一种可模拟踏板行程的真空助力器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可模拟踏板行程的真空助力器，属于汽车行业。包括信号采集部分，真空助力器和模拟器，所述信号采集部分由加速度传感器组成，真空助力器由常规真空助力器总成和阀杆组成，该阀杆为套筒结构。本实用新型的优点在于：结构新颖简单，性能可靠。由于是对原有液压制动系统的改进，液压制动部分改动很小，只增加了模拟器部分和传感器部分，并改进了阀杆。针对不同车型的混合动力汽车和纯电动汽车对其制动系统进行改进，设计不同的踏板感觉模拟器只需要调整阀杆间隙和弹簧刚度。软件部分也只需要更改加速度信号的门限值，实现方法简单，性能可靠。
【专利说明】一种可模拟踏板行程的真空助力器
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于汽车行业，应用于混合动力汽车或纯电动汽车的制动系统，尤其 是采用传统液压制动与回馈制动进行能量回收并存的汽车制动系统。
【背景技术】
[0002] 在传统液压制动系统中，真空助力器是其中的关键部件，它的主要作用是放大踏 板力并传给制动主缸进而产生液压传递给整车制动系统进行制动。传统的真空助力器直接 识别驾驶员施加给踏板的制动信号，并对踏板力进行放大产生相应强度的制动。
[0003] 混合动力汽车和纯电动汽车采用制动回馈装置，为了最大可能的回收制动能量， 制动时希望在可能的情况下只用回馈制动，并且在需要的时候启动液压制动。原来液压制 动系统中，制动能量回收不完全，制动效能和制动时踏板的感觉不理想。
【发明内容】
[0004] 本实用新型提供一种可模拟踏板行程的真空助力器，以解决原来液压制动系统 中，制动能量回收不完全，制动效能和制动时踏板的感觉不理想的问题。
[0005] 本实用新型的技术方案是：包括信号采集部分，真空助力器和模拟器，所述信号采 集部分由加速度传感器组成，真空助力器由常规真空助力器总成和阀杆组成，该阀杆为套 筒结构；模拟器部分由模拟器推杆、模拟器缸体、I腔、II腔、III腔、IV腔、挡圈、推杆端盖、 空行程弹簧、大弹簧、第一活塞缓冲条、第一活塞皮碗、第一活塞、回位弹簧、电磁线圈、常开 阀、第二活塞、第二活塞皮碗、第二活塞缓冲条、第二活塞弹簧、端盖、挡圈、油路一、油路二 组成；第一活塞缓冲条、第一活塞皮碗固定在第一活塞上，第二活塞皮碗、第二活塞缓冲条 固定在第二活塞上，模拟器缸体有四个腔，I腔、II腔、III腔、IV腔，挡圈、推杆端盖、空行程 弹簧、大弹簧顺次装在I腔内，回位弹簧装在II腔内，第二活塞弹簧、端盖、挡圈顺次装在IV 腔内，I腔和II腔靠第一活塞分隔，III腔和IV腔靠第二活塞分隔，II腔通过油路一、油路二 与III腔连接，常开阀位于油路一、油路二中间，电磁线圈与常开阀绕接。
[0006] 本实用新型的优点在于：结构新颖简单，性能可靠。由于是对原有液压制动系统的 改进，液压制动部分改动很小，只增加了模拟器部分和传感器部分，并改进了阀杆。针对不 同车型的混合动力汽车和纯电动汽车对其制动系统进行改进，设计不同的踏板感觉模拟器 只需要调整阀杆间隙和弹簧刚度。软件部分也只需要更改加速度信号的门限值，实现方法 简单，性能可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是实用新型的结构示意图；
[0008] 图2是实用新型阀杆的结构示意图；
[0009] 图3是实用新型模拟器部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 包括信号采集部分24,真空助力器25和模拟器26,所述信号采集部分24由加速 度传感器1组成，真空助力器25由常规真空助力器总成2和阀杆3组成，该阀杆为套筒结 构；模拟器部分26由模拟器推杆4、模拟器缸体5、I腔501、II腔502、111腔503、IV腔504、 挡圈6、推杆端盖7、空行程弹簧8、大弹簧9、第一活塞缓冲条10、第一活塞皮碗11、第一活 塞12、回位弹簧13、电磁线圈14、常开阀15、第二活塞16、第二活塞皮碗17、第二活塞缓冲 条18、第二活塞弹簧19、端盖20、挡圈21、油路一 22、油路二23组成；第一活塞缓冲条10、 第一活塞皮碗11固定在第一活塞12上，第二活塞皮碗17、第二活塞缓冲条18固定在第二 活塞16上，模拟器缸体5有四个腔，I腔501、II腔502、111腔503、IV腔504,挡圈6、推杆端 盖7、空行程弹簧8、大弹簧9顺次装在I腔501内，回位弹簧13装在II腔502内，第二活塞 弹簧19、端盖20、挡圈21顺次装在IV腔504内，I腔501和II腔502靠第一活塞12分隔， III腔503和IV腔504靠第二活塞16分隔，II腔502通过油路一 22、油路二23与III腔503连 接，常开阀15位于油路一 22、油路二23中间，电磁线圈14与常开阀15绕接。
[0011] 本实用新型的工作原理：
[0012] 本实用新型中将制动分为小强度制动、中强度制动和紧急制动三种情况（以下简 称小制动、中制动和紧急制动)，其中小制动、中制动是一个连续的过程，受驾驶员向踏板施 加压力而产生的踏板位移影响。
[0013] 在混合动力汽车和纯电动汽车的制动过程中，驾驶员施加小强度制动时不需要传 统制动系统工作，而是通过回馈制动系统将这一部分的制动能量回收并储存，即延迟真空 助力器开始工作时间。当施加中强度制动时传统制动系统开始工作。当施加紧急制动时只 有传统制动系统工作。
[0014] 本实用新型将传统制动系统的阀杆改进成断开的结构，即驾驶员以常规速度踩踏 板的初期阶段助力器不受力，只克服此部分断开的行程。
[0015] 本实用新型将模拟踏板行程的助力器分为三个部分，第一部分是信号采集部分， 主要包括安装在踏板上的加速度传感器；第二部分是真空助力器，与常规助力器基本相同， 阀杆为套筒结构；第三部分是安装在助力器和踏板之间的模拟器部分。其中第三部分为本 实用新型的核心部分。
[0016] 模拟器缸体5的四个腔中，I腔、IV腔为弹簧腔，II腔、III腔为液压腔，内充满制动 液，通过控制电磁线圈14可以控制常开阀15的开关，进而控制II腔、III腔间液体的流通。
[0017] 本实用新型能够满足混合动力汽车和纯电动汽车的制动要求，首先是识别驾驶员 的制动意图、判断制动类型。当制动开始时，如果判断为紧急制动时，助力器工作，模拟器不 工作；如果是小制动，助力器不工作，模拟器工作；随着制动的进行，如果中制动时，助力器 和模拟器同时工作。即：
[0018]
[0019] 紧急制动：
【权利要求】
1. 一种可模拟踏板行程的真空助力器，其特征在于：包括信号采集部分，真空助力器 和模拟器，所述信号采集部分由加速度传感器组成，真空助力器由常规真空助力器总成和 阀杆组成，该阀杆为套筒结构；模拟器部分由模拟器推杆、模拟器缸体、I腔、II腔、III腔、IV 腔、挡圈、推杆端盖、空行程弹簧、大弹簧、第一活塞缓冲条、第一活塞皮碗、第一活塞、回位 弹簧、电磁线圈、常开阀、第二活塞、第二活塞皮碗、第二活塞缓冲条、第二活塞弹簧、端盖、 挡圈、油路一、油路二组成；第一活塞缓冲条、第一活塞皮碗固定在第一活塞上，第二活塞 皮碗、第二活塞缓冲条固定在第二活塞上，模拟器缸体有四个腔，I腔、II腔、III腔、IV腔，挡 圈、推杆端盖、空行程弹簧、大弹簧顺次装在I腔内，回位弹簧装在II腔内，第二活塞弹簧、 端盖、挡圈顺次装在IV腔内，I腔和II腔靠第一活塞分隔，III腔和IV腔靠第二活塞分隔，II 腔通过油路一、油路二与III腔连接，常开阀位于油路一、油路二中间，电磁线圈与常开阀绕 接。
【文档编号】B60T13/52GK204077645SQ201420477385
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月24日 优先权日:2014年8月24日
【发明者】李文惠, 张玉海, 柳恩芬, 陈思琦, 张殿东, 宋巍, 张立国, 曹明明, 戴鸿雁, 石喜娟, 刘哲, 徐巾巾 申请人:吉林东光奥威汽车制动系统有限公司