专利名称：主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车安全控制系统，涉及一种主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统。
背景技术：
随着汽车成为人们生活中必不可少的交通工具，交通安全也成为了人们关注的问题。现今的社会中，交通事故频发，严重威胁人们的生命财产安全，造成了巨大人员伤亡和财产损失，世界各国政府的高度重视，并投入了大量的财力和物力来治理。在我国，由于我国经济的逐步发展和汽车科学技术的进步，汽车逐渐成为人们生活出行的重要工具，大量汽车进入到家庭生活，成为人们不可替代的消费品。而我国的交通环境建设速度却落后于车辆的增加速度，再加上我国公民的驾车习惯不佳，守法意识不强，都令我国的交通事故量不断增加。为了在交通事故中尽可能保护车内乘客的安全，很多车辆都设置了一系列的保护措施，其中，通过被动方式调整座椅头枕从而调节乘客的姿态，在碰撞时尽量保护乘客的安全为常用的一种方式。另外，通过灯光闪烁提醒后方车辆，避免后方车辆追尾碰撞。上述的两种方式均为被动方式，均是在危险发生时，或者即将发生时采取的动作，而不能避免危险的发生。现有技术中也有采取主动方式避免车辆发生追尾碰撞的装置:在车辆后保险杠上安装毫米雷达传感器，但是此种方式存在以下的缺点:(I)雷达信号发射接收需要时间，系统可能出现判断和反应时间不够的情况；(2)当发生误判的情况时，会干扰驾驶员的操作，令情况更加恶劣；(3)命令的发出和执行之间的协调性可能出现不准确或者不及时；(4)应用不是很广泛，且成本较高,顾客不易接受。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种能够主动判断本车与后车的距离，并作出相应动作，主动避免后车与本车发生追尾碰撞的的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，包括车辆E⑶，还包括用于探测后来车辆车速的雷达探测单元以及当后来车辆车速大于本车车速时进行报警提示的报警单元，所述雷达探测单元的信号输出端连接车辆ECU的信号输入端，车辆ECU的报警信号输出端连接报警单元的信号输入端。作为对本实用新型的限定:还包括前碰撞检测单元，所述的前碰撞检测单元对车辆前方的障碍物进行检测后，将检测到的前方障碍物信息传递给与其信号输出端相连的车辆 ECU。[0014]作为对本实用新型的进一步限定:还包括对车辆盲区的车辆的进行检测的盲区车辆检测单元，其信号输出端连接车辆ECU的信号输入端。作为对本实用新型的另一种限定:所述雷达检测单元安装在车辆的后保险杠上。作为对上述方式的限定:所述雷达检测单元为毫米波雷达传感器。所述报警单元为声光报警器。由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:(I)本实用新型设置有雷达探测单元和报警单元，当雷达探测单元检测到后来车辆的车速大于本车车速时，车辆ECU会控制报警单元发出警报，提醒驾驶员作出相应的动作，避免与后来车辆发生追尾碰撞；(2)设有前碰撞检测单元，当报警单元报警后，驾驶员无动作时，前碰撞检测单元会检测车辆前方是否有障碍物，在没有障碍物的情况下，车辆ECU控制车辆发动机管理单元令车辆加速，避免与后来车辆发生追尾碰撞；(3)设有盲区车辆检测单元，当前碰撞检测单元检测到车辆前方有障碍物时，盲区车辆检测单元检测车辆盲区是否有障碍物，在车辆盲区没有障碍物的情况下，车辆ECU控制变道控制单元控制车辆变道，避免与后来车辆发生追尾碰撞。综上可见，本实用新型可以主动避免后来车辆与本车辆发生追尾碰撞，及时在碰撞不可避免发生时，也能够最大程度的保护乘客的人身安全。本实用新型适用于任意车辆。
下面集合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例系统的原理框图；图中:1、车辆E⑶；2、雷达检测单元；3、报警单元；4、前碰撞检测单元；5、盲区车辆检测单元；6、发动机管理单元；7、变道控制单元；8、座椅调节单元。
具体实施方式
图1所示为本实施例系统的原理框图，包括车辆ECU 1，作为车辆中总的控制中心。雷达检测单元2，采用毫米波雷达传感器，设置在车辆的后保险杠上，其信号输出端连接车辆ECU I的信号输入端，用于检测后来车辆的车速，并将检测到的后来车辆的车速传递给车辆E⑶I。报警单元3，采用声光报警器，其信号输入端连接车辆E⑶I的报警信号输出端，当后来车辆的车速大于本车车速时，接收车辆ECU I发出的报警信号，进行声光报警提醒驾驶员，驾驶员根据情况对车辆作出动作(例如驾驶员对车辆进行加速、变道等措施)，避免与后来车辆发生追尾碰撞。前碰撞检测单元4，采用雷达传感器，可以检测车辆前方障碍物距本车的距离，其信号输出端连接车辆ECU I信号输入端，当声光报警器报警提示后，而驾驶员没有采取任何动作时，前碰撞检测单元4检测车辆前方是否有障碍物，或者障碍物与本车的距离是否在安全距离内，在检测到车辆前方没有障碍物，或者障碍物与本车的距离在安全距离内，车辆E⑶I控制发动机管理单元6动作，令车辆加速，避免与后来车辆发生追尾碰撞。盲区车辆检测单元5，采用雷达传感器，其信号输出端连接车辆E⑶I的信号输入端，当前碰撞检测单元4检测到前方有障碍物，且障碍物与本车的距离不在安全距离内时，盲区车辆检测单元5检测车辆盲区(在车辆的侧方，既驾驶员无法观察到区域)是否有障碍物，且障碍物与本车的距离是否在安全距离内，如果车辆盲区没有障碍物，或者障碍物与本车的距离在安全距离内时，车辆ECU I发出信号给变道控制单元7，控制车辆变道，避免与后来车辆发生追尾碰撞。座椅调节单元8，其信号输入端连接车辆E⑶I的控制信号输出端，当盲区车辆检测单元5检测到车辆盲区有障碍物，且障碍物与本车的距离未在安全距离内时，车辆ECU I发出控制信号给座椅调节单元8，调节车辆内座椅的角度，令驾驶员调节姿态，将碰撞发生时对乘客的伤害降到最低。本实施例的具体工作过程如下:雷达探测单元2检测后来车辆的车速，并将后来车辆的车速信号传递给车辆ECU1，车辆ECU I将后来车辆的车速与本车车速进行比对，如果后来车辆的车速小于或等于本车车速时，车辆ECU I无控制动作；如果后来车辆的车速大于本车车速时，车辆ECU I发出控制信号给声光报警器，声光报警器发出声光报警提醒驾驶员采取相应的措施，同时，驾驶员采取的动作会反馈给车辆ECU I。如果车辆ECU I未接收到驾驶员的相关无动作时，车辆ECU I控制前碰撞检测单元4检测车辆前方是否有障碍物，如果前碰撞检测单元4检测到车辆前方没有障碍物，或者有障碍物，但障碍物与本车的距离在安全距离内时，车辆ECU I发出控制信号给发动机管理单元6，控制车辆主动加速；如果前碰撞检测单元4检测到车辆前方有障碍物，且障碍物与本车的距离未在安全距离内时，盲区车辆检测单元5会检测车辆盲区是否存在障碍物，如果盲区车辆检测单元5检测到车辆盲区不存在障碍物，或者障碍物与本车的距离在安全距离内时，车辆ECU I发出控制信号给变道控制单元7，控制车辆主动变道；如果盲区车辆检测单元5检测到车辆盲区存储在障碍物，且障碍物与本车的距离未在安全距离内时，车辆ECU I发出控制信号给座椅调节单元8，主动调整座椅上乘客的姿态及头枕的高度等，在碰撞前将驾驶员有效固定在座椅上。本实施例结构简单，通过设置雷达检测单元2与声光报警器，可以及时提醒驾驶员采取动作，主动避免与后来车辆发生追尾碰撞，即使驾驶员没有动作，由于设置的前碰撞检测单元4、发动机管理单元6、盲区车辆检测单元5、变道调节单元8，可以根据情况自动做出调整，避免与后来车辆发生追尾碰撞，在碰撞避免不了的情况下，座椅调节单元8还可以提前主动调整座椅的姿态，将对乘客的危害降到最低。
权利要求1.一种主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，包括车辆E⑶(1)，其特征在于:还包括用于探测后来车辆车速的雷达探测单元(2)以及当后来车辆车速大于本车车速时进行报警提示的报警单元(3)，所述雷达探测单元(I)的信号输出端连接车辆E⑶(I)的信号输入端，车辆E⑶(I)的报警信号输出端连接报警单元(3)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，其特征在于:还包括前碰撞检测单元(4)，所述的前碰撞检测单元(4)对车辆前方的障碍物进行检测后，将检测到的前方障碍物信息传递给与其信号输出端相连的车辆ECU (I )。
3.根据权利要求2所述的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统及方法，其特征在于:还包括对车辆盲区的车辆的进行检测的盲区车辆检测单元(5)，其信号输出端连接车辆EOJ (I)的信号输入端。
4.根据权利要求1 3任意一项所述的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，其特征在于:所述雷达检测单元(2)安装在车辆的后保险杠上。
5.根据权利要求4所述的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，其特征在于:所述雷达检测单元(2)为毫米波雷达传感器。
6.根据权利要求1所述的主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，其特征在于:所述报警单元(3)为声光报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种主动避免车辆追尾碰撞的安全控制系统，包括车辆ECU，还包括用于探测后来车辆车速的雷达探测单元以及当后来车辆车速大于本车车速时进行报警提示的报警单元，所述雷达探测单元的信号输出端连接车辆ECU的信号输入端，车辆ECU的报警信号输出端连接报警单元的信号输入端。本实用新型可以主动避免后来车辆与本车辆发生追尾碰撞，及时在碰撞不可避免发生时，也能够最大程度的保护乘客的人身安全。本实用新型适用于任意车辆。
文档编号B60Q5/00GK202987040SQ201220647608
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者黄勇, 甄龙豹, 张凯, 陈现岭, 岳国辉 申请人:天津博信汽车零部件有限公司