上升。(b2)液压推定值Pe为第2阈值Pthl2以上的情况。即，工作油的液压比目标液压值大，马达12的输出过度的情况。此时，电流指令值Ia以修正值Λ Ia进行减少修正。由此，马达12的输出下降。此外，电流指令值Ia在从上位ECU6传递来驱动要求信号之后，使用包含于该驱动要求信号的电流指令值。另外，在此之后，使用前次的电流指令值la。而且，作为接下来的步骤S4的处理，根据修正后的电流指令值Ia来控制马达12的驱动。另一方面，在液压推定值Pe为目标液压值的情况下(步骤S2:是)，根据前次的电流指令值Ia来控制马达12的驱动(步骤S4)。接下来，参照图6，对本实施方式的电动泵装置10的动作例(作用)进行说明。例如当在从上位E⑶6向EOPE⑶13输出的驱动要求信号中包含有电流指令值Il时，根据该电流指令值II，EOPE⑶13驱动马达12。在该情况下，如图6 (b)双点划线所示那样，工作油的液压变得比目标液压值大并且其状态继续，存在马达12的输出过剩的可能性。这一点，在本实施方式的电动泵装置10中，通过根据马达12的驱动电流、旋转速度以及工作油的油温来推定工作油的液压，能够以高精度检测其值。由此，即使不使用液压传感器7，如图6 (b)所示，例如能够在时刻tlO检测工作油的液压为第2阈值Pthl2以上。而且此时，在电动泵装置10中，如图6 Ca)实线所示那样，在时刻tlO以后，因为以修正值Δ Ia的幅度逐渐地对电流指令值Ia进行减少修正，所以马达12的输出逐渐地下降。由此，如图6 (b)所示，工作油的液压逐渐地降低。而且，若在时刻til工作油的液压比第2阈值Pthl2小，则如图6 (a)所示，电流指令值Ia就不再被修正。因此，工作油的液压收敛于目标液压值。由此，能够准确地确保变速机构4的工作所需的液压，并且如图6 (a)所示，能够使马达12的电流指令值Ia从值Il减少至值12。由此，能够抑制马达12的过输出。因此，能够减少电动泵装置10的消耗电流。此外，在工作油的液压在第2阈值Pthl2以下的情况下，因为以修正值Λ Ia的幅度逐渐地对电流指令值Ia进行增加修正，所以马达12的输出逐渐地增加。由此，因为工作油的液压逐渐地增加，所以能够使工作油的液压收敛为目标液压值。因此即使在这种情况下，也能够准确地确保变速机构4的工作所需的液压。如以上说明那样，根据本实施方式涉及的电动泵装置，能够得到以下的效果。(I)根据马达12的驱动电流以及旋转速度推定工作油的液压。而且，根据该液压推定值Pe来控制马达12的驱动。由此，能够准确地确保变速机构4的工作所需的液压，并且能够减少电动泵装置10的消耗电流。(2)根据工作油的油温来设定油温修正增益Kt。而且，根据设定的油温修正增益Kt来修正液压推定值Pe。由此，能够以更高精度推定工作油的液压。(3)在设定油温修正增益Kt时，对预先区分的3个油温区域的每个区域将油温修正增益Kt设定为第I 第3增益Ktl Kt3的任一个。由此，在EOPE⑶13中，仅对3个油温区域的每个区域进行修正液压推定值Pe的运算处理就可以，所以能够减少EOPE⑶13的运算负担。(4)在EOPE⑶13中，在判断为液压推定值Pe不是目标液压值时，以修正值Λ Ia对马达12的电流指令值Ia进行增减修正，以便使液压推定值Pe接近目标液压值。由此，能够容易并且可靠地使工作油的液压接近目标液压值。图7表示第I实施方式涉及的电动泵装置的变形例。作为马达12的电力源通常使用车载电池。因此，因为若由于车载电池的老化劣化等其电压值降低，则马达12的输出也降低，所以工作油的液压降低。即，在工作油的液压与马达12的电源电压之间也有相关关系。因此，图7表示与之前图4中例示的液压推定值运算处理对应的流程图，可以在根据工作油的油温Toil设定油温修正增益Kt之后(步骤S12)，进一步根据马达12的电源电压设定电压修正增益Kv (步骤S14)。此外，对于电压修正增益Kv的设定而言，例如将对马达12的电源电压预先设定的基准电压设为V0，将现在的马达12的电源电压设为Vl时，能够根据“Kv = Vl / V0”的式求出。而且，作为接下来的步骤S15的处理，通过对液压推定值Pe分别乘以油温修正增益Kt以及电压修正增益Kv来修正液压推定值Pe。若是这样的构成的话，能够以更高的精度推定工作油的液压。接下来，对将本发明涉及的电动泵装置应用于在向车辆的变速机构供给工作油的系统中使用的电动泵装置的第2实施方式进行说明。此外，作为该第2实施方式的应用对象的机油供给系统其基本构成也和前面的图1例示的机油供给系统相同。在本实施方式中，针对用于修正马达12的电流指令值Ia的修正值Λ Ia设置乘法系数(修正增益)Ki。而且，从上位E⑶6向EOPE⑶13发送驱动要求信号时，将修正增益Ki作为其初始值设定为第I增益Kil。另外，液压推定值Pe在目标液压值附近而为稳定状态时，将修正增益Ki的值设定为比第I增益Kil小的第2增益Ki2。即，在本实施方式中，针对电流指令值Ia，使用对修正值Λ Ia乘以第I增益Kil的第I修正值、以及对修正值Λ Ia乘以第2增益Ki2的第2修正值这2个修正值。而且，通过将修正增益Ki的值从第I增益Kil变更为第2增益Ki2来使电流指令值Ia的变化量变小，由此使马达12的输出的响应性降低。以下，参照图8以及图9对其详细内容进行说明。首先，参照图8，对本实施方式中E0PECU13控制马达12的驱动的过程进行说明。此外，在该控制中，通过对与前面的图3例示的处理相同的处理标注相同的附图标记来省略其说明，以下以两者的不同点为中心进行说明。在本实施方式中，如图8所示，在液压推定值Pe不是目标液压值的情况下(步骤S2:否)，电流指令值Ia如以下的(Cl)以及(c2)所示那样被进行增减修正(步骤S5)。(Cl)液压推定值Pe为第I阈值Pthll以下的情况。此时，液压推定值Pe被以对修正值Λ Ia乘以修正增益Ki的值进行增加修正。(c2)液压推定值Pe为第2阈值Pthl2以上的情况。此时，液压推定值Pe被以对修正值Λ Ia乘以修正增益Ki的值进行减少修正。此外，对于修正增益Ki的值而言，在从上位E⑶6向EOPE⑶13发送来驱动要求信号时，作为初始值被设为第I增益Kil。接下来，参照图9，对EOPE⑶13将修正增益Ki的值从第I增益Kil变更为第2增益Ki2的过程进行说明。此外，图9所示的处理在驱动要求信号从上位ECU6传递来时开始，其后在直至传递停止要求信号的期间，以规定的运算周期被反复执行。如图9所示，在该处理中，首先，通过上述图4或者图7例示的液压推定值运算处理来运算液压推定值Pe(步骤S20)。而且，作为接下来的步骤S21的处理，监控液压推定值Pe是否是目标液压值的附近的值。具体而言，在本实施方式中，对液压推定值Pe，设定作为比上述第I阈值Pthl I大一些的值的第3阈值Pth21，和作为比上述第2阈值Pthl2小一些的值的第4阈值Pth22。而且，在液压推定值Pe满足“Pth21 < Pe < Pth22”的关系时，判断为液压推定值Pe是目标液压值的附近的值。而且，在液压推定值Pe是目标液压值的附近的值的情况下(步骤S21:是)，内置于EOPE⑶13的计时器18的计时开始(步骤S22)。然后，作为接下来的步骤S23的处理，在计时器18的值到达规定值Ta之前判断液压推定值Pe是否表示目标液压值的附近的值。具体而言，通过前面的图4或者图7例示的液压推定值运算处理以规定的周期运算液压推定值Pe，并且判断该次运算的液压推定值Pe是否满足“Pth21 < Pe < Pth22”这一关系。而且，在计时器18的值达到规定值Ta之前液压推定值Pe表示目标液压值的附近的值的情况下(步骤S23:是)，判断为液压推定值Pe在目标液压值的附近而处于稳定的状态，修正增益Ki被变更为第2增益Ki2 (步骤S24)。由此，马达12的输出的响应性降低。另外，作为接下来的步骤S25的处理，重置计时器18的值。另一方面，在计时器18的值到达规定值Ta之前液压推定值Pe不是目标液压值的附近的值的情况下(步骤S23:否)，修正增益Ki不变更为第2增益Ki2，重置计时器18的值(步骤S25)。接下来，参照图10，对本实施方式的电动泵装置10的动作例(作用)进行说明。例如在工作油的液压变得比目标液压值大时，为了降低马达12的输出，以恒定的修正值AIa逐渐地减少马达12的电流指令值la。在该情况下，如图10 (b)双点划线所示那样，在使工作油的液压收敛为目标液压值时，继续保持工作油的液压变动的状态。即工作油的液压的值有发散的可能性。与此相对地，若使修正值Λ Ia的值变小，虽然能够抑制该发散，但是这次直至工作油的液压收敛为止所需要的时间有变长的可能性。对于这一点，在本实施方式的电动泵装置10中，例如如图10 (b)所不若在时刻t20工作油的液压为第4阈值Pth22以上，则在此时刻t20的时间点，对电流指令值Ia的修正值AIa乘以第I增益Kil。因此，如图10 (a)所示，电流指令值Ia的变动的幅度变大。即，因为马达12的输出大幅降低，所以如图10 (b)实线所示那样，能够在短时间内使工作油的液压接近目标液压值的附近。而且，若在时刻t21工作油的液压比第4阈值Pth22小，即工作油的液压在目标液压值的附近，则如图10 (a)所示，因为对电流指令值Ia的修正值Λ Ia乘以第2增益Ki2，所以电流指令值Ia的变动的幅度变小。S卩，时刻t21以后，马达12的输出的变化量变小。因此，工作油的液压容易收敛为目标液压值。如以上说明那样，根据本实施方式的电动泵装置，除了上述第I实施方式的(I)
(4)的效果之外，还能够进一步得到以下效果。
(5)对用于增减修正马达12的电流指令值Ia的修正值Λ Ia设置修正增益Ki。而且，当液压推定值Pe在目标液压值的附近稳定时，通过减小修正增益Ki，来使马达12的输出的响应性变慢。由此，因为能够抑制工作油的液压的值发散的情况，所以在使工作油的液压收敛为目标液压值的方面有效。接着，对将本发明涉及的电动泵装置应用于在向车辆的变速机构供给工作油的系统中使用的电动泵装置的第3实施方式进行说明。此外，该第3实施方式的基本构成与上述第2实施方式的电动泵装置相同。在本实施方式中，检测 到工作油的油温以横穿上述(al) (a3)例示的3个油温区域的边界的方式变化时，换言之当检测到油温跨区时，将对于电流指令值Ia的修正值Λ Ia设置的修正增益Ki的值从第2增益Ki2改回第I增益Kil。以下，参照图11以及图12对其详细内容进行说明。首先，参照图11，对EOPE⑶13将修正值Λ Ia的增益Ki从第2增益Ki2改回第I增益Kil的过程进行说明。此外，图11所示的处理在修正增益Ki被设定为第2增益Ki2时以规定的运算周期被反复执行。如图11所示那样，在该处理中，首先根据工作油的油温Toil判断是否产生了油温跨区(步骤S30)。具体而言，根据来自上位ECU6的油温信息，在前次检测到的油温所属的油温区域与这次检测到的油温所属的油温区域不同的情况下，判断为产生了油温跨区。例如前次检测的油温Toil是低温油温区域的温度，并且在这次检测到的油温Toil为中油温区域的温度时，判断为产生了油温跨区。而且，在产生了油温跨区的情况下(步骤S30:是)，修正增益Ki被变更为第I增益Kil (步骤S31)。另一方面，在未产生油温跨区的情况下(步骤S30:否)，该一系列的处理结束。接下来，参照图12，对本实施方式的电动泵装置10的动作例(作用)进行说明。例如，在时刻t30工作油的液压在目标液压值而稳定，并且工作油的油温为低油温区域的温度。在该情况下，在其后从时刻t31工作油的油温上升并且其温度从低油温区域变化到中油温区域的情况下，因为工作油的粘度降低，存在工作油的液压减少至比目标液压值小的液压值Pl的可能性。此时，若修正增益Ki被设定为第2增益Ki2不变，则因为马达12的输出的响应性慢，如图中双点划线所示那样，存在工作油的液压收敛至目标液压值需要长时间的可能性。对于该点，在本实施方式中，若在时刻t32工作油的油温以跨越低油温区域与中油温区域的边界的方式变化、即产生油温跨区，则因为在此时刻t32的时刻修正增益Ki从第2增益Ki2被变更为第I增益Kil，所以马达12的输出的响应性变快。因此，如图中实线所示那样，能够缩短将工作油的液压收敛于目标液压值所需要的时间，所以能够更可靠地抑制伴随马达12的驱动从电动泵装置10发出的噪声等。如以上说明那样，根据本实施方式的电动泵装置，除了上述第I以及第2实施方式的(I) (5)的效果之外，还能够进一步得到如下的效果。(6)在检测到工作油的油温以横穿低油温区域、中油温区域、以及高油温区域的边界的方式变化时，将对电流指令值Ia的修正值△ Ia设置的修正增益Ki从第2增益Ki2变更为第I增益KiI。由此，即使是暂时稳定状态的工作油的液压伴随着该温度变化从目标液压值偏离的情况下，也能够使工作油的液压再次收敛为目标液压值所需要时间缩短。因此，能够更可靠地抑制伴随马达12的驱动从电动泵装置10发出的噪声等。
<其他的实施方式>此外，上述各实施方式能够以进行适当地变更的以下的方式实施。.在上述第3实施方式中，工作油的油温以横穿3个油温区域的边界的方式变化时，虽然将修正增益Ki从第2增益Ki2变更为第I增益Kil，但变更后的增益的值也可以不是第I增益Kil,而是比第2增益Ki2大的值。 在上述各实施方式中，通过对马达12的电流指令值Ia加上修正值Λ Ia，或从电流指令值Ia减去修正值△ Ia来修正电流指令值la。还可以替代该方法，例如对电流指令值Ia设置乘法系数(增益)，通过使该增益的值增减来进行电流指令值Ia的修正。重要的是，只要是以液压推定值Pe接近目标液压值的方式而使马达12的电流指令值Ia增减的方法就可以。.在上述各实施方式中，通过对液压推定值Pe设置油温修正增益Kt，将该油温修正增益Kt的值按3个油温区域的每个而设定不同值，根据工作油的油温来修正液压推定值Pe。还可以替代该方式，例如将如前面图5例示的表示马达12的驱动电流Iw、旋转速度N以及液压推定值Pe的关系的映射表，针对3个油温区域的每个区域事先准备好。而且，也可以在运算液压推定值Pe时根据此 时的工作油的油温来切换使用的映射表。即使是这样的方法，也能够容易地修正3个油温区域的每个区域的液压推定值Pe。.在上述各实施方式中，虽然对工作油的油温设置了 3个油温区域，但是油温区域的设定数量能够适当地变更。 在上述各实施方式中，虽然对3个油温区域的每个区域修正液压推定值Pe，但是也能够省略这样的修正处理。即，在前面的图4所示的处理中，也能够省略步骤S12、S13的处理。.在上述实施方式中，EOPE⑶13根据来自上位E⑶6的油温信息检测工作油的油温，但是也可以通过EOPE⑶13直接获取温度传感器8的输出，由此EOPE⑶13直接检测工作油的油温。.在上述实施方式中，将本发明应用于在具备机械式泵2的机油供给系统中使用的电动泵装置，但并不局限于此，也能够应用于具备机械式泵以外的泵的机油供给系统中使用的电动泵装置。另外，并不局限于向车辆的变速机构供给工作油的机油供给系统中使用的电动泵装置，也能够应用于在向适当的液压工作设备供给工作油的机油供给系统中使用的电动泵装置。根据本发明涉及的电动泵装置，能够更准确地确保液压工作设备的工作所需的液压，并且能够减少消耗电流。
权利要求
1.一种电动泵装置，该电动泵装置具备: 基于马达的驱动通过油路向液压工作设备供给工作油的油泵； 基于所述油路内的工作油的液压来控制所述马达的驱动的控制部， 该电动泵装置的特征在于， 所述控制部基于所述马达的驱动电流以及旋转速度来推定所述工作油的液压值。
2.根据权利要求1所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部基于所述马达的电源电压来修正所述推定的液压值。
3.根据权利要求1所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部基于所述工作油的油温来修正所述推定的液压值。
4.根据权利要求2所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部基于所述工作油的油温来修正所述推定的液压值。
5.根据权利要求3所述的电动泵装置，其特征在于， 所述推定的液压值的修正按预先区分的多个油温区域的每个区域来进行。
6.根据权利要求5所述的电动泵装置，其特征在于， 所述推定的液压值的修正通过对所述推定的液压值乘以按所述多个油温区域的每个区域设定的油温修正增益来进行。
7.根据权利要求5所述的电动泵装置，其特征在于， 所述工作油的液压的推定通过基于预先确定的所述马达的驱动电流以及旋转速度和所述工作油的液压的关系的映射表的映射表运算来进行，所述推定的液压值的修正通过切换按所述多个油温区域的每个区域设定的所述映射表来进行。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部在判断为所述推定的液压值不是目标液压值时，按照使所述推定的液压值接近所述目标液压值的方式，以第I修正值对所述马达的电流指令值进行增减修正。
9.根据权利要求8所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部在判断为所述推定的液压值是所述目标液压值附近时，将用于对所述马达的电流指令值进行增减修正的修正值变更为比所述第I修正值小的第2修正值。
10.根据权利要求9所述的电动泵装置，其特征在于， 所述控制部在检测到所述工作油的油温变化时，将用于对所述马达的电流指令值进行增减修正的修正值从所述第2修正值变更为所述第I修正值。
全文摘要
本发明提供一种电动泵装置，在该电动泵装置中，通过马达使油泵驱动，来将存积于油底壳的工作油通过油路向变速机构供给。在此，EOPECU根据马达的驱动电流以及旋转速度推定工作油的液压值，并且根据推定的液压值控制马达的驱动。
文档编号B60R16/08GK103185002SQ20121057246
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月25日 优先权日2011年12月28日
发明者宇田健吾, 青木保幸, 香川弘毅 申请人:株式会社捷太格特