专利名称：一种自卸车的gps锁车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自卸车技术领域，具体说是涉及一种自卸车的GPS锁车控制系统。
背景技术：
当今社会，对于商品的按揭销售已经属于常态化。然而，部分商品的按揭销售存在较大的风险，例如自卸车，特别是矿区使用的自卸车，该类车辆一般工作在偏远地区且没有办理牌照。生产厂商为了满足市场的需要并有效控制风险，就需要增加一些功能，从而实现对按揭销售风险的有效控制。目前相关的技术多采用远程控制车辆断油断电的方法，而该种方法极易破解且无需花费较大成本。
发明内容本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种自卸车的GPS锁车控制系统，该系统的设计需立足于系统防范破解的能力，能够有效地保证对自卸车的远程控制，最重要的是远程控制车辆停止运行，从而有效控制自卸车按揭销售所带来的风险。本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现本实用新型的自卸车的GPS锁车控制系统包括GPS模块，所述的GPS模块与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；发动机电子控制单元(ECU)与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；仪表与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；自卸车的各个动作均由自卸车控制器进行控制；自卸车举升油缸采用电液比例控制。本实用新型中所使用的GPS模块具备壳体异常报警、天线异常报警、供电异常报警。其次，GPS模块与自卸车控制器通过CAN总线通讯，同时使用加密协议。自卸车控制器采用三级联控模式，监控平台发出锁车命令后，以下动作均被切断。本实用新型中对发动机控制可选用下述两种方案之一A.电控发动机通过CAN总线实现发动机E⑶与控制器之间的通讯，进而控制发动机的启动、熄火以及油门调节。总线协议在1939协议基础上增加加密协议。B.机械发动机使用控制器采集发动机各种传感器的信号并进行处理，同时控制发动机启动、熄火以及油门调节。本实用新型对动作控制通过自卸车控制器对主要电路进行控制，特别是举升油缸的电液比例控制(电路的集成化控制提高了线路改造的难度，而大厢的举升与下放是自卸车的主要功能)。本实用新型对仪表控制是将发动机信息以及自卸车动作信息通过CAN总线传递给仪表，同时使用加密协议(自卸车车辆状态信息是车辆运行的基本要求)。[0015]通过以上三级联控，本系统基本上实现了提高破解难度及破解成本从而有效遏制用户恶意破解的目的。本实用新型的有益效果如下由于本实用新型使用了 GPS模块，因此，可在以上系统功能的基础上扩展自卸车远程维修及远程调度的功能；另外，本系统为CAN总线控制系统，因此自卸车控制系统更趋完善及简洁，极大提高了系统的稳定性。
图I是本实用新型的系统框架图。图2是本实用新型的电气原理图。 图3是本实用新型中举升油缸的控制示意图。图中1. GPS模块，2.转速传感器，3.车速传感器，4.钥匙开关，5.倒档开关，6.刹车开关，7.制动开关，8.油门踏板，9.灯光手柄开关，10.前工作灯开关，11.后工作灯开关，12.侧工作灯开关，13.前雾灯，14.轴间差速开关，15.轮间差速开关，16.前制动气压传感器，17.后制动气压传感器，18.水温传感器，19.机油压力传感器，20.燃油油位传感器，21.举升手柄，22.发动机单元，23.控制器，24. CAN总线，25.电源总开关，26.起动机，27.熄火电磁铁，28.继电器，29.轴间差速锁，30.轮间差速锁，31.比例阀，32.油门电机，33.左后尾灯，34.右后尾灯，35.左前照灯，36.右前照灯，37.前雾灯，38.前工作灯，39.后工作灯，40.侧工作灯，41.仪表，42.油缸。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述如图I所示，本实用新型的自卸车的GPS锁车控制系统包括GPS模块，所述的GPS模块与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；发动机电子控制单元(ECU)与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；仪表与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；自卸车的各个动作均由自卸车控制器进行控制；自卸车举升油缸采用电液比例控制。本实用新型的工作原理如下如图2、3所示，监控平台发送锁车指令给GPS模块1，GPS模块I接收到指令后，通过CAN总线24传递给控制器23，控制器23立即切断以下三项控制。I.发动机控制A.电控发动机控制器23通过CAN总线24发送指令驱动发动机E⑶22工作，从而控制发动机，同时接收发动机信息。B.机械发动机a.控制器23采集水温传感器18、机油压力传感器19、转速传感器2等发动机信号并进行计算；b.控制器23采集钥匙开关4信号控制电源总开关25、发动机起动机26、发动机熄火电磁阀27 ；c.控制器23采集油门踏板8信号控制油门电机32从而控制油门大小的变化。2.动作控制[0032]a.控制器23采集灯光手柄开关9信号、制动开关7信号、倒档开关5信号、前工作灯开关10信号、后工作灯开关11信号、侧工作灯开关12信号、前雾灯开关13信号控制左前照灯35、右前照灯36、左后尾灯33、右后尾灯34、前工作灯38、后工作灯39、侧工作灯40、前雾灯37 ；b.控制器23采集轴间差速开关14信号、轮间差速开关15信号控制轴间差速锁29、轮间差速锁30 ；c.控制器23采集举升手柄21信号控制电液比例阀31进而驱动举升油缸42 (参见图3) ；d.控制器23采集车速传感器3、前制动气压传感器16、后制动气压传感器17、燃油油位传感器20等信号并进行处理。3.仪表控制 控制器23将采集到的各种传感器信号进行处理后通过CAN总线24发送给仪表41，使仪表41显示车辆水温、机油压力、转速、车速、制动气压、燃油油位以及各种车辆状态指示及报警。
权利要求1.一种自卸车的GPS锁车控制系统，其特征在于其组成包括GPS模块，所述的GPS模块与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；发动机电子控制单元ECU与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；仪表与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；自卸车的各个动作均由自卸车控制器进行控制；自卸车举升油缸采用电液比例控制。
专利摘要一种自卸车的GPS锁车控制系统，其特征在于其组成包括GPS模块，所述的GPS模块与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；发动机电子控制单元ECU与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；仪表与自卸车控制器采用CAN总线进行通讯；自卸车的各个动作均由自卸车控制器进行控制；自卸车举升油缸采用电液比例控制。由于本实用新型使用了GPS模块，因此，可在以上系统功能的基础上扩展自卸车远程维修及远程调度的功能；另外，本系统为CAN总线控制系统，因此自卸车控制系统更趋完善及简洁，极大提高了系统的稳定性。
文档编号B60R25/00GK202669738SQ20122032450
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者丁辉斌, 刘朋, 王成虎, 刘萍莉, 张同生, 刘华亮 申请人:郑州宇通重工有限公司