相关申请本发明要求申请日为2013年11月19日、申请号为JP特愿2013-238690号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。技术领域本发明涉及一种电动制动装置，涉及一种在早期发现该电动制动装置的异常的技术。
背景技术：
在搭载电动制动器的车辆中，比如某一个车轮的电动制动装置发生异常的场合，伴随制动力的降低，有制动距离会不希望的增加的危险。由此，有将电动制动装置的异常的发生快速通知驾驶者的必要。一方面，在专利文献1中，公开了电源系统的异常发生时可供给必要电力的电动制动装置。在该电动制动装置中公开了下述技术，以能检测电源的故障为前提，对应故障或断线的通路，切换电源供给通路。也存在下述文献，其中，公开了车辆行驶前、驻车制动器动作时进行动作确认的技术(专利文献2、3)。又，也存在下述文献，其中，在其它电动制动器动作时，同时实施断线检测(专利文献4)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004-359169号公报专利文献2：JP特开2006-232259号公报专利文献3：JP专利第5000893号公报专利文献4：JP特开2002-58288号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题在根据电动促动器的动作对制动盘按压制动器按压部件的电动制动装置中，有下述必要，比如，以车辆综合控制装置、驾驶者检测和把握制动器异常为目的，对电动制动装置进行功能诊断。此时，在比如电源故障等中，可比较容易进行异常检测。又，关于线束的完全断线、连接器等的脱开、基于过电流损伤等，在异常发生时点的检测是容易的。但是，线束、配电通路的部分断线、各种传感器的异常、作为电动促动器的电动机的转子磁铁的脱落等，根据振动或冲击的反复产生的负荷、伴随时间的劣化，即使在电动制动装置没有发生动作的状况下，也会发生。但是，电动制动装置没有发生动作的非动作状态下的异常检测是困难的，因此，存在有驾驶者有制动器要求的时间点，才会开始检测到异常的危险。如果不对电动制动器进行动作则不能检测到异常，比如在高速公路的行驶中那样的长时间不使用制动器而行驶的状况一直持续的情况，在制动开始时电动制动装置发生异常的可能性有变高的危险。本发明的目的在于提供一种电动制动装置，其中，在车辆行驶中没有操作制动器时，能够早期检测电动制动装置有无异常。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，参照上述实施方式的标号，对本发明进行说明。关于本发明的一种结构的电动制动装置中，该电动制动装置包括：制动盘6；按压部件7；电动促动器2，该电动促动器2将前述按压部件7按压于前述制动盘6；控制装置9，该控制装置9控制该电动促动器2，其特征在于，前述控制装置9具有：基本控制机构36a，该基本控制机构36a响应于驾驶者对制动器操作机构40的操作，使前述电动促动器2动作，将前述按压部件7按压于前述制动盘6，并给予制动力；异常检测用动作控制机构36b，该异常检测用动作控制机构36b在车辆行驶中且前述制动器操作机构40没有被操作的期间，根据设定条件使前述电动促动器2动作；异常检测部37，该异常检测部37通过该异常检测用动作控制机构36b使前述电动促动器2动作时，取得关于前述车辆所规定事项的测定值，将该测定值与推定值或设定值进行比较，从而检测前述电动制动装置有无异常。前述「设定条件」比如为下述条件，相对车辆的减速度，以达到发生一定比例(比如10％)以下的减速度的制动力的方式，使电动促动器2动作。前述「车辆所规定事项的测定值」为前述电动促动器2动作时的比如按压部件7的实际的按压力。前述「推定值或设定值」为由前述电动促动器2动作时的比如由前述电动促动器2的旋转角、发生转矩等推定出的按压部件7的按压力。基于该构成，在异常检测部37通过异常检测用动作控制机构36b使电动促动器2动作时，比如检测按压部件7的实际的按压力，与推定的按压力进行比较，由比较结果检测电动制动装置有无异常。如此，在车辆行驶中，驾驶者在制动器操作机构40没有被操作时，可检测电动制动装置有无异常。由此，例如在高速道路行驶中那样的长时间不采用制动器而行驶的状况下，能够早期检测电动制动装置有无异常。在检测电动制动装置的异常的场合，驾驶者可进行下述等适当的对应，比如将车辆躲避到不妨碍其它车辆的交通的场所，并进行停车等。前述控制装置9进一步具有异常检测动作计时器38，其中，在一定时间没有操作前述制动器操作机构40的车辆行驶仍持续的场合，相对前述异常检测用动作控制机构36b，每隔规定时间给予实行异常检测用动作的指令，该异常检测用动作使前述电动促动器2动作，前述异常检测用动作控制机构36b基于前述异常检测动作计时器38的指令，使前述电动促动器2动作。基于此，异常检测动作计时器38也可由电动促动器2的旋转角、发生转矩等接收关于电动制动装置的驱动状态的信息，计算从最后使用电动制动装置的时间点所经过的时间。异常检测动作计时器38也可在计测时间超过一定时间的场合，生成异常检测动作触发器。异常检测用动作控制机构36b在检测该异常检测动作触发器的发生时，实行使电动促动器2动作的异常检测用动作。如此，在不需要操作者的操作的情况下，可自动实行异常检测用动作，可减轻操作者的操作负担。前述控制装置9可进一步具有异常检测动作指令输入部39，该异常检测动作指令输入部39响应于操作者的来自输入操作机构的输入，对前述异常检测用动作控制机构36b给予实行异常检测用动作的指令，该异常检测用动作使前述电动促动器2动作。由此，操作者在任意时刻均可实行异常检测用动作。给予前述异常检测动作指令输入部39的指令可通过前述控制装置9的外部所连接的外部连接机器来生成。前述外部连接机器比如为作为前述控制装置9的上位控制机构的车辆综合控制装置35。在通过前述异常检测用动作控制机构36b使前述电动促动器2动作，前述按压部件7与前述制动盘6为非接触状态时，通过前述异常检测部37来检测前述电动制动装置有无异常。基于此，在前述按压部件7与前述制动盘6接触之前的阶段，可迅速地检测前述电动制动装置有无异常。在前述按压部件7与前述制动盘6为非接触状态时没有被检测出异常时，可在通过前述异常检测用动作控制机构36b使前述电动促动器2动作，将前述按压部件7与前述制动盘6轻接触的状态下，通过前述异常检测部37来检测前述电动制动装置有无异常。在按压部件7的非接触状态下，即使在电动制动装置的异常没有被检测出的场合，在与前述按压部件7轻接触的状态下进一步检测电动制动装置有无异常的场合，可以提高电动制动装置有无异常的检测精度。在通过前述异常检测用动作控制机构36b，对前述制动盘6与前述按压部件7的间隔增加和/或减少的期间内，前述异常检测部37可判断相关关系值与被设定的比较用的值的差是否处于允许范围内，来确认前述电动制动装置的正常动作，该相关关系值显示对前述电动促动器2施加的电压、以及前述电动促动器2的电流以及旋转角中至少两个以上的相关关系。前述「被设定的比较用的值」比如根据试验、模拟等确定。由此，异常检测部37在判断显示前述施加电压、电流以及旋转角中至少两个以上的相关关系的相关关系值与被设定的比较用的值的差在允许范围内时，能够确认电动促动器2按照指令进行动作。进一步具有制动力检测部44，该制动力检测部44检测前述按压部件7按压于前述制动盘6时的制动力，在通过前述异常检测用动作控制机构36b使前述按压部件7与前述制动盘6进行轻接触的期间，前述异常检测部37对由对前述电动促动器2施加的电压、前述电动促动器2的电流以及旋转角中至少一个以上所推定的制动力、与前述制动力检测部所检测的制动力进行比较，判断这些制动力的差是否处于所设定的允许范围内，确认前述电动制动装置的正常动作。前述「轻接触」的程度比如为，电动制动装置所设置的按压检测传感器的输出变化并非基于噪音，而是能明确判断为基于按压产生的程度。据此，异常检测部37如果判断前述被推定的制动力与制动力检测部44所检测的制动力之间的差处于所设定的允许范围内时，检测出电动制动装置在正常动作。在通过前述异常检测部37检测出前述电动制动装置的异常的场合，对于与前述控制装置9进行通信的外部的机器以及驾驶者的任何一方或两方，可设置报知异常发生的信息的异常发生信息报知机构34。异常发生信息报知机构34比如可以是车辆控制台面板等所设置的车内显示装置等的显示机构。由此，驾驶者能够早期识别异常发生的信息，进行适当的对应。在驾驶者对前述车辆的加速踏板的操作被解除，前述车辆转变为减速时，前述异常检测用动作控制机构36b可使前述按压部件7与前述制动盘6进行轻接触。一般情况下，如果将按压部件7与制动盘6进行轻接触，则虽然微小，但会发生减速度，车辆的乘员会感觉到不适感。对此，如果在解除前述车辆的加速踏板的操作的时机为轻接触，则前述时机与发生减速度的时机重合，乘员难以感觉到异常检测用动作产生的特别的不适感。该减速度由下述减速产生：基于行驶阻力的减速、发动机制动器或与其相当的再生制动的减速。基于该构成，在解除前述车辆的加速踏板的操作，前述车辆转变为减速时，按压部件7与制动盘6进行轻接触，由此，车辆的乘员难以感觉到异常检测用动作产生的特别的不适感。基于前述轻接触产生的制动力可为：相对基于前述车辆的行驶阻力产生的减速度，发生一定比例以下的减速度的制动力。比如，车辆的行驶速度高的场合，行驶阻力变大，乘员难以感觉到比较大的不适感。由此，基于轻接触的制动力为，相对基于行驶阻力的减速度，发生一定比例(比如10％)以下的减速度的制动力，因此，车辆的乘员难以感觉到异常检测用动作产生的不适感。在前述电动制动装置的异常检测用动作要求发生的状态下，在前述车辆发生一定以上的加速度时，实施前述轻接触，该轻接触产生的制动力可以是发生前述加速度的一定比例以下的减速度的制动力。在此场合，比如进行猛烈踩下加速踏板的操作，进行加速的场合，为了发生与该加速力相比极小(比如1％程度)的减速度，实施按压部件7的轻接触动作。据此，车辆的乘员不会感觉到异常检测用动作所产生的不适感。在前述轻接触时，所检测出的制动力在各自检测机构所保证精度的范围内，在与预测值具有偏差的场合，对前述检测机构的检测结果给予补正，使下次以后的制动实施时的控制精度得以提高。比如，检测机构根据温度存在特性发生变化的可能性，外观上，电动促动器2的旋转角与实际发生的按压力、制动力的关系发生变化。由此，在检测机构的保证精度的范围内，如果关系发生混乱，基于预测值与所检测出的制动力，对检测机构的检测结果给予补正，由此，下次以后的制动实施时的控制精度得到提高。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为本发明的第1以及第2实施方式的电动制动装置的剖视图；图2为图1的电动制动装置的减速机构等的放大剖视图；图3为图1的电动制动装置的控制系统的方框图；图4为表示图1的电动制动装置的制动装置要部的方框图；图5为检测图1的电动制动装置有无异常的流程图；图6为检测图1的电动制动装置的异常检测时的流程图。具体实施方式根据图1～图6，对本发明的第1实施方式的电动制动装置进行说明。该实施方式相关的电动制动装置作为一个例子为盘式制动器类型，但是并不仅限于盘式制动器类型，鼓式制动器类型也可以。如图1所示那样，该电动制动装置具有制动机构Bk、控制装置9。首先，对制动机构Bk进行说明。制动机构Bk具有：外壳1；作为电动促动器的电动机2；减速机构3，该减速机构3使该电动机2的旋转减速；直动机构4；锁定机构5；制动盘6；作为按压部件的制动块7。在外壳1的开口端设置于径向外方延伸的基板8，在该基板8上支承有电动机2。在外壳1的内部组装有直动机构4，该直动机构4通过电动机2的输出，对制动盘6，在本例子中对盘状转子负荷制动力。外壳1的开口端和基板8的外侧面通过外罩10而覆盖。对直动机构4进行说明。直动机构4为将通过减速机构3输出的旋转运动转换为直线运动，使制动块7与制动盘6接触或隔离开的机构。该直动机构4包括：滑动部件11；轴承部件12；环状的推力板13；推力轴承14；滚动轴承15、15；旋转轴16；支架17；滑动轴承18、19。在外壳1的内周面上，以止转并且于轴向自由移动的方式支承有圆筒状的滑动部件11。在滑动部件11的内周面上设置有螺旋突起11a，该螺旋突起11a于径向内方以规定距离突出，并且呈螺旋状。在该螺旋突起11a上，啮合有后述的多个行星滚柱20。在外壳1内部的滑动部件11的轴向一端侧设置轴承部件12。该轴承部件12包括：向径向外方延伸的法兰部；凸缘部。于凸缘部的内部嵌合有滚动轴承15、15，于各轴承15、15的内圈内径面上嵌合有旋转轴16。于是，旋转轴16经由轴承15、15自由旋转地支承于轴承部件12上。在滑动部件11的内周上设置支架17，该支架17可以上述旋转轴16为中心而旋转。支架17包括盘片17a、17b，这些盘片17a、17b于轴向而相互面对地设置。具有将接近轴承部件12的盘片17b称为内侧盘片17b、将盘片17a称为外侧盘片17a的情况。在一个盘片17a中的面临另一盘片17b的侧面上，设置间隔调整部件17c，该间隔调整部件17c从该侧面的外周缘部向轴向突出。由于该间隔调整部件17c调整多个行星滚柱20的间隔，故以间隔开的方式于圆周方向设置多个该间隔调整部件17c。通过这些间隔调整部件17c，一体地设置两个盘片17a、17b。内侧盘片17b通过嵌合于其与旋转轴16之间的滑动轴承18，以自由旋转的方式支承。在外侧盘片17a的中心部形成轴插入孔，在该轴插入孔中嵌合滑动轴承19。外侧盘片17a通过滑动轴承19，自由旋转地支承于旋转轴16上。在旋转轴16的端部嵌合由承受推力荷载的垫圈，设置有用于防止该垫圈的抽出的止动圈。在支架17上，多个滚柱轴21于周向以间隔开的方式设置。各滚柱轴21的两端部支承于盘片17a、17b上。即，在盘片17a、17b上，形成分别由长孔构成的多个轴插入孔，在各轴插入孔中插入各滚柱轴21的两端部，这些滚柱轴21以于径向自由移动的方式被支承。在多个滚柱轴21上套挂有弹性环22，该弹性环22使这些滚柱轴21向径向内方偏置。在各滚柱轴21上以自由旋转的方式支承有行星滚柱20，各行星滚柱20夹设于旋转轴16的外周面与滑动部件11的内周面之间。通过套挂于多个滚柱轴21上的弹性环22的偏置力，将各行星滚柱20按压于旋转轴16的外周面上。通过旋转轴16的旋转，与该旋转轴16的外周面接触的各行星滚柱20因接触摩擦而旋转。在行星滚柱20的外周面上，形成与上述滑动部件11的螺旋突起11a啮合的螺旋槽。在支架17的内侧盘片17b与行星滚柱20的轴向一端部之间，夹设有垫圈和推力轴承(均在图中没有示出)。在外壳1的内部，在内侧盘片17b和轴承部件12之间，设置环状的推力板13和推力轴承14。对减速机构3进行说明。像图2所示的那样，减速机构3为将电动机2的旋转减速并传递给固定于旋转轴16上的输出齿轮23的机构，其包括多个齿轮排。在本例子中，减速机构3可通过齿轮排25、26、27依次减速安装于电动机2的转子轴2a上的输入齿轮24的旋转，将该旋转传递给固定于旋转轴16的端部的输出齿轮23。对锁定机构5进行说明。锁定机构5按照可切换到阻止直动机构4的制动力松弛动作的锁定状态和允许该直动机构4的制动力松弛动作的非锁定状态的方式构成。在上述减速机构3中设置有锁定机构5。锁定机构5包括：壳体(在图中没有示出)；锁销29；将该锁销29偏置于非锁定状态的偏置机构(在图中没有示出)；直线螺线管30，其构成切换驱动锁销29的促动器。上述壳体支承于基板8上，在该基板8上，形成允许锁销29的进退的销孔。锁定状态通过下述方式实现，该方式为：通过直线螺线管30，使锁销29进出，与形成于齿轮排26中的输出侧的中间齿轮28上的卡扣孔(在图中没有示出)卡合，禁止中间齿轮28的旋转。另一方面，使直线螺线管30停止动作，通过上述偏置机构的偏置力，将锁销29退入于上述壳体内部，与上述卡扣孔脱离，允许中间齿轮28的旋转，由此，使锁定机构5处于非锁定状态。关于控制装置9等进行说明。图3为该电动制动装置的控制系统的方框图。在搭载前述制动机构Bk(参照图1)的车辆中，设置有控制装置9、传感器31、开关(输入操作机构)32、车速检测机构33、异常发生信息报知机构34。控制装置9具有车辆综合控制装置35、制动控制器36、异常检测部37、异常检测动作计时器38、异常检测动作指令输入部39。车辆综合控制装置35为进行汽车整体的综合控制的电气控制单元(ECU)，是根据制动控制器36等给予指令的上位控制机构。该车辆综合控制装置35由计算机和在其中实行的程序以及电子电路构成。车辆综合控制装置35对应传感器31的输出而生成减速指令，将该减速指令输出到制动控制器36，该传感器31对应驾驶者的制动器操作机构40的动作量而变化。制动控制器36具有基本控制机构36a、异常检测用动作控制机构36b。制动控制器36中的基本控制机构36a根据来自车辆综合控制装置35的减速指令，给予各制动机构Bk(图1参照)制动指令。基本控制机构36a对驾驶者的制动器操作机构40的操作进行响应，驱动各制动机构Bk的电动机2，对制动盘6按压制动块7，给予制动力(参照图1)。异常检测用动作控制机构36b与驾驶者的制动器操作不同，即，在车辆行驶中且制动器操作机构40没有被操作时，根据设定条件，使各制动机构Bk的电动机2动作。前述车辆是否处于行驶中，比如根据车速检测机构33，在检测到一定车速(例如车速40km/h)以上的车速时，判断为异常检测用动作控制机构36b处于车辆行驶中。又，异常检测用动作控制机构36b可作为基本控制机构36a的一部分的功能而设置。图4为表示该电动制动装置的控制装置9的异常检测用制动器控制部9a及其它要素的方框图。前述异常检测用制动器控制部9a具有：控制装置9中的异常检测用动作控制机构36b、异常检测部37、异常检测动作计时器38、异常检测动作指令输入部39。异常检测用动作控制机构36b具有异常检测动作生成部41、电动制动器驱动部42。异常检测动作生成部41如果检测出后述的异常检测动作触发器的发生，将制动盘6与制动块7间的间隙增减，即扩大或减小的异常检测动作指令给予电动制动器驱动部42。电动制动器驱动部42根据异常检测动作指令使电动机2旋转。异常检测部37在通过异常检测用动作控制机构36b使电动机2旋转时，取得关于车辆所规定事项的测定值，将该测定值与推定值或设定值进行比较，检测电动制动装置有无异常。前述「关于车辆所规定事项的测定值」为旋转电动机2时的比如制动块7的实际的按压力。前述「推定值或设定值」为旋转电动机2时的比如电动机旋转角、以及由电动机电流运算的发生转矩等所推定的制动块7的按压力。电动制动器驱动部42根据异常检测动作指令而使电动机2旋转，在扩大或减少制动盘6和制动块7之间的间隙时，异常检测部37判断下述的差是否处于允许范围内，确认电动制动装置的正常动作，该差为：表示对电动机2施加的电压、电动机电流以及电动机旋转角中至少两个以上的相关关系的相关关系值、与所设定的比较用的值的差。异常检测部37如果判断出前述差在允许范围内，检测出电动制动装置处于正常动作中。前述「所设定的比较用的值」为比如根据试验或模拟等而定。异常检测动作计时器38接收来自电动制动器驱动部42的制动器驱动状态。该制动器驱动状态为由前述的制动块7的实际的按压力、电动机旋转角以及发生转矩等获得的信息。异常检测动作计时器38基于前述制动器驱动状态，在将未操作制动器操作机构40(图3)持续有一定时间的车辆行驶时，生成异常检测动作触发器。该异常检测动作触发器根据前述异常检测动作生成部41而被检测。异常检测动作触发器还根据异常检测动作指令输入部39，响应于操作者对开关32的操作并生成。该输入部39所生成的异常检测动作触发器也根据异常检测动作生成部41而检测。异常发生信息报知机构34比如为车辆的控制面板所设置的车内显示装置那样的显示机构。车辆综合控制装置35接收从异常检测部37所输出的电动制动装置的异常发生的信息，进行对前述显示机构通知异常的显示。据此，驾驶者能早期认识异常发生的信息，可适当地进行对应，比如将车辆躲避到对其它车辆不会产生交通妨碍的场所以进行停车等。在进行异常检测前，设为基于前述基本控制机构36a(图3)的通常的制动器动作完成后的状态。异常检测前的状态在制动盘6和制动块7之间具有微小的间隙(以后，将该间隙之间称为「微小的间隙」)。关于该微小的间隙的大小，在使制动盘6接触制动块7时，明显具有使电动机2旋转的必要，为下述程度的大小，即不会根据振动等偶然使制动块7接触制动盘6的程度。图5为检测该电动制动装置有无异常的流程图，图6为该电动制动装置的异常检测时的流程图。与图5或图6一起，一边参照图3一边进行说明。该例子是为了简便而说明最简单的异常检测流程的例子，异常检测方法或再检查方法、反复次数、反复检测动作后被判断为正常的场合的流程的返回位置等，并不限于此。如图5所示那样，本处理开始后，异常检测动作计时器38从电动制动器驱动部42接收制动器驱动状态，计测最后使用基于制动器操作机构的操作的时间点开始的时间。在经过一定时间后，生成异常检测动作触发器。所谓前述一定时间，比如为没有使用基于制动器操作机构的制动的10分钟时间、没有使用基于制动器操作机构的制动且车速为40km/h等的一定车速以上的行驶时间为10分钟。又，虽在该图5的流程图中没有示出，但是，通过异常检测动作指令输入部39所输入的驾驶者的开关输入、来自车辆综合控制装置35的指令也能生成异常检测动作触发器。如果异常检测动作生成部41检测出异常检测动作触发器(步骤S1的“是”)，则异常检测动作生成部41使电动机2旋转，将减少前述微小间隙的指令给予电动制动器驱动部42(步骤S2)。在该阶段中，制动块7相对制动盘6为非接触状态。此时，异常检测部37读取电动机2的电动机旋转角。异常检测部37基于此时的电动机旋转角的变化，确认电动机2如指令那样旋转(步骤S3的“是”)，进入到步骤S4。又，在步骤S1中，异常检测动作生成部41如果没检测到异常检测动作触发器(步骤S1的“否”)，则返回步骤S1，等待直到检测到异常检测动作触发器的发生。在步骤S4中，在异常检测动作生成部41中，进而将电动机2进行旋转或发生转矩的指令给予电动制动器驱动部42，使制动块7发生按压力，使制动块7与制动盘6轻接触。又，在步骤S2中，可以使电动机2旋转到直到发生按压力的程度。异常检测部37将发生按压力时的由电动机旋转角以及发生转矩所推定的按压力与实际发生的按压力进行比较(步骤S5)。在正常的场合(步骤S5的“是”)返回到步骤S1，一直处于待机状态直到检测出下一次的异常检测动作触发器的发生。在步骤S3中，异常检测部37在判断电动机2没有按照指令那样旋转的场合(步骤S3的“否”)，进入异常检测时处理(步骤S6)。同样，在步骤S5中，异常检测部37即使判断为没有按照指令那样发生按压力的场合(步骤S5的“否”)，也进入异常检测时处理(步骤S6)。此时，异常检测部37将异常检测信号给予异常检测动作生成部41，由此，该异常检测动作生成部41生成异常检测时处理的指令。如图6所示那样，异常检测动作生成部41将与电动机2反方向旋转、一度扩大前述微小间隙的指令给予电动制动器驱动部42(步骤S7)。异常检测部37基于此时的电动机旋转角，如果确认为电动机2如指令那样旋转(步骤S8的“是”)，异常检测动作生成部41使电动机2沿正方向旋转，将减少前述微小间隙的指令给予电动制动器驱动部42，使电动机2旋转(步骤S9)。接着，异常检测动作生成部41进而将旋转电动机2或发生转矩的指令给予电动制动器驱动部42，使制动块7发生按压力，使制动块7与制动盘6进行轻接触(步骤S10)。异常检测部37将发生按压力时的电动机旋转角以及发生转矩所推定的按压力、与实际发生的按压力进行比较(步骤S11)。在正常的场合(步骤S11的“是”)，判断为之前的异常判断为错误(步骤S12)，返回步骤S1，并一直处于待机状态直到检测到异常检测动作触发器的发生。在步骤S8中，异常检测部37在判断为电动机2没有按照指令那样旋转的场合(步骤S8的“否”)，可判断为电动机不能驱动(步骤S13)。此时，为电动机2不能旋转或不能检测电动机2的旋转的状态，认为比如发生电动机2的黏着、制动机构Bk的锁定、图示外的电流驱动元件的异常、检测电动机旋转角的电动机旋转角度检测机构43的异常等，在不能正常流过电流的场合，认为发生电流传感器的异常或电动机线圈的短路等。在步骤S11中，异常检测部37判断为没有按照指令那样发生按压力的场合(步骤S11的“否”)，可判断为不能发生按压(步骤S14)。此时，电动机2虽然旋转，但是处于没有发生基于制动块7的按压力的状态，认为发生基于制动机构Bk的异常产生电动机空转或制动钳异常。在确定处于异常的状态之后，车辆综合控制装置35接收由异常检测部37所输出的异常发生的信息，进行向异常发生信息报知机构34通知异常的显示(步骤S15)。其后，比如使用警示装置用的机构，实施分担制动力等的异常时的对策(步骤S16)。其后，终止主处理。关于作用效果进行说明。异常检测用动作控制机构36b在车辆行驶中且制动器操作机构40没有被操作时，如前述那样，使电动机2动作。此时，如果异常检测部37判断为电动机2没有按照指令旋转、或如指令那样发生按压力，则检测出电动制动装置的异常。在如此的车辆行驶中，驾驶者可以根据制动器操作机构40没有被操作时检测出电动制动装置有无异常。比如在高速道路行驶中那样的长时间不使用制动器的行驶状况下，能够早期检测出电动制动装置的有无异常。在检测出电动制动装置的异常的场合，驾驶者可比如将车辆躲避到对其它车辆不会产生交通妨碍的场所以进行停车等，可适当地进行对应。异常检测动作计时器38生成异常检测动作触发器，异常检测用动作控制机构36b检测该异常检测动作触发器的发生，实行使电动机2旋转的异常检测用动作，由此，不需要基于驾驶者的操作，可自动实行异常检测用动作，能够减轻驾驶者的操作负担。又，根据基于驾驶者的开关输入，异常检测动作指令输入部39相对异常检测用动作控制机构36b可给予实行使电动机2动作的异常检测用动作的指令。据此，驾驶者在任意的时机，可实行异常检测用动作。对第2的实施方式进行说明。如图4所示那样，电动机旋转角度检测机构43中设置制动力检测部44，其用于检测对制动盘6按压制动块7时的制动力。通过异常检测用动作控制机构36b，使制动块7与制动盘6进行轻接触时，异常检测部37可对由对电动机2的施加电压、电动机电流以及电动机旋转角中至少一个以上所推定的制动力与制动力检测部44所检测的制动力进行比较，判断这些制动力的差是否处于所设定的允许范围内，确认电动制动装置的正常动作。据此，异常检测部37如果判断前述被推定的制动力与制动力检测部44所检测的制动力之间的差处于所设定的允许范围内时，检测出电动制动装置在正常动作。在驾驶者对前述车辆的加速踏板的操作被解除，前述车辆转变为减速时，异常检测用动作控制机构36b可使制动块7与制动盘6进行轻接触。如果将制动块7与制动盘6进行轻接触，则虽然微小，但会发生减速度，车辆的乘员会感觉到不适感。对此，如果在解除前述车辆的加速踏板的操作的时机为轻接触，则前述时机与发生减速度的时机重合，乘员难以感觉到异常检测用动作产生的特别的不适感。该减速度由下述减速产生：基于行驶阻力的减速、发动机制动器或与其相当的再生制动的减速。基于该构成，在解除前述车辆的加速踏板的操作，车辆转变为减速时，制动块7与制动盘6进行轻接触，由此，车辆的乘员难以感觉到异常检测用动作产生的特别的不适感。基于前述轻接触产生的制动力可为相对基于车辆的行驶阻力产生的减速度，发生一定比例以下的减速度的制动力。比如，车辆的行驶速度高的场合，行驶阻力变大，乘员难以感觉到比较大的不适感。由此，基于轻接触产生的制动力为相对基于行驶阻力的减速度，发生一定比例(比如10％)以下的减速度的制动力，因此，车辆的乘员难以感觉到异常检测用动作产生的不适感。在电动制动装置的异常检测用动作要求发生了的状态下，在车辆发生一定以上的加速度时，实施前述轻接触，该轻接触产生的制动力可以是发生前述加速度的一定比例以下的减速度的大小。在此场合，比如进行猛烈踩下加速踏板的操作，进行加速的场合，为了发生与该加速力相比极小(比如1％程度)的减速度，实施制动块7的轻接触动作。据此，车辆的乘员难以感觉到异常检测用动作所产生的不适感。以上说明的一系列的异常检测可以在最后使用电动制动装置后，经过一定时间后，对比如车辆的四轮同时实施，也可按照每次实施一个轮子轮番实施。又，可以比如每10分钟间实施一个轮子，40分钟完成四个轮子。以上的说明中，例示了检测按压力的方法，但是，也可采用：对轮胎所发生的制动力进行直接计测的机构，比如轮胎旋转轴力传感器；计测车辆所发生的减速度的机构，比如车辆加速度传感器。符号的说明2…电动机(电动促动器)6…制动盘7…制动块(按压部件)9…控制装置36a…基本控制机构36b…异常检测用动作控制机构37…异常检测部40…制动器操作机构。