1.一种巴铁车身与车轮的联接结构，其特征在于，
车轮的车轴直接安装在车厢的地板下的梁上，巴铁车身及其载客的重量通过不转动的车轴压在轴托上，轴托通过一系悬挂装置压在减振架上，减振架通过二系悬挂装置压在承重托上，承重托固定在车轴轴承的内环上；或者
车轮的可自由转动的车轴固定在轴承的可转动的内环上；巴铁车身及其载客的重量分配到每个车轮的上方，压在承重托上，再通过二系悬挂装置压在压板上，通过一系悬挂装置压在车轴的轴承的外环上。
2.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，车轮的车轴安装于在车厢的地板下方的位置，并且由车轮的半径基本上为巴铁下层镂空的静高。
3.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，一系悬挂装置位于车轴与车轴托之间，包括弹簧和阻尼器；二系悬挂装置位于车轴托与车身之间，包括弹簧和阻尼器；一系悬挂装置和/或二系悬挂装置具有悬挂参数主动控制装置；和/或，悬挂参数包括弹簧弹性系数和阻尼器阻尼系数。
4.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，减振架的压板通过二系悬挂装置压在承重托上，优选地承重托与车轴在垂直方向上设有间隔距离；和/或，车轴轴承为滚动轴承或滑动轴承。
5.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，车轮由轮缘驱动器进行驱动，优选在轮缘的内侧面进行驱动；轮缘驱动器位于车轮的最高处、车轮的前后轮缘位置、或车轮轮缘周向的任何位置。
6.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，轴承的外环与车轮的中心孔过盈配合。
7.如权利要求1所述的联接结构，其特征在于，轴承的外环通过辐条或径向辐杆与车轮的轮缘踏面部连接，而辐条或径向辐杆不仅减轻了车轮的重量，而且自身也具有弹性，成为进一步的零系悬挂装置。
8.如权利要求1或5所述的联接结构，其特征在于，车轮由至少一个轮缘驱动器和/或至少一个轴端驱动器进行驱动。
9.一种巴铁车身与车轮的联接方法，其特征在于，将车轮的车轴安装于在车厢的地板下方的位置，使车轮的半径基本上为巴铁下层镂空的数值，以取消原巴铁的支撑墙结构。
10.如权利要求9所述的联接方法，其特征在于，巴铁总高度为4.5米左右，车轮的直径在4.3米左右，巴铁下层镂空的静高在2.1-2.2米。