自动紧急制动系统及其控制方法与流程

本发明涉及自动紧急制动系统及其控制方法，更详细地，利用通过雷达传感器检测的信息，自动执行紧急制动的自动紧急制动系统及其控制方法。

背景技术：

最近，装有雷达传感器的车辆正在增加。基于安装在车辆上的雷达传感器发出的信息，车辆的电子控制单元可以利用车辆周边的物体和车辆之间的距离、相对速度及角度等提供多种安全功能或便捷功能。

自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking System)是利用安装在车辆上的雷达传感器测出的信息来掌握车辆和车辆周边物体之间的距离、角度或相对速度，从而前方车辆降低速度或停车或突然出现行人及其它障碍物等紧急情况时，不仅以声音或照明等方式向驾驶人员给予警示，而且能够自动执行紧急刹车以防止冲撞事故，或者在发生冲撞时将损失最小化的装置。

像这样，为了在自动紧急制动系统中执行自动紧急制动功能，安装于车辆上的雷达传感器输入的信息的可靠性非常重要。但是由于雷达传感器安装于车辆，通过车辆行驶等多种原因会受到多种冲击，由此会存在因雷达传感器脱离最初安装的位置而导致雷达传感器的安装角度脱离正常范围的问题。

若雷达传感器的安装位置脱离正常范围，则雷达传感器的安装角度会歪斜，从而降低雷达传感器输出的信息的可靠性，由此自动紧急制动功能会被错误执行。

技术实现要素：

技术问题

根据本发明的实施例，提供自动紧急制动系统及其控制方法，在判断雷达传感器是否发生错误安装，并在雷达传感器错误安装的情况下，上述自动紧急制动系统及其控制方法可防止不必要的自动紧急制动。

除了以上所述的本发明的技术问题之外，以下还描述有本发明的其他特征及优点，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从这些记述及说明中明确地理解本发明。

解决问题的方案

根据本发明的一实施方式，在根据与车辆前方的物体之间的相对距离和相对速度执行车辆自动紧急制动的自动紧急制动系统中，本发明实施例的自动紧急制动系统包括电子控制单元。上述电子控制单元从雷达传感器接收物体检测信息，上述雷达传感器发送电波，并接收从车辆前方的物体反射的反射波来检测上述物体。而且，依据所接收到的上述物体的检测信息，在预先设定的距离以内，且检测到物体的次数为预先设定的次数以上，则禁止自动紧急制动。

并且，上述电子控制单元检测上述雷达传感器的安装位置，若上述雷达传感器的安装位置超出正常范围，则中止或保留上述自动紧急制动。

并且，上述电子控制单元跟据雷达检测距离来推定所述雷达传感器的安装角度，上述雷达检测距离是指以离上述雷达传感器的地面高度以及上述雷达传感器和上述物体之间的地面为基准的距离。而且，对所推定的上述雷达传感器的安装角度和基准角度进行比较来判断上述雷达传感器的安装位置是否歪斜。而且，若判断上述雷达传感器的安装位置歪斜，则可以禁止上述自动紧急制动。

并且，本发明实施例中的自动紧急制动系统包括：偏航率传感器，用于检测车辆的偏航率；以及轮速传感器，用于检测各轮胎的轮速。若通过上述轮速传感器检测的轮速而确定的车速大于预先设定的车速值，且通过上述偏航率传感器检测的偏航率小于预先设定的偏航率值，则上述电子控制单元可以禁止自动紧急制动。

并且，本发明实施例中的自动紧急制动系统还包括摄像头模块，上述摄像头模块配置于车辆，用于检测前方物体，并生成前方物体检测数据。在中止或保留自动紧急制动控制的情况下，上述电子控制单元基于上述前方物体的检测数据来使自动紧急制动恢复到正常控制。

根据本发明的另一实施方式，本发明的自动紧急制动系统的控制方法执行自动紧急制动，上述自动紧急制动是指根据与车辆前方的物体之间的相对距离和相对速度来使车辆自动制动。在此，由雷达传感器接收物体检测信息，上述雷达传感器发送雷达信号并接收从上述物体反射的反射波来检测上述物体。而且，根据所接收到的上述物体检测信息在预先设定的距离以内判断物体检测次数是否为预先设定的次数以上。若上述判断结果在预先设定的上述距离以内上述物体检测次数为预先设定的上述次数以上，则禁止上述自动紧急制动。

并且，检测上述雷达传感器的安装位置，若上述雷达传感器的安装位置超出正常范围，则中止或保留上述自动紧急制动。

并且，在禁止上述自动紧急制动的过程中，若上述判断结果在预先设定的上述距离以内且上述物体检测次数为预先设定的上述次数以上，则依据雷达检测的距离来推定上述雷达传感器的安装角度。在此，上述雷达检测距离是以离上述雷达传感器的地面高度以及上述雷达传感器和上述物体之间以地面为基准来计算出的值。而且，对推定的上述雷达传感器的安装角度与基准角度进行比较来判断上述雷达传感器的安装位置是否歪斜。若上述判断结果为上述雷达传感器的安装位置歪斜，则可以禁止上述自动紧急制动。

本发明的自动紧急制动系统的控制方法还包括检测车辆的偏航率的步骤及检测各轮胎的轮速的步骤。若轮速确定的车速大于预先设定的车速值，且所检测的偏航率小于预先设定的偏航率值，则中止或保留上述自动紧急制动。

本发明的自动紧急制动系统的控制方法还包括利用配置于车辆上的摄像头模块检测前方物体并生成前方物体检测数据的步骤。在中止或保留自动紧急制动控制的情况下，基于上述前方物体的检测数据使自动紧急制动恢复到正常控制。

除此之外，还可以通过本发明的实施例来重新掌握本发明的其他特征及优点。

发明的效果

根据本发明的一个方面，依据雷达检测的距离来推定上述雷达传感器的安装角度，上述雷达检测的距离是指离上述雷达传感器的地面高度以及上述雷达传感器和上述物体之间以地面为基准的距离。而且，将所推定的雷达传感器的安装角度与基准角度进行比较来判断雷达传感器的安装位置是否歪斜，从而可以判断雷达传感器是否发生错误安装。由此，在错误安装雷达传感器的情况下，可以防止不必要的自动紧急制动。

在本发明中可以获得的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为本发明一个实施例的自动紧急制动系统的控制框图。

图2及图3为用于说明本发明的一个实施例的自动紧急制动系统的雷达传感器图。

图4及图5为用于说明本发明一个实施例的自动紧急制动系统中的雷达传感器的正常安装及错误安装时雷达波束的角度变化图。

图6为用于说明本发明一个实施例的自动紧急制动系统中的雷达传感器的正常安装及错误安装时雷达传感器的安装角度变化图。

图7为对本发明一个实施例的自动紧急制动系统控制方法的控制流程图。

具体实施方式

以下，附图作为参照对本发明的实施例进行详细的说明，以使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施。本发明能够以多种不同的形态体现，本发明并不局限于在此描述的实施例。

为了准确地解释本发明从而省略了与说明无关的部分，且在本说明书全文中，对相同或类似的部分赋予相同的标记。

在说明书全文中，当指出一个部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情况，而且还包括中间隔着其他元件“电气连接”的情况。并且当指出某部分“包括”某结构要素时，只要没有特别相反的记载，就意味着还可包括其他结构要素，并非除去其他结构要素。

在提及某一部分位于另一部分的“上方”的情况下，这可以意味着直接位于另一部分的上方，也可以意味着在它们之间配置有其他部分。相反地，当提及某一部分位于另一部分的“正上方”的情况下，在它们之间未配置其他部分。

第一、第二及第三等术语仅用于说明多种部分、成分、区域、层和/或部件，但并不局限于此。这些术语仅用于使某一部分、成分、区域、层或部件与其他部分、成分、区域、层或部件相区别。因此，以下所述的第一部分、第一成分、第一区域、第一层或第一部件可以在不超出本发明的范围的情况下被称为第二部分、第二成分、第二区域、第二层或第二部件。

在此所使用的术语仅用于提及特定的实施例，并不用于限制本发明。在此所使用的单数形态的语句只要没有明确表示不同的含义，就包括复数形态。说明书所使用“包括”的含义使特定的特性、区域、整数、步骤、动作、要素和/或成分具体化，并不用于排除其他特性、区域、整数、步骤、动作、要素和/或成分的存在和或附加。

“下方”、“上方”等用于表示相对性的空间术语，可以更加容易地说明附图所示的一部分与另一部分的关系。这种术语包括了与附图所示的含义及一同使用的装置的其他含义或动作。例如，若颠倒了附图中的装置，则说明中位于其他部分的“下方”的某些部分则被说明为位于其他部分的“上方”。因此，例示性的术语“下方”一同包括上方和下方。装置可以旋转90°，或者可以按其他角度旋转，用于表示相对性的空间术语也由此得到解释。

只要没有以不同的方式进行定义，包括技术性术语或科学性术语以及在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的术语相同的含义。通常所使用的与词典上所定义的内容相同的术语应被解释为具有与相关技术文脉所具有的含义相一致的含义，除非在本发明中做了明确定义，就不会被解释为过于异常或形式性的含义。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明，以便本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施。但本发明能够以多种不同的形态体现，并不局限于在此所述的实施例。

图1为本发明一个实施例的自动紧急制动系统的控制框图。

参照图1，自动紧急制动系统包括执行整个控制的电子控制单元10。

电子控制单元10的输入端与轮速传感器20、偏航率传感器21、雷达传感器23电连接。并且，配置于车辆上的摄像头模块生成前方物体的检测数据，并向电子控制单元10提供上述前方物体的检测数据。

电子控制单元10的输出端与液压调节部30、警示部31电气连接。

轮速传感器20设置于各轮胎上，用于检测轮胎的轮速。

轮速传感器20输出脉冲信号，上述脉冲信号与轮胎一同旋转的转子和磁极片(pole piece)之间的磁场变化相对应。电子控制单元10可以利用从轮速传感器20提供的各脉冲信号，并根据脉冲的数量来计算车辆的车速。

偏航率传感器21检测车辆的偏航率(回旋速度)并向电子控制单元10传输。当车辆以垂直轴(Z轴方向)为基准进行旋转时，偏航率传感器21由内部的微板叉架(plate fork)引起振动变化，并以电子方式检测车辆的偏航力矩。在此，偏航力矩为车体的前后端向左右侧或进行回旋时向内外侧的车轮侧移动的力量。例如，偏航率传感器21可以为在内部配置有钙晶体器件，若随着车辆移动进行旋转，则上述钙晶体器件可以是一边进行旋转一边产生电压的结构。

雷达传感器22为向物体发射微波(极超短波，10cm～100cm波长)程度的电磁波，并接收从上述物体反射的电磁波来检测与上述物体之间的距离、方向、高度等的无线监控装置。这种雷达传感器220检测车辆前方的车辆等的前方物体。

图2及图3为用于说明本发明一个实施例的自动紧急制动系统的雷达传感器的图。

参照图2及图3，自动紧急制动系统的雷达传感器22安装于车辆1的保险杠上。

雷达传感器22如箭头方向所示，向车辆1的前方发送雷达信号，并接收从车辆1的前方物体反射的信号来检测与前方物体之间的相对距离及相对速度。向电子控制单元10提供所检测的相对距离及相对速度。

像这样，雷达传感器22向电子控制单元10输出前方物体和车辆之间的相对距离、与相对速度及相对角度相对应的跟踪信息。雷达传感器22可以向电子控制单元10输出针对一个以上的前方物体的跟踪信息。并且，即使车辆的位置或速度发生改变，雷达传感器22也可以在车辆行驶的情况下连续跟踪前方物体，从而可以向电子控制单元10输同一个前方物体的跟踪信息。电子控制单元10从雷达传感器22接收上述跟踪信息。而且，对所接收到的跟踪信息进行分析，来识别前方物体的信息，并利用所识别的前方物体的信息来执行自动紧急制动功能。

如上所述，自动紧急制动系统利用安装于车辆上的雷达传感器22输入的信息来检测车辆与车辆周边的物体之间的距离、角度或相对速度。由此，在前方车辆降低速度或停止或突然出现行人等障碍物的情况下，车辆自动执行紧急制动。如此，为了执行自动紧急制动功能而从雷达传感器22输入的信息的可靠性非常重要。由于雷达传感器22安装于车辆上，因此会因为车辆的行驶或其他因素而受到多种冲击。由此，可以使雷达传感器脱离最初安装的位置而使雷达传感器的安装角度脱离正常范围。

像这样，若雷达传感器22的安装位置脱离正常范围，则雷达传感器22的安装角度也会歪斜，从而降低雷达传感器22输出的信息的可靠性，并执行不必要的自动紧急制动。即，在销售车辆之后，可以因碰撞或部件老化等而导致所安装的雷达传感器22的位置发生变更。由于雷达传感器22的位置变更，可能使雷达传感器22中的信号的照射角度相对于垂直面和/或水平面发生改变，并可以在利用雷达传感器22的自动紧急制动系统中无法获得所需的性能。

图4及图5为用于说明本发明一实施例的自动紧急制动系统中的雷达传感器在正常安装和错误安装时的雷达波束的角度变化图。

如图4所示，若安装于车辆1的雷达传感器22在垂直方向正常安装，则从雷达传感器22放射的雷达波束抵达相对远的距离。

但是，如图5所示，在雷达传感器22未在垂直方向正常安装而向地面侧倾斜的情况下，从雷达传感器22放射的雷达波束无法抵达较远的距离而只抵达相对近的地面。

由此，即使没有前方物体，雷达传感器22也因从地面反射的反射波而误认为地面为前方物体而输出跟踪信息。电子控制单元10可能因这种对前方物体的错误跟踪信息而执行不必要的自动紧急制动。在本发明中，通过检测雷达传感器22的错误安装，在雷达传感器22被错误安装的情况下，防止执行不必要的自动紧急制动。

图6为用于说明本发明一实施例的自动紧急制动系统中的雷达传感器的正常安装和错误安装时的雷达传感器的安装角度变化图。

在车辆进行稳定行驶的状态下，雷达传感器22设置于离地面高度为h的位置，并且，以雷达传感器22和前方物体之间的地面为基准距离的雷达检测距离设定为d，则可以由以下数学式1表示雷达传感器22的安装角度θ。

数学式1：

参照图6，在雷达传感器22安装于正常安装位置的情况下，假设雷达传感器22的高度为h，雷达检测距离为d1，而在雷达传感器22在错误安装的情况下，假设雷达传感器22的高度为h，雷达检测距离为d2。d1比d2的相对距离更长。

在雷达传感器22正常安装的情况下，可以由以下数学式2表示安装角度θ₁。

数学式2：

在雷达传感器22错误安装的情况下，可以由以下数学式3表示安装角度θ₂。

数学式3：

此时，因为d1比d2的相对距离更长，由此可知雷达传感器22的安装角度值θ2大于θ1的角度值。

如此，可知雷达传感器22在错误安装的情况下雷达传感器的安装角度值比正常安装情况下的角度值增加。

因此，可以通过检测雷达传感器22的安装角度变化来检测雷达传感器22是否错误安装。

重新参照图1，液压调节部30以产生各轮胎的液压制动力的方式调节各车轮制动分泵缸的制动压力。液压调节部30构成液压调制器模块，上述液压调制器模块在电子制动器系统的防抱死制动系统(ABS，Anti-lock Brake System)或电子稳定程序控制(ESC，Electronic Stability Control)系统中调节各车轮制动分泵缸的制动压力来调节各轮胎的液压制动力。

警告部31向驾驶人员警告雷达传感器22的错误安装。警告部31以安装于车辆内部适当位置的警示灯之类的视觉性组件或警笛类听觉性组件构成。警示灯或警笛根据电子控制单元10的控制信号运行，从而警告雷达传感器22的错误安装。警告部31可以利用扬声器作为听觉性组件，这种扬声器可以利用设置于车辆内部的汽车音响系统的扬声器或在车辆内的适当位置安装的额外的扬声器来使用。

作为另一例，电子控制单元10判断雷达传感器22是否被错误安装。此时，电子控制单元10利用通过轮速传感器20检测到的各轮胎轮速而计算出的车速和通过偏航率传感器21检测到的偏航率来判断车辆是否处于稳定的行驶状态。此时，如果计算出的车速大于预先设定的速度值，且检测到的偏航率小于预先设定的偏航率值，则电子控制单元10判断车辆处于稳定的行驶状态。

并且，若车辆处于稳定的行驶状态，电子控制单元10则计算出雷达传感器22的安装角度，计算出的安装角度大于预先设定的基准角度，则判断雷达传感器22为错误安装。

另一方面，在雷达传感器22在错误安装的情况下，电子控制单元10通过警告部31向驾驶人员警告雷达传感器22在错误安装。与此同时，电子控制单元10为防止因从错误安装的雷达传感器22提供的跟踪信息而执行自动紧急制动功能而禁止或保留自动紧急制动功能的执行。

并且，在雷达传感器22在正常安装的情况下，电子控制单元10对雷达传感器22提供的前方物体的跟踪信息进行分析。而且，当有物体接近行驶车辆的前方时，基于与物体之间的相对速度及相对距离来控制液压调节部30，并执行自动紧急制动功能。

图7为对本发明一实施例的自动紧急制动系统控制方法的控制流程图。

参照图7，首先，电子控制单元10通过轮速传感器20来检测各轮胎的轮速(步骤S100)。

在检测各轮胎的轮速后，电子控制单元10利用所检测到的各轮胎的轮速来计算车速，并判断所计算出的车速是否大于预先设定的10kph数值(步骤S102)。

如果步骤S102的判断结果为车速大于10kph，则电子控制单元10通过偏航率传感器21来检测车辆的偏航率(步骤S106)。

另一方面，在检测车辆的偏航率后，电子控制单元10对所检测到的偏航率和预先设定的偏航率值5deg/sec进行比较。比较结果，若所检测到的偏航率小于5deg/sec，则判断车辆处于稳定的行驶状态。

步骤S106的判断结果，若所检测到的偏航率小于5deg/sec，则电子控制单元10利用雷达传感器22来检测前方物体(步骤S108)。

在利用雷达传感器22检测完前方物体后，电子控制单元10对通过雷达传感器22检测的前方物体的跟踪信息进行分析，来推定雷达传感器22的安装角度(步骤S110)。如上所述，依据雷达传感器22的高度和雷达检测的距离，并利用上述数学式1来判断雷达传感器22的安装角度θ。此时，前方物体位于附近，且上述前方物体的跟踪信息的次数满足预先设定的次数以上的条件的情况下，电子控制单元10可以判断雷达传感器22的安装角度。

而且，电子控制单元10对所判断的安装角度和基准角度进行比较来判断所推定的安装角度是否大于基准角度(步骤S112)。如图6所述，雷达传感器22在错误安装的情况与正常安装的情况相比，增大了雷达传感器22的安装角度值。因此，若所判断的安装角度大于基准角度，则可以判断雷达传感器22为朝向地面方向错误安装的情况。

如果步骤S112的判断结果为所判断的安装角度大于基准角度，则电子控制单元10对所判断的安装角度大于基准角度的时间进行计数，来判断是否维持了规定时间以上(步骤S114)。

步骤S114的判断结果，若所判断的安装角度大于基准角度的时间维持了规定时间以上，则电子控制单元10为防止进行不必要的自动紧急制动控制而中止或保留自动紧急制动控制(步骤S116)。

另一方面，步骤S102的判断结果，若车速为10kph以下，且满足自动紧急制动要件，则对自动禁止制动进行正常控制。

并且，步骤S106的判断结果，若所检测到的偏航率为5deg/sec以上，且满足自动紧急制动的条件，则对自动禁止制动进行正常控制。

并且，步骤S112的判断结果，若雷达传感器22的所判断的安装角度为基准角度以下，且满足自动紧急制动的条件，则对自动禁止制动进行正常控制。

并且，步骤S114的判断结果，若所判断的安装角度大于基准角度的时间没有维持规定时间以上，且满足自动紧急制动的条件，则对自动禁止制动进行正常控制。

通过步骤S116，在中止或保留自动紧急制动控制的情况下，电子控制单元10可以基于从安装在车辆上的摄像头输入的前方物体的检测数据，使自动紧急制动恢复到正常控制。在此，可以利用摄像头模块的昼夜模式对白天及夜间无限制得生成前方物体的检测数据，并可以基于这些前方物体的检测数据使自动紧急制动恢复到正常控制。

如上所述，本发明虽然利用有限的实施例和附图进行了说明，但本发明并不局限于上述的实施例，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，都可以在本发明的技术思想和记载的权利要求范围的均等范围内进行多种修改及变更。

本发明所属技术领域的普通技术人员在不变更本发明的技术思想或必要的特征的情况下，均能够以其他具体的形态实施本发明，因此，需要理解的是，以上所述的实施例在所有方面仅为示例，并非限定。本发明的范围通过发明要求保护范围来表示。并且需要解释的是，发明要求保护范围的意义、范围及从发明要求保护范围的等同技术方案导出的所有能够变更及变形的形态均属于本发明的范围。

在一个以上的例示性的实施例中说明的多个功能可以通过硬件、软件、固件或它们的任意的组合来体现。若通过软件来体现，则这些功能可以在计算机可读介质上以一个以上的指令或代码来存储或传输。计算机可读介质包括含有容易地从一个场所向另一个场所传输计算机程序的任意介质的通信介质及计算机存储介质。存储介质可以为可通过计算机来进行访问的任意的可利用介质。作为并非限制性的示例，这种计算机可读介质能够以随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、只读存储光盘(CD-ROM)或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁存储装置或指令或数据结构的形态来用于传输或存储所需的程序代码，并可以包括可以由计算机访问的任意的其他介质。并且，任意的连接可以适当地被认为是计算机可读介质。例如，若软件利用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或红外线、收音机及超高频之类的无线技术来从网页、服务器或其他远程数据源中进行传输，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或红外线、收音机及超高频之类的无线技术包含于介质的定义当中。如在此所使用的盘(disk及disc)包括光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，磁盘(disk)通常以磁方式再生数据，相反，光盘(disc)通过激光来以光学方式再生数据。上述的组合同样应包含于计算机可读介质的范围内。

当实施例以程序代码或代码段方式体现时，代码段应被识别为可以表示步骤、函数、子程序、程序、例行程序、子例行程序、模块、软件包、类或多个指令、多个数据结构或多个程序指令文的任意的组合。代码段传输和/或接收信息、数据、论点(argument)、参数或存储内容物，从而可以与其他代码段或硬件回路相连接。信息、论点、参数、数据等可以利用包括存储器共享、信息传输、令牌传输、网络发送等的任意适当的机构来进行传输、发送或传递。并且，在任何方面，方法或机理的多个步骤和/或动作可以在被合并为计算机程序物件的机械可读介质和/或计算机可读介质上作为多个代码和/或指令中的一个或它们的任意组合或成套来常存。

在软件的体现中，在此所述的技术可以体现为用于执行在此所述的多个功能的的多个模块(例如，步骤、函数等)。多个软件代码可以存储于多个存储器单元，并可以通过多个处理器来执行。存储器单元可以在处理器内体现，也可以在处理器的外部体现，在这种情况下，如众所周知，存储单元可以通过多种机构来以能够进行通信的方式与处理器相连接。

在硬件的体现中，多个处理单元可以在一个以上的专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微型控制器、微型处理器及以执行在此所述的多个功能的方式设计的其他多个电子单元或它们的组合内体现。

上述内容包括一个以上的实施例的实例。当然，可以识别并不以上述的多个实施例进行说明为目的对多个组件或方法的所有组合进行记述，而本发明所属技术领域的普通技术人员可以对多种实施例进行诸多追加组合及取代。因此，所属的多个实施例包括所附发明要求保护范围的真意及范围内的所有应对技术方案、变形技术方案及改造技术方案。进而，针对在详细的说明或发明要求保护范围中所使用的术语“包括”的范围而言，这种术语与术语“构成”在发明要求保护范围中以过度性的单词来使用时所解释的内容一样，以与“构成”类似的方式包括。

进而，如在本发明中所使用的内容，“组件”、“模块”、“系统”等术语并不局限于此，但包括硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件之类的计算机相关实体。例如，组件并不局限于此，但在可以为在处理器上执行的程序、处理器、客体、可执行的执行线程、程序和/或计算机。作为例示，在运算装置上驱动的应用和运算装置均可以为组件。一个以上的组件可以常存于程序和/或执行线程内，组件可以集中于一个计算机，和/或可以分散于两个以上的计算机之间。并且，这些组件可以从存储有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。多个组件可以通过基于具有一个以上的数据包(例如，来自通过本机系统、分散系统的其他组件和/或信号来与其他多个系统经由互联网之类的网络来相互产生作用的某种组件的数据)的信号等的本机和/或远程程序来进行通信。