一种四轮电驱动汽车差速控制器的制造方法
【专利摘要】一种电动汽车差速控制器，属于电动汽车【技术领域】，包括CPU控制中心，所述CPU控制中心分别与左轮电机、左轮电机控制器、右轮电机、右轮电机控制器和电流传感器电连接；左轮电机控制器与右轮电机控制器分别控制左轮电机和右轮电机；电流传感器还分别与左轮电机控制器和右轮电机控制器电连接，其特征是，所述电流传感器，包括采样电阻和运算放大器LM358，运算放大器LM358的输出信号接入微控制单元，其特征是，采样电阻为两个并联的贴片电阻，在采样电阻和运算放大器LM358之间连接串并联式RC电路，所述运算放大器LM358输出的信号在微控制单元分为两路，一路送至比较模块，用于过流保护，另一路送至PGA模块。本实用新型结构简单，准确度高，响应速度快。
【专利说明】—种四轮电驱动汽车差速控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四轮电驱动汽车差速控制器，属于电动汽车【技术领域】。
【背景技术】
[0002]当汽车转向时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。由于车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，因此行驶距离短的车轮转动的速度就慢，车轮以不同的速度旋转，故车上需要配备有差速控制器。目前电动汽车行业中差速的实现有两种方案，一种是通过机械的差速器实现，还有就是通过外加转角传感器的电子差速。电动汽车不同于传统的汽车，如采用传统的机械差速，其机械结构会明显增加车身自重和成本，对有限车载能源的电动汽车非常不利。
[0003] 申请人:的关联公司于2010年5月12日公开了一种电动汽车差速控制器，申请号为200920037941.1，本实用新型是对该专利的继续改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型是提供一种四轮电驱动汽车差速控制器，其结构简单，准确度高，响应速度快。
[0005]本实用新型具体采 用的技术方案是:
[0006]一种电动汽车差速控制器，包括CPU控制中心、左轮电机、左轮电机控制器、右轮电机、右轮电机控制器和电流传感器；所述CPU控制中心分别与左轮电机、左轮电机控制器、右轮电机、右轮电机控制器和电流传感器电连接；左轮电机控制器与右轮电机控制器分别控制左轮电机和右轮电机；电流传感器还分别与左轮电机控制器和右轮电机控制器电连接，其特征是，所述电流传感器，包括采样电阻和运算放大器LM358，运算放大器LM358的输出信号接入微控制单元，其特征是，采样电阻为两个并联的贴片电阻，在采样电阻和运算放大器LM358之间连接串并联式RC电路，所述运算放大器LM358输出的信号在微控制单元分为两路，一路送至比较模块，用于过流保护，另一路送至PGA模块。
[0007]所述微控制单元是CY8C24533芯片。
[0008]所述运算放大器LM358与地线之间串联电阻R2，并联电阻R3。
[0009]所述左轮电机控制器包括驱动及保护电路电路和6个功率开关管Ql~Q6，上半桥
Ql~Q3,下半桥Q4~Q6,下半桥的Q4~Q6与上半桥的Ql~Q3--对应,每对功率开关
管中间接左轮电机；所述右轮电机控制器包括驱动及保护电路电路和6个功率开关管Q7~Q12，上半桥Q7~Q9，下半桥QlO~Q12，下半桥的QlO~Q12与上半桥的Q7~Q9——对应，每对功率开关管中间接右轮电机。
[0010]本实用新型具有的积极效果:(I)本实用新型主要针对双轮毂电机控制器的电动汽车而设计，将左右电机控制器集成在一起用同一个CPU统一控制，使两控制器协同工作。通过电流传感器采集实时电流大小，再反馈给CPU，确保左右轮控制器电流时刻相等和无延迟，同时由CPU控制左右电机电流值相等且稳定在合理的范围内，根据电流相等则左右电机的力矩相等，在力矩相同时左右电机转子转速相同，当转向时有一端力矩加大转速会自动下降，而另一端力矩小，转速相对高，从而达到自动差速之目的。
[0011](2)本实用新型通过电流反馈控制左右电机的电流时刻保持相等，无需外加转角传感器即可方便实现电子差速，实时性好，省去了传统的车桥，可明显降低整车自重和成本，提高有限车载能源的续航里程。
[0012](3)本实用新型结构简单、成本低，准确度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的电路原理图；
[0014]图2是电流传感器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实施例的电动汽车差速控制器包括CPU控制中心1、左轮电机2、左轮电机控制器3、右轮电机4、右轮电机控制器5和电流传感器6。CPU控制中心I分别与左轮电机2、左轮电机控制器3、右轮电机4、右轮电机控制器5和电流传感器6电连接。左轮电机控制器3与右轮电机控制器5分别控制左轮电机2和右轮电机4。电流传感器6还分别与左轮电机控制器3和右轮电机控制器5电连接。
[0016]左轮电机控制器3采用全桥整流驱动方式，包括驱动及保护电路电路3-1和6个功率开关管Ql?Q6。驱动及保护电路电路3-1内包括MOSFET驱动器和电流、电压、温度检测及保护电路。6个功率开关管分为上半桥Ql?Q3，下半桥Q4?Q6，下半桥的Q4?Q6与上半桥的Ql?Q3 —一对应，每对功率开关管中间接左轮电机2，由驱动及保护电路电路3-1的MOSFET驱动器提供PWM(脉冲宽度调制)决定每对功率晶体管的开断。
[0017]同样，右轮电机控制器5采用全桥整流驱动方式，包括驱动及保护电路电路5-1和6个功率开关管Q7?Q12。驱动及保护电路电路3-1内包括MOSFET驱动器和电流、电压、温度检测及保护电路。6个功率开关管分为上半桥Q7?Q9，下半桥QlO?Q12，下半桥的QlO?Q12与上半桥的Q7?Q9 —一对应，每对功率开关管中间接右轮电机4，由驱动及保护电路电路5-1的MOSFET驱动器提供PWM(脉冲宽度调制)决定每对功率晶体管的开断。
[0018]电流传感器6采集左轮电机控制器3和右轮电机控制器5的实时电流，并将数据反馈给CPU控制中心I进行计算和控制。
[0019]如图2所示，电流传感器，包括采样电阻和运算放大器LM358，运算放大器LM358与CY8C24533芯片CSENl引脚连接，其输出的信号在CY8C24533芯片内分为两路，一路送至比较模块C0MPAGE与设置的参考值Ref进行比较，当电流大于一定值时，比较信号大于Ref信号，脉冲宽度调制口关闭，实现过流保护；另一路送至PGA模块，然后送至AD模块进行AD采样。采样电阻为两个并联的贴片电阻RSEN1、RSEN2，在采样电阻和运算放大器LM358之间连接串并联式RC电路，所述RC电路由电阻Rl、R4和电容Cl组成，所述运算放大器LM358与地线之间串联电阻R2，并联电阻R3。
【权利要求】
1.一种电动汽车差速控制器，包括CPU控制中心、左轮电机、左轮电机控制器、右轮电机、右轮电机控制器和电流传感器；所述CPU控制中心分别与左轮电机、左轮电机控制器、右轮电机、右轮电机控制器和电流传感器电连接；左轮电机控制器与右轮电机控制器分别控制左轮电机和右轮电机；电流传感器还分别与左轮电机控制器和右轮电机控制器电连接，其特征是，所述电流传感器，包括采样电阻和运算放大器LM358，运算放大器LM358的输出信号接入微控制单元，其特征是，采样电阻为两个并联的贴片电阻，在采样电阻和运算放大器LM358之间连接串并联式RC电路，所述运算放大器LM358输出的信号在微控制单元分为两路，一路送至比较模块，用于过流保护，另一路送至PGA模块。
2.根据权利要求1所述的电动汽车差速控制器，其特征是，所述微控制单元是CY8C24533 芯片。
3.根据权利要求1所述的电动汽车差速控制器，其特征是，所述运算放大器LM358与地线之间串联电阻R2，并联电阻R3。
【文档编号】B60L15/20GK203805719SQ201420118122
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】王浩, 司志钰, 欧阳明高, 王磊 申请人:淄博舜泰电动汽车有限公司