车辆电动座椅的控制系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆电动座椅的控制系统及其控制方法，该控制系统包括：车辆信息采集模块，其采集与车辆相关的信息；电动座椅模块，其通过总线与车辆信息采集模块连接，所述电动座椅模块根据与所述车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整。本发明通过采集与车辆相关的信息，并将该信息通过总线的传输至电动座椅模块中，因为采用了网络管理技术，所以克服了座椅模块单独的局限性限制，进而实现了对电动座椅进行智能化操作的功能。
【专利说明】车辆电动座椅的控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造控制领域，尤其涉及一种汽车电动座椅的控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对汽车座椅的舒适性要求也越来越高，要求对汽车座椅的调节能够更加的简单、方便和快捷。
[0003]现有的座椅控制技术是基于座椅本身的内部控制，其控制操作方式主要有记忆功能操作和无记忆功能操作。
[0004]其中，记忆功能操作包括以下几个步骤％通过实体操作按键完成座椅的舒适位置调整山.完成座椅位置记忆存储操作义通过座椅实体记忆按键进行位置读取。无记忆功能的基本电动控制操作通过实体操作按键完成座椅各个方向调整，完成座椅舒适性调難
[0005]在记忆功能操作中，步骤0是通过驾驶人员手工选择记忆按键，座椅才完成动作调整。此方式需要驾驶人员凭记忆来判断和选择，因此会存在一定的选择不正确性。
[0006]在无记忆功能的电动座椅基本操作中，虽然驾驶人员可以通过操作按键实现前后、靠背角度和上下等方向的调整，但是此方式较费力，需要对座椅进行不同的调整以适应不同驾驶人员对座椅的舒适性要求，并且现座椅按键可能安装在座椅本身或是门板扶手上面，在操作中不能直观判断操作的目的性，且操作过程单调。
[0007]因此，亟需一种解决方案来解决上述问题。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种车辆电动座椅的控制系统，该控制系统克服了座椅模块单独的局限性限制，进而实现了对电动座椅进行智能化操作的功倉泛。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆电动座椅的控制系统，包括:车辆信息采集模块，其采集与车辆相关的信息；电动座椅模块，其通过总线与车辆信息采集模块连接，所述电动座椅模块根据与所述车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整。
[0010]在一个示例中，所述与车辆相关的信息包括:当前车速、当前门锁状态和当前电机电压。
[0011]在一个示例中，所述电动座椅模块包括座椅电子控制单元和电机模块:所述座椅电子控制单元根据所述与车辆相关的信息来判断是否执行座椅位置调整，若判断结果为是，则根据座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
[0012]在一个示例中，所述电动座椅模块还包括:控制开关，其接收来自驾驶人员手动调整座椅的座椅调整位置指令。
[0013]在一个示例中，所述车辆信息采集模块包括:车速传感器，其检测所述车辆的当前车速；门锁模块，其检测所述车辆的当前门锁状态；电压检测模块，其检测所述当前电机电压。
[0014]在一个示例中，在对车辆的座椅位置进行手动调整时，判断由所述车速传感器检测到的当前车速是否大于等于设定速度，若判断结果为是，则所述座椅电子控制单元禁止座椅调整；若判断结果为否，且所述控制开关被触发，则所述座椅电子控制单元将驾驶人员手动调整的座椅调整位置指令转换为座椅调整位置信息，并根据所述座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
[0015]在一个示例中，在设定条件下，所述座椅电子控制单元控制所述电机模块停止电动动作，其中，所述设定条件包括以下条件至少之一:
[0016]条件1，在座椅被调整之后，检测到所述座椅电子控制单元根据由于驾驶人员触发所述控制开关所引起的座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作；
[0017]条件2，在所述电压检测模块检测到车辆的当前电机电压处于设定电压范围以外。
[0018]在一个示例中，还包括:一键启动系统，其发送驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识。
[0019]在个不例中，在对车辆的座椅位直进彳丁智能调整时，判断所述一键启动系统的八⑶信号是否关闭，若关闭，且所述门锁模块中门锁状态为关闭状态，则所述座椅电子控制单元根据所述一键启动系统发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识，查找与所述钥匙标识对应的座椅调整位置信息，或者，所述座椅电子控制单元依次查询已存储的座椅调整位置信息，以找到与所述钥匙标识对应的座椅调整位置信息，
[0020]然后，所述座椅电子控制单元根据座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
[0021〕 在一个不例中，在对车辆的座椅位置进行记忆模式控制时，若所述一键启动系统的八⑶信号开启，且所述车速传感器检测到的当前的车速信息小于设定速度时，则所述座椅电子控制单元将驾驶人员手动调整的座椅位置信息作为座椅记忆信息，对应一键启动系统所发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识相关联地存储；在选择已存储的座椅记忆信息时，驾驶人员根据自身携带的钥匙标识，选择与所述钥匙标识相应的座椅位置信肩、0
[0022]根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆电动座椅的控制方法，包括:采集与车辆相关的信息；根据与所述车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整，其中，所述与车辆相关的信息包括:当前车速、当前门锁状态、当前电机电压和驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识。
[0023]与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点:
[0024]本发明通过采集与车辆相关的信息，并将该信息通过总线的传输至电动座椅模块中，因为采用了网络管理技术，所以克服了座椅模块单独的局限性限制，进而实现了对电动座椅进行智能化操作的功能。
[0025]而且，通过在智能读取过程中消除了人员的按键选择操作(智能读取操作)，电动座椅通过车辆相关信息的判断，智能完成记忆位置读取，使记忆读取的操作方式智能化，并且扩展了电动座椅的操作的方式，提升了人员的操作感。
[0026]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0028]图1是根据本发明实施例一的车辆电动座椅控制系统的结构不意图；
[0029]图2是根据本发明实施例二的通过车辆电动座椅控制系统进行手动调节控制的处理的流程示意图；
[0030]图3是根据本发明实施例三的通过车辆电动座椅控制系统进行记忆模式控制的处理的流程示意图；
[0031]图4是根据本发明实施例四的通过车辆电动座椅控制系统进行智能调整座椅位置的处理的流程示意图；
[0032]图5是根据本发明实施例五的通过车辆电动座椅控制系统进行紧急停止座椅调整的处理的流程示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0034]另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0035]实施例一
[0036]图1是根据本发明实施例一的车辆电动座椅控制系统的结构不意图，下面参考图1来详细说明本系统的各个组成及其功能。
[0037]该系统通过进行网络化智能管理，实现座椅智能判断存储位置并且自动调整的功能，同时在实体按键操作的基础上，扩充电子触屏(下述的音响控制面板)的可视化软控制。
[0038]该控制系统包括:车辆信息采集模块，其采集与车辆相关的信息；电动座椅模块11，其通过总线与车辆信息采集模块连接，电动座椅模块11根据与车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整。其中，与车辆相关的信息包括:当前车速、当前门锁状态和当前电机电压。
[0039]具体地，如图1所示，本座椅控制系统包括以下模块:电动座椅模块(以下，可以简称座椅模块?11、一键启动系统12 (简称四?？)、门锁模块13、音响控制面板14 (简称13”、车速传感器15，如图1所示，上述各个模块通过整车总线进行相互通信，另外，还包括未图示的电压检测模块。其中，车速传感器15、门锁模块13和电压检测模块分别为车辆信息采集模块的一部分。车速传感器15检测车辆的当前车速；门锁模块13检测车辆的当前门锁状态；电压检测模块检测当前电机电压。
[0040]其中，电动座椅模块11包括座椅电子控制单元120 (以下简称座椅2⑶)和电机模块130。座椅2(^120根据与车辆相关的信息来判断是否执行座椅位置调整，若判断结果为是，则根据座椅调整位置信息控制电机模块130进行电动动作，将座椅调整至与座椅调整位置信息相对应的位置。
[0041]另外，该模块还包括控制开关110，其接收来自驾驶人员手动调整座椅的座椅调整位置指令。如图1所示，座椅2⑶120，其与控制开关110连接，将来自控制开关110的各个指令转换为座椅调整位置信息以控制电机模块130的动作；电机模块130，其是座椅动作的执行单元，由座椅￡(^120来控制。该电机130本身还包括动作电机和作为电机位置信息反馈单元的霍尔传感器。
[0042]在对车辆的座椅位置进行手动调整时，首先，判断由车速传感器15检测到的当前车速是否大于等于设定速度，若判断结果为是，则座椅2(^120禁止座椅调整；若判断结果为否，且控制开关110被驾驶人员触发，则座椅￡(^120将驾驶人员手动调整的座椅调整位置指令转换为座椅调整位置信息，并根据座椅调整位置信息控制电机模块130进行电动动作，将座椅调整至与座椅调整位置信息相对应的位置。
[0043]在设定条件下，座椅2(^120控制电机模块130停止电动动作，其中，设定条件包括以下条件至少之一:条件1，在座椅被调整之后，检测到座椅2⑶120根据由于驾驶人员触发控制开关(一般指驾驶人员的误操作)所引起的座椅调整位置信息控制电机模块130进行电动动作，更具体地，是检测到座椅模块11中的霍尔传感器反馈座椅调整信息发生变化；条件2，在电压检测模块检测到当前电机电压处于设定电压范围以外。
[0044]本系统还包括一键启动系统(以下有时简称其主要用于发送驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识至整车总线中。在对电动座椅进行智能调整或电动座椅处于记忆模式控制中时，一键启动系统12开始动作。
[0045]具体地，在对车辆的座椅位置进行智能调整时，首先判断一键启动系统12的八⑶信号是否关闭，若关闭，且门锁模块13中门锁状态为关闭状态，则座椅％口120根据？2？312发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识，查找与钥匙标识对应的座椅调整位置信息，或者，座椅2⑶120依次查询已存储的座椅调整位置信息，以找到与钥匙标识对应的座椅调整位置信息，然后，座椅￡(^120根据座椅调整位置信息控制电机模块130进行电动动作，将座椅调整至与座椅调整位置信息相对应的位置。其中，八X (八(^68800)信号为汽车点火钥匙的档位，当钥匙置于此位置时，车内附件就会通电，如收音机可打开。
[0046]上述操作实现了座椅模块11自动智能地查找存储位置，由于是对应钥匙标识来查找的，而不像现有技术中，需要驾驶人员凭记忆选择座椅调整位置信息，因此能够更加准确和简单判断存储位置。
[0047]在上述操作中，门锁模块13的门锁状态作为判断条件，来决定总线16何时将钥匙标识发给座椅模块11，在上述智能调整过程中，在驾驶人员未进入车内，就可以不通过驾驶人员手动按键选择，智能地完成对座椅的调整，由于根据驾驶人员身上所携带的钥匙标识，例如钥匙10，使得在进行记忆读取时，能够更加准确地确认座椅调整位置信息。
[0048]在对车辆的座椅位置进行记忆模式控制时，若一键启动系统12的八IX信号开启，且车速传感器15检测到的当前的车速信息小于设定速度时，则座椅￡(^120将驾驶人员手动调整的座椅位置信息作为座椅记忆信息，对应一键启动系统12所发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识相关联地存储；在选择已存储的座椅记忆信息时，驾驶人员根据自身携带的钥匙标识，选择与钥匙标识相应的座椅位置信息。
[0049]在上述操作中，不仅考虑了钥匙标识，而且也结合了车速传感器15所检测到的车辆的速度，使得在进行记忆模式控制座椅的调整时，不仅准确性高，而且安全性也得到了提闻。
[0050]需要说明的是，音响控制面板14也可以作为一种控制按键，其功能与控制开关110的功能一样，也可以接收来自驾驶人员手动操作的操作指令，区别在于，控制开关110为硬件，而音响控制面板14是由软件实现的触屏按键，其也将操作指令通过总线传输至座椅2⑶120中。
[0051]在本实施例中电动座椅模块11、？2？312、门锁模块13、13114、车速传感器15和电压检测模块通过整车总线实现信息交流完成座椅的控制。电动座椅模块11与现有技术先比，在其本身具有前后、靠背角度调整、座椅整体升降、座垫前升降功能与位置记忆操作功能的基础上，通过整车总线的信息交流，分析一键启动系统12中的钥匙10、门锁模块13中门锁状态信息与车速传感器15中的车速信息，实现智能调整位置过程。此外，电动座椅模块11还可以接受来自音响控制面板14的信号以完成座椅位置调整。
[0052]综上所述，与现有技术的结构比较，本发明实施例中的座椅2(^120增加了网络管理功能，实现了座椅与外部信息交流的功能；一键控制系统$￡1?) 12作为记忆位置读取的判断条件，提升座椅控制的智能化；将门锁模块13中的门锁状态，作为座椅动作执行的判断条件，提升座椅控制的智能化；车速传感器15检测到的当前车速，作为座椅动作执行的判断条件，提升座椅控制的智能化；音响控制面板(131) 14，作为新的座椅操作按键，增加了一种新的座椅控制方式 ?他总线模块，完成信息通信，作为座椅控制系统信息交流的支持模块。
[0053]实施例二
[0054]图2是根据本发明实施例二的通过车辆电动座椅控制系统进行手动调节控制的处理的流程示意图，下面结合实施例一中的车辆电动座椅控制系统的结构，来进一步阐述在进行手动控制时的控制流程。
[0055]本实施例是指在驾驶人员进入到车辆内，通过手动控制将座椅的位置调整至其认为舒适的位置的情况，如图2所示，在这个过程中具体包括以下步骤。
[0056]步骤3110，对实施例一中的车辆电动座椅的控制系统上电以启动电动座椅模块11。
[0057]步骤3120，电动座椅模块11判断来自车速传感器15所检测到的当前车速是否大于等于设定车速。
[0058]具体地，若车速小于等于设定车速则进入步骤3130，否则，即车速大于该设定值时则电动座椅模块11的座椅2(^120禁止所有座椅调节功能，也就是，由于座椅调节功能被禁止，即使驾驶人员对座椅进行手动调节，电动座椅模块11也不会执行任何操作。
[0059]例如，可以将车速的限定在7—/11，例如，在车辆当前车速为19—/11时，任何方式的座椅调制操作功能都将被禁止。
[0060]本步骤根据来自车速传感器15的车速信息来判断是否可以进行座椅调整动作，这样就可以避免在行驶过程中，尤其车辆处于高速行进中由于驾驶人员对座椅进行的手动操作而导致的危险。
[0061]步骤3130，座椅模块11的座椅2⑶120判断是否检测到任何来自驾驶人员的座椅调整位置指令。
[0062]具体地，首先，座椅％仍12判断是否检测到由于电动座椅模块11中的控制开关110被(驾驶人员)触发所产生的硬件控制指令(有关用于座椅调整的信号),如果有则控制电机模块130进行与该硬件控制指令相对应的动作调节，在完成动作调制后返回到启动初始判断步骤；若没有接收到硬件控制指令，则座椅2(^120判断一键启动系统的八信号是否开启，也就是判断是否给音响控制面板14供电。
[0063]若该？2？312的八信号开启，则进一步检测是否有来自音响控制面板14的操作指令，如果有则进行与该操作指令对应的动作调制。
[0064]需要说明的是，在音响控制面板14上，增设了座椅调整功能，驾驶人员可以通过操作座椅调整界面上的电子触屏按键来实现对座椅的调整。
[0065]本实施例中的手动调节座椅相比现有技术，具有以下优点:通过根据当前车辆的车速来启动或禁止座椅调节功能，消除了在高速行驶过程中驾驶人员进行座椅调整操作所带来的安全隐患；通过音响控制面板14上扩充了针对座椅调整的可视化软控制，使得驾驶人员在手动对座椅调整时，可以可视地、直观地对座椅进行调整，增强了操作感。
[0066]实施例三
[0067]图3是根据本发明实施例三的通过车辆电动座椅控制系统进行记忆模式控制的处理的流程示意图，下面结合实施例一中的车辆电动座椅控制系统的结构，来进一步阐述一下在进行记忆模式控制时的控制流程，在附图中与图2相似或相同的步骤使用相同的附图标记，并省略其相应说明.
[0068]在本实施例中，是在驾驶人员进入到车内后的进行记忆模式控制过程。该记忆模式控制包括存储经驾驶人员调整后的最终座椅位置信息的过程，以及选择并读取已存储的座椅位置信息之一来进行记忆位置操作以调整座椅位置的过程。
[0069]步骤3110，对实施例一中的车辆电动座椅的控制系统上电以启动电动座椅模块11。
[0070]步骤3220，该电动座椅模块11判断一键启动系统12的信号是否开启。
[0071]若开启，则进入步骤3230。一键启动系统12的八X信号被开启，也就是，一键启动系统12发送了信号。其中，？2？8信号是从？即312中发出的钥匙标识(例如钥匙10)的信号，该信号用于识别座椅记忆位置存储，是座椅记忆位置读取启动条件之一。
[0072]步骤3230，电动座椅模块11判断来自车速传感器15所检测到的当前车速是否大于等于设定车速。
[0073]具体地，判断当前车速是否小于设定车速(例如若小于等于则进入步骤8240 ；若大于等于设定车速，则座椅￡^120禁止执行记忆位置读取动作。
[0074]步骤3240，电动座椅模块11中的座椅￡^120判断是否进行记忆位置设置，也就是，判断驾驶人员进入车内后是否对座椅的位置进行设置，一般是指针对该驾驶人员的第一次座椅位置的设置，另外，还可以在驾驶人员的体貌特征发生变化时，驾驶人员重新进行座椅位置设置。
[0075]更具体地，就是判断电动座椅模块11的控制开关或是音响控制面板14的电子触屏按键是否被触发。
[0076]若判断结果为是，则将驾驶人员对座椅调整后的记忆位置信息对应自？2？312发出的钥匙标识进行相关联的记忆位置存储，例如，座椅模块中的位置存储空间1和2分别与钥匙10信息为101和102相对应存储；若没有进行记忆位置设置则进入步骤3250。
[0077]步骤3250，驾驶人员选择存储于座椅模块11中的位置存储空间中与发出的钥匙10信息相对应的记忆位置信息，座椅模块11基于该记忆位置信息对座椅进行调整。
[0078]具体地，先依次查询座椅模块11中的各个位置存储空间，分别判断任一位置存储空间中是否存在记忆位置信息，若存在，则判断驾驶人员是否触发了控制开关或131，若判断结果为是，则该存储空间的以及位置信息为驾驶人员所选择的记忆位置信息，该信息与钥匙10相对应。
[0079]然后，电动座椅模块11根据该记忆位置信息将座椅调整到与位置信息相应的位置。
[0080]以两个位置存储空间为例，分别记为存储空间1和存储空间2。座椅2⑶120先判断存储空间1中是否已经存储有位置信息，如果有，则判断驾驶人员是否触发了控制开关或131，如果驾驶人员触发，则根据存储空间1中的位置信息对座椅进行对应调整；否则，座椅2(^120判断存储空间2中是否已经存储有位置信息，如果有，则判断驾驶人员是否触发了控制开关或131，如果驾驶人员触发，则根据存储空间2中的位置信息对座椅进行对应调難
[0081]本实施例相比现有技术，利用钥匙标识(例如钥匙10)的方式来读取记忆位置更加准确方便，并且对座椅记忆位置读取的环境进行了限定，更加安全，记忆位置的读取操作多了一种可视化操作方法。
[0082]实施例四
[0083]图4是根据本发明实施例四的通过车辆电动座椅控制系统进行智能读取座椅位置的处理的流程示意图，下面结合实施例一中的车辆电动座椅控制系统的结构，来进一步阐述一下在进行智能读取时的控制流程，在附图中与图3相似或相同的步骤使用相同的附图标记，并省略其相应说明。
[0084]本实施例是针对驾驶人员位于车外一定范围内，车辆进行自动智能读取座椅位置信息，并对应该位置信息进行调整的过程。
[0085]步骤3110，对实施例一中的车辆电动座椅的控制系统上电以启动电动座椅模块11。
[0086]步骤3320，电动座椅模块11判断的八X信号是否关闭。
[0087]通过判断？2？312中的八X信号是否关闭，来判断车辆是否被启动，若关闭，则进入步骤3330。
[0088]步骤3330，判断门锁模块13的门锁状态信息，将门锁状态信息作为判断驾驶人员是否在车外的条件。
[0089]具体地，若门锁模块13的门锁状态信息为关闭状态，则说明驾驶人员位于车外，则进入步骤3340执行不需要驾驶人员手动操作来进行记忆读取的智能读取。
[0090]步骤3340，座椅2⑶120从存储于座椅模块11中的位置存储空间中查询到与？2？312发出的钥匙标识相对应的记忆位置信息，并根据记忆位置信息对座椅进行调整。
[0091]具体地，先依次查询座椅模块11中的各个位置存储空间，分别判断任一位置存储空间中是否存在位置信息，若存在，则判断座椅模块11是否收到与该存储空间对应的钥匙标识，若接收到，则读取该存储空间中对应的位置信息以对座椅进行相应调整。
[0092]例如，以两个位置存储空间为例，分别记为存储空间1和存储空间2。座椅2⑶120判断存储空间1中是否已经存储有位置信息，如果有，则判断是否接收到与存储空间1关联的钥匙101的信号，若接收到则根据存储空间1中的位置信息对座椅进行调整，否则，判断存储空间2中是否已经存储有位置信息，如果有，则判断是否接收到与存储空间1关联的钥匙101的信号，若接收到则读取存储空间1中的位置信息以对座椅进行调整。
[0093]需要说明的是，在该步骤中，座椅模块11可以根据情况要求一键启动系统在某一时刻发生钥匙标识，如车门打开时，或是进入车内后等等。
[0094]在本实施例中，通过带有钥匙的驾驶人员接近车辆，在打开车门时，座椅自动判断并调整位置。当驾驶人员进入车内后，如果想继续调整座椅，可以在前方仪表板上的电子触屏中可视化的操作(当然也可以使用座椅本身的操作按键
[0095]与现有技术相比，钥匙记忆位置的读取消除人工操作方式；更加合理的设置了位置读取时刻；自动提升用户智能感。
[0096]实施例五
[0097]图5是根据本发明实施例五的通过车辆电动座椅控制系统对座椅调整的误操作进行紧急停止处理的流程示意图，下面结合实施例一中的车辆电动座椅控制系统的结构，来进一步阐述一下在进行紧急停止时的控制流程，在附图中与图4相似或相同的步骤使用相同的附图标记，并省略其相应说明。
[0098]本实施例中，在驾驶人员调整座椅位置或座椅自动调整位置后，针对由于驾驶人员的误动作所引起的再次座椅位置调整和/或当前电机电压处于设定电压范围外时进行紧急停止的流程。
[0099]步骤3110，对实施例一中的车辆电动座椅的控制系统上电以启动电动座椅模块11。
[0100]步骤3420，判断座椅2⑶120是否进行记忆位置读取(手动的或是自动的),若判断结果为是则进入下一步骤3430。
[0101]步骤3430，座椅模块11判断13114 (电子触屏)或是实体按键的控制开关110是否被触发，若判断结果为是则停止记忆位置读取；若判断结果为否则进入下一步骤3440。
[0102]在执行本步骤之前，驾驶人员通过手动控制或智能读取的方式已经完成了座椅调整，由于驾驶人员的误动作，使得座椅2⑶进行记忆位置读取，那么就可能会出现座椅模块11读取记忆位置信息，然后在已调整好的位置上，再次进行座椅调整的情况，这样就会导致对驾驶人员来说，再次调整后的座椅位置的舒适度差的问题。
[0103]在判断出13114或是实体按键的控制开关110被触发，也就是判断出了驾驶人员进行了误动作时，通过使座椅2⑶紧急停止记忆位置读取操作，避免了由于误操作所引起的座椅调整。
[0104]步骤3440，座椅判断当前电机电压是否处于设定范围外，如是则停止记忆位置读取动作，否则，继续进行记忆位置读取动作，座椅模块11根据读取到的记忆位置进行相应的座椅调整。
[0105]在本实施例中，将上述设定范围设定为小于16^0或是大于等于抑⑶，通过上述设置来判断电机是否没电或电机的电压是否超出线路板所能承受的范围。
[0106]通过该步骤，可以很好地保护座椅模块11中的电机，避免了由于电压过大导致电机损坏的事故。
[0107]因此，本实施例相比较现有技术，实现了在座椅自动化控制的时候，增加了在发生驾驶人员误动作或电机电压出现问题进行紧急停止的安全保护功能，提升座椅使用舒适性和安全性。
[0108]本实施例在座椅控制中消除了驾驶人员手动操作读取记忆位置，并且扩展了座椅的调节操作方式，使汽车座椅调整更加智能化。
[0109]本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0110]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属【技术领域】内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种车辆电动座椅的控制系统,包括: 车辆信息采集模块，其采集与车辆相关的信息； 电动座椅模块，其通过总线与车辆信息采集模块连接，所述电动座椅模块根据与所述车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 所述与车辆相关的信息包括:当前车速、当前门锁状态和当前电机电压。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电动座椅模块包括座椅电子控制单元和电机模块: 所述座椅电子控制单元根据所述与车辆相关的信息来判断是否执行座椅位置调整，若判断结果为是，则根据座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述电动座椅模块还包括: 控制开关，其接收来自驾驶人员手动调整座椅的座椅调整位置指令。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块包括: 车速传感器，其检测所述车辆的当前车速； 门锁模块，其检测所述车辆的当前门锁状态； 电压检测模块，其检测所述当前电机电压。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，在对车辆的座椅位置进行手动调整时， 判断由所述车速传感器检测到的当前车速是否大于等于设定速度，若判断结果为是，则所述座椅电子控制单元禁止座椅调整；若判断结果为否，且所述控制开关被触发，则所述座椅电子控制单元将驾驶人员手动调整的座椅调整位置指令转换为座椅调整位置信息，并根据所述座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于， 在设定条件下，所述座椅电子控制单元控制所述电机模块停止电动动作，其中，所述设定条件包括以下条件至少之一: 条件I，在座椅被调整之后，检测到所述座椅电子控制单元根据由于驾驶人员触发所述控制开关所引起的座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作； 条件2，在所述电压检测模块检测到车辆的当前电机电压处于设定电压范围以外。
8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括: 一键启动系统，其发送驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，在对车辆的座椅位置进行智能调整时， 判断所述一键启动系统的ACC信号是否关闭，若关闭，且所述门锁模块中门锁状态为关闭状态，则所述座椅电子控制单元根据所述一键启动系统发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识，查找与所述钥匙标识对应的座椅调整位置信息，或者，所述座椅电子控制单元依次查询已存储的座椅调整位置信息，以找到与所述钥匙标识对应的座椅调整位置信息， 然后，所述座椅电子控制单元根据座椅调整位置信息控制所述电机模块进行电动动作，将座椅调整至与所述座椅调整位置信息相对应的位置。
10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，在对车辆的座椅位置进行记忆模式控制时， 若所述一键启动系统的ACC信号开启，且所述车速传感器检测到的当前的车速信息小于设定速度时，则所述座椅电子控制单元将驾驶人员手动调整的座椅位置信息作为座椅记忆信息，对应一键启动系统所发送的驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识相关联地存储；在选择已存储的座椅记忆信息时，驾驶人员根据自身携带的钥匙标识，选择与所述钥匙标识相应的座椅位置信息。
11.一种车辆电动座椅的控制方法，包括: 采集与车辆相关的信息； 根据与所述车辆相关的信息来判断是否执行座椅调整，其中， 所述与车辆相关的信息包括:当前车速、当前门锁状态、当前电机电压和驾驶该车辆的驾驶人员所携带的钥匙标识。
【文档编号】B60R16/02GK104340086SQ201310331784
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】陈元清, 李志才 申请人:一汽海马汽车有限公司